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检索条件"作者=黎彰"
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基于分层代价地图的光伏电站清扫机器人导航方法
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河海大学学报(自然科学版) 2022年 第2期50卷 105-112页
作者: 丁坤 黎彰 张经炜 王立 刘永杰 河海大学机电工程学院 江苏常州213022 常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室 江苏常州213022
为更好地解决光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并满足全覆盖清扫工作的需求,提出一种基于分层代价地图的导航方法。在传统分层代价地图的图层上,根据对光伏电站清扫机器人工作环境的分析,增加光伏阵列边界图... 详细信息
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林业有害生物防治技术应用研究
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花卉 2022年 第8期 187-189页
作者: 黎彰 靖西市湖润镇水利和林业工作站 广西靖西533800
林业是实现我国生态可持续发展的关键,对我国经济建设与生态环境建设工作具有推动作用。生物防治技术的运用,可以降低有害物质对林木生长的影响,提升林业社会效益与经济效益。为了解决目前林业有害生物防治中存在防治手段单一、人员专... 详细信息
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优质沃柑栽培技术与病虫害防治措施
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中文科技期刊数据库(全文版)农业科学 2023年 第1期 134-136页
作者: 陈茂 李益民 广西陆川县沙湖镇农业农村综合服务中心 广西玉林537700 广西陆川县土壤肥料工作站 广西玉林537700 广西陆川县农业技术推广站 广西玉林537700
随着沃柑种植技术的不断进步,其品质与产量也不断上升,推动了区域经济发展。但是由于受到种植户种植技术落后、病虫害频发等因素影响,导致大部分地区沃柑种植效益达不到预期目标。为了提高沃柑的种植效益,从选地与整地、优选品种、定植... 详细信息
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基于缓存访问模式的C-AMAT测量方法及其在图计算中的应用
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计算机研究与发展 2024年 第4期61卷 824-839页
作者: 陈炳 刘伟 于萧钰 武汉理工大学计算机与人工智能学院 武汉430073 交通物联网技术湖北省重点实验室(武汉理工大学) 武汉430073
图应用是大数据领域的一个重要分支,尽管图分析在显示表示实体之间关系的能力相比传统的关系数据库具有更显著的性能优势,但图处理中大量的随机访问所导致的不规则访存模式破坏了访存的时间和空间局部性,从而对片外内存系统造成了很大... 详细信息
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开菲尔微生物多样性及互作关系研究进展
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食品科学 2024年 第1期45卷 272-280页
作者: 世威 白英 内蒙古农业大学食品科学与工程学院 内蒙古呼和浩特010018
开菲尔是一种天然混菌发酵乳制品,主要包含乳酸菌、酵母菌和醋酸菌等特定的微生物群落,有着良好的风味和功能性,但目前开菲尔粒的形成机理尚未明确,一般认为开菲尔粒的形成是以细菌生物膜作为前体。本文综述了不同地区开菲尔的微生物多... 详细信息
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汉寿58.8万亩早稻栽插作业全面铺开
汉寿58.8万亩早稻栽插作业全面铺开
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常德日报
作者: 自来 刘恩 吴清风
本报讯(记者 自来 通讯员 刘恩 吴清风)连日来,汉寿县广袤乡村处处可见春耕春插场景,全县58.8万亩早稻栽插作业已全面铺开。近日,在太子庙镇龙津村、毛家滩回维乡油铺村的田野里,机声隆隆。满载秧苗的插秧机来回奔忙,重新披... 详细信息
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新时代审计整改制度的建构与完善——基于国家治理视角的研究
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审计研究 2024年 第2期 9-16页
作者: 彭华 审计署驻上海特派员办事处 200051
审计整改在推动国家治理体系和治理能力现代化进程中的重要作用日益显现。本文从国家治理需求出发,回顾梳理了党领导下的审计整改制度体系的建构历程和完善背景,指出督促审计整改已经成为推动治理完善的重要抓手。研究提出审计整改工作... 详细信息
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从二例紫癜病例谈辨证和辨病
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江西中医药 1981年 第4NO.03NO.02NO.01期 25-26页
作者: 四川省合川县城关镇卫生院
例一:吴××,男,45岁。因下肢发斑7天,鼻衄1天,于1974年11月31日入院。患者十余年来经常鼻衄,经多处医治,仍时好时发。入院前7天发现小腿内侧出现红色斑疹,曾在县医院诊断为血小板减少性紫癜,服药后继续向双大腿漫延。入院前一天鼻衄大... 详细信息
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龙胆泻肝汤治阳痿滑精
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四川中医 1985年 第10期 24-25页
作者: 合川县中医医院
胡××,男,41岁,1983年6月5目诊。患遗精有年,半月前发生滑精。症见:阳痿,滑精时自觉有热气从大腿内侧循阴茎而出,伴心烦易怒,腰膝酸软,口苦尿黄,舌红苔黄膩,脉弦数。此属肝火上炎,宗筋驰纵,湿热下注,迫精外流。治宜清泄肝火。方用龙胆
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加强思想政治工作 促进医院持续发展
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南方论刊 1996年 第Z1期 48-49页
作者:
电白人民医院坚持不懈地开展思想政治工作,促进了医院的持续发展,社会效益和经济效益逐年提高,扶摇直上。连续十二年蝉联县文明单位称号,多次被市评为"文明医院"、"职业道德教育先进集体"、"职工思想政治工作先进单位",还两次荣获省"文... 详细信息
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