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定制家具板件自动分拣系统的动态分拣调度优化问题研究

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工业工程 2024年

作者：关依翔彭乘风黎展滔陈庆新广东工业大学广东省计算机集成制造系统重点实验室湘南学院物理与电子电气工程学院

以定制家具板件自动分拣系统为背景，针对受生产环节随机性影响导致板件到库时间不确定的动态分拣调度优化问题开展研究。首先，基于问题特征分析构建混合整数规划模型；其次，针对动态调度问题难以直接通过求解器快速求解和单一启发式... 详细信息

以定制家具板件自动分拣系统为背景，针对受生产环节随机性影响导致板件到库时间不确定的动态分拣调度优化问题开展研究。首先，基于问题特征分析构建混合整数规划模型；其次，针对动态调度问题难以直接通过求解器快速求解和单一启发式算法难以适应动态环境的情况，通过设计动作集合、状态空间和奖赏函数，提出一种基于Q学习的自适应分拣调度算法；最后，通过设计相应的测试算例进行对比实验，发现本文所提算法在订单交付效率与缓冲区堵塞率的优化中均取得优良表现，为分拣调度人员制定分拣计划时提供决策支持。

关键词：板式定制家具自动分拣系统分拣调度优化 Q学习

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公理化的矩阵半张量积

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1172-1180页

作者：程代展赵荣冯俊娥中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100190 山东大学数学学院山东济南250100

本文给出矩阵半张量积的一个公理化框架,它包括矩阵–矩阵半张量积、矩阵–向量半张量积和向量–向量半张量积.首先,对目前通用的各类矩阵半张量积的基本性质与应用做一个综述性的回顾.然后,介绍一种新近出现的矩阵半张量积,即保维数矩... 详细信息

本文给出矩阵半张量积的一个公理化框架,它包括矩阵–矩阵半张量积、矩阵–向量半张量积和向量–向量半张量积.首先,对目前通用的各类矩阵半张量积的基本性质与应用做一个综述性的回顾.然后,介绍一种新近出现的矩阵半张量积,即保维数矩阵半张量积.跟普通矩阵乘法一样,它是多功能的,即它可同时实现矩阵–矩阵乘积、矩阵–向量乘积和向量–向量乘积这3种功能.最后,本文介绍保维数矩阵半张量积的一些代数性质,包括非方矩阵的Cayley-Hamilton定理,非方矩阵的特征值、特征向量等.

关键词：公理化的矩阵半张量积超矩阵保维数矩阵半张量积非方矩阵的Cayley-Hamilton定理

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低纹波空间可调高压电源设计

北京大学学报（自然科学版） 2024年第2期60卷 195-202页

作者：陈佳黎邹鸿叶雨光北京大学空间物理与应用技术研究所北京100871

为了满足空间探测载荷(如质谱仪和能量粒子探测器等)对高压电源输出纹波的要求,设计一款小功率、低纹波、最大输出电压为10 kV的可调高压直流电源。设计中使用罗耶架构的逆变器和倍压整流电路,利用反馈回路,使纹波电压峰峰值小于2 V;使... 详细信息

为了满足空间探测载荷(如质谱仪和能量粒子探测器等)对高压电源输出纹波的要求,设计一款小功率、低纹波、最大输出电压为10 kV的可调高压直流电源。设计中使用罗耶架构的逆变器和倍压整流电路,利用反馈回路,使纹波电压峰峰值小于2 V;使用51系列单片机控制电源输出电压,监测电源的工作状态。除在原理设计方面降低输出电压纹波外,还提出其他降低输出电压纹波的措施。测试结果表明,所设计的高压电源具有输出电压稳定可调、纹波低的特点,可以满足空间探测载荷对高压电源的基本性能要求。

关键词：高压电源倍压整流低纹波可变输出单片机

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农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向

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农业机械学报 2024年第10期 1-17页

作者：刘继展江应星江苏大学教育部现代农业装备与技术重点实验室江苏大学国家数字农业装备(人工智能和农业机器人)创新分中心

在经历了长期的摸索和积累后，全球采摘机器人的产品化进程正在不断加速。随着我国农业生产对采摘机器人需求的快速刚性化，众多企业纷纷加入，生产销售逐步展开，但作业效率不足已成为其全面产业化和生产应用的核心障碍。本文在分析我... 详细信息

在经历了长期的摸索和积累后，全球采摘机器人的产品化进程正在不断加速。随着我国农业生产对采摘机器人需求的快速刚性化，众多企业纷纷加入，生产销售逐步展开，但作业效率不足已成为其全面产业化和生产应用的核心障碍。本文在分析我国采摘机器人效率现状的基础上，归纳了机器人采摘的提效技术模式和多臂化途径，指出了国内外采摘机器人多臂高速并行的发展态势。在总结多臂采摘机器人臂型设计、视觉技术、任务与运动规划技术发展现状的基础上，提出了采摘机器人产业化的发展趋势与目标，认为从手眼高精准向综合强容差、从专用定制化向通用模块化、从专业性装备向用户型产品发展是采摘机器人产业化的技术走向。

关键词：农业采摘机器人产业化多臂作业效率

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税惠赋能岳阳特色农产品做强品牌

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岩溶成景过程与地层、构造等稳定要素及水、空气等变化要素间关系的研究

中国食品安全报

作者：黎牧孟雨亮

本报讯黎牧孟雨亮近年来，湖南省岳阳市高位推进农业品牌体系建设，以区域特色品牌赋能乡村振兴，岳阳黄茶、岳阳大米、华容芥菜、樟树港辣椒等16个品牌入选全省农产品区域公用品牌名录，品牌综合实力居全省前列。岳阳税务部门充分... 详细信息

本报讯黎牧孟雨亮近年来，湖南省岳阳市高位推进农业品牌体系建设，以区域特色品牌赋能乡村振兴，岳阳黄茶、岳阳大米、华容芥菜、樟树港辣椒等16个品牌入选全省农产品区域公用品牌名录，品牌综合实力居全省前列。岳阳税务部门充分发挥职能优势，在推进税费优惠“主动上门”......

关键词：特色农产品

来源： cnki报纸评论

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地球学报 2024年

作者：韦跃龙李成展罗劬侃中国地质科学院岩溶地质研究所/自然资源部广西壮族自治区岩溶动力学重点实验室/联合国教科文组织国际岩溶研究中心广西平果喀斯特生态系统国家野外科学观测研究站

某一岩溶区的成景过程与地层、构造等稳定要素及水、空气、气候等变化要素之间相互作用构成一个复杂、动态、多期循环、彼此相似却又差异明显的岩溶成景系统,并通过不同的成景过程(即成景响应子系统)分别形成既表现出共同的区域、时期... 详细信息

某一岩溶区的成景过程与地层、构造等稳定要素及水、空气、气候等变化要素之间相互作用构成一个复杂、动态、多期循环、彼此相似却又差异明显的岩溶成景系统,并通过不同的成景过程(即成景响应子系统)分别形成既表现出共同的区域、时期、类型等特征、又具有不同发育特征的各种景观单体(即输出子系统)。其中:(1)地层和构造要素分别构成了成景系统的物质和内动力子系统,共同从宏观上控制着成景过程的格局、特征(包括方式、强度、幅度等)、极限等。(2)水、空气、气候、生物、土壤等是成景系统相对活跃的外驱动要素,分别直接或间接为成景过程提供不同的外动力条件,共同构成成景系统的外部输入和外动力子系统,对系统的运行、演变起着关键的引导和调节作用,直接或间接控制着成景过程和特征。(3)以某一次区域地壳隆升影响程度由强渐弱为时间界限和主线,将某一成景周期划分为“可溶岩出露和分割(一期区域间歇性构造运动时期)→雏形(区域构造平稳前期)→重要发育和成型(区域构造平稳中期)→继承性改造和发育(区域构造平稳后期)”4个阶段,分别对应着差异明显的成景特征。(4)区域岩溶作用继续按这4个阶段进行多期周期性循环发育,期间岩溶区的不同部位(即地表、地下及地表与地下之间)分别进行着不同的成景过程,并分别形成对应三大类景观,而它们之间的关系则由各向分散、彼此独立→彼此制约、协同共生演替。

关键词：岩溶景观稳定要素变化要素岩溶成景过程

一种最优化的轨迹数据L_(∞)-PLA压缩算法

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深圳大学学报（理工版） 2024年第5期41卷 574-582页

作者：赵环宇孙国豪黎彤亮杨坚庞超逸东华大学计算机科学与技术学院上海201620 河北省科学院应用数学研究所河北石家庄050081 河北省信息安全认证技术创新中心河北石家庄050081 河北省科学院生物研究所河北石家庄050081 浙大宁波理工学院计算机与数据工程学院浙江宁波315100

随着全球定位系统的发展和应用,巨量的轨迹数据被实时收集,给数据的传输、存储和分析带来挑战.基于分段线性近似(piecewise linear approximation,PLA)的数据压缩技术因具有简单直观、压缩存储低和传输快的特点被广泛应用和研究.针对现... 详细信息

随着全球定位系统的发展和应用,巨量的轨迹数据被实时收集,给数据的传输、存储和分析带来挑战.基于分段线性近似(piecewise linear approximation,PLA)的数据压缩技术因具有简单直观、压缩存储低和传输快的特点被广泛应用和研究.针对现有轨迹PLA压缩方法不能最优化地在线压缩多维数据的现状,在最大误差限定(maximum error bound,记为L_(∞))下提出多维轨迹数据的最优化PLA压缩问题(记为m DisPLA_(∞)),并给出一种在线MDisPLA算法予以解决.该算法利用“分治-融合”的策略扩展一维最优化PLA算法,以最优化地压缩多维轨迹数据.MDisPLA算法具有线性时间复杂性,可以生成最少的不连续分割,且可以保证生成直线表示的质量,即原始数据点和对应解压缩点之间的同步误差具有上界.通过与基于同步距离锥交(cone intersection using the synchronous Euclidean distance,CISED)的轨迹压缩算法进行理论和实验比较,验证了MDisPLA算法是稳健的,可生成具有保质性的直线表示.MDisPLA算法以更低的内存消耗,较CISED算法提高了14倍左右的处理速度,降低了约48%的分割个数和10.5%的存储个数.MDisPLA算法在保证压缩质量的同时,显著提高了处理速度和降低了存储空间,整体上优于CISED算法.

关键词：算法理论时间序列轨迹数据压缩算法分段线性近似最大误差限定同步误差限定

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瓦斯爆炸超压和冲击气流速度衰减模型

爆炸与冲击 2024年

作者：程磊王蒙景国勋张俊展河南理工大学河南理工大学煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心

为降低瓦斯爆炸对煤矿作业人员和煤炭安全开采的巨大威胁，对巷道中不同体积的瓦斯-空气混合气体爆炸超压和冲击气流速度随传播距离衰减的规律进行了深入研究。首先，根据量纲分析法和能量相似律，综合考虑巷道中瓦斯爆炸超压、冲击气... 详细信息

为降低瓦斯爆炸对煤矿作业人员和煤炭安全开采的巨大威胁，对巷道中不同体积的瓦斯-空气混合气体爆炸超压和冲击气流速度随传播距离衰减的规律进行了深入研究。首先，根据量纲分析法和能量相似律，综合考虑巷道中瓦斯爆炸超压、冲击气流速度随传播距离衰减的影响因素，建立了超压和冲击气流速度随传播距离衰减的无量纲式。其次，对大尺寸巷道中的实验数据进行回归分析，得到了超压、冲击气流速度的衰减模型及二者之间的关系式。最后，对所建立的衰减模型和关系式进行验证。结果表明：混合气体能量、气体积聚量、测点距离、水力直径和巷道截面积是超压、冲击气流速度衰减的主要影响因素；超压、冲击气流速度均与混合气体聚积量正相关，起始超压和冲击气流速度越大，衰减越迅速；衰减模型理论值与试验值的相对误差及关系式理论值与试验值的相对误差均控制在10%左右，数据整体吻合度较高，验证了其可靠性，能够更简洁直观的描述瓦斯爆炸传播规律，实现对超压、气流速度的快速计算。

关键词：瓦斯爆炸冲击波超压冲击气流速度量纲分析法衰减规律

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空间生产视角下城市更新的话语权重构

江苏社会科学 2024年第3期 169-177页

作者：殷洁陈一展南京林业大学风景园林学院南京林业大学风景园林学院城市规划与设计研究所

话语作为一种权力深刻嵌入城市更新的空间生产过程中。基于福柯微观权力理论,以南京老城南更新两个阶段为案例,将其中的话语权力建构过程置于列斐伏尔空间生产三元论的框架内进行研究,并利用文献计量方法分析更新反思过程中的学者话语... 详细信息

话语作为一种权力深刻嵌入城市更新的空间生产过程中。基于福柯微观权力理论,以南京老城南更新两个阶段为案例,将其中的话语权力建构过程置于列斐伏尔空间生产三元论的框架内进行研究,并利用文献计量方法分析更新反思过程中的学者话语建构过程,尝试阐明政府、学者与公众三方话语通过权力博弈与知识生产,干预城市更新空间实践的作用逻辑。研究发现:在城市更新中,权力呈现微观性与网络化特点,且话语、知识本身就是权力。城市更新空间生产是空间的表征、表征的空间与空间实践三位一体、辩证统一的动态发展过程。空间的表征体现为政府塑造空间的意志与话语,表征的空间则是通过学者与公众话语由抵制转向接纳而形成的社会关系,空间实践则表现为物质环境与生产关系变迁的过程和结果。话语权力基于“共识”生产知识,知识则渗透空间生产三元互动的全过程,进而塑造城市更新的空间实践。

关键词：空间生产话语权力福柯城市更新南京老城南

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