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基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化

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控制与决策 2024年第2期39卷 391-400页

作者：赵振根程磊南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化.基于Q学习理论进行增量式控制器设计,针对状态信息完全可获得的系统,设计一种基于状态反馈的增量式Q学习算法.当状态信息不能完全获得时,利用系统输入、输出和参考信号数据,设计一种基于输出反馈的增量式Q学习算法.两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律,无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益.此外,证明了增量式Q学习方法在满足持续激励条件的激励噪声下,对Q函数贝尔曼方程的求解没有偏差.最后,通过对F-16飞行器纵向模型实例的仿真验证该方法的有效性.

关键词：强化学习 Q学习增量式控制性能优化跟踪控制无人机

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桩基支挡结构锚固段长度最优值计算方法

高速铁路技术 2024年第4期15卷 24-29页

作者：李伯根吕婷杨祥容中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

本文介绍了一种桩基支挡结构锚固段长度最优值计算方法,以解决解析法在计算锚固段最优长度时的局限性和数值计算软件中缺乏相应设计功能的问题。该方法基于数值计算方法,将桩基支挡结构等效为梁单元,将锚固段地层等效为弹簧单元。根据... 详细信息

本文介绍了一种桩基支挡结构锚固段长度最优值计算方法,以解决解析法在计算锚固段最优长度时的局限性和数值计算软件中缺乏相应设计功能的问题。该方法基于数值计算方法,将桩基支挡结构等效为梁单元,将锚固段地层等效为弹簧单元。根据锚固段长度和地基变形量的变化规律,利用二分法思想迭代求解地基最大变形量为容许变形量时的锚固段长度,从而获得最优锚固长度以及对应的结构内力和变形信息。该方法适用于单层和多层地层中的桩基支挡结构,以及抗滑桩、锚索桩、椅式桩和锚索椅式桩等多种形式的支挡结构。与传统的解析方法相比,该方法能够统一处理不同地层和结构形式下的计算问题,避免了解析方法难以获得解析解的问题,并且计算过程简单明了,适合实际工程中的程序化应用。

关键词：桩基支挡结构锚固深度最优值二分法容许变形量

从含铝/氟的废LiFePO/C粉中再生电池级磷酸铁和碳酸锂（英文）

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：吴业惠子周康根彭长宏易葵邓景焜邱在容陈伟张可菁中南大学冶金与环境学院

本研究提出了一种可持续地从含铝/氟的废LiFePO4/C粉中回收电池级磷酸铁和碳酸锂的方法，主要包括酸浸、氟化配位沉淀、均相沉淀和高温沉淀。在优化条件下，锂、铁、磷、铝和氟的浸出率分别为97.6%、97.1%、97.1%、72.5%和63.3%。系统... 详细信息

本研究提出了一种可持续地从含铝/氟的废LiFePO4/C粉中回收电池级磷酸铁和碳酸锂的方法，主要包括酸浸、氟化配位沉淀、均相沉淀和高温沉淀。在优化条件下，锂、铁、磷、铝和氟的浸出率分别为97.6%、97.1%、97.1%、72.5%和63.3%。系统研究了不同影响因素对脱除Al/F杂质的影响，结果显示浸出液中99.4%的铝和96.4%的氟以Na3Li3Al2F12的形式析出，滤液中两者的浓度分别为0.0124 g·L-1和0.328 g·L-1，所得低铝滤液可直接制备出纯度为99.68%的电池级磷酸铁。铝/氟沉淀渣中的锂通过CaCO3-CaSO4焙烧联合酸浸工艺可以被有效提取，最终获得了纯度为99.87%的Li2CO3。锂和铁的回收率分别为96.88%和92.85%。经济效益评估表明该工艺是可盈利的。

关键词：含铝/氟的废LiFePO /C粉硫酸浸出脱除杂质电池级磷酸铁电池级碳酸锂

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何谓机器?——基于德勒兹思想的再理解

湖北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期51卷 89-96页

作者：沈清容西南大学马克思主义学院重庆400715

德勒兹对机器的阐发为我们全面理解机器提供了一种新的可能和示范。不同于传统对机器的阐释,德勒兹一方面反对将机器纳入机械论、有机论或决定论的范畴,另一方面他力图超越机器科学论,并与马克思所描述的工业革命的机器保持距离。在德... 详细信息

德勒兹对机器的阐发为我们全面理解机器提供了一种新的可能和示范。不同于传统对机器的阐释,德勒兹一方面反对将机器纳入机械论、有机论或决定论的范畴,另一方面他力图超越机器科学论,并与马克思所描述的工业革命的机器保持距离。在德勒兹的观念中,机器不具有任何的隐喻意义,机器从来都不只单纯地拘泥于技术性并为技术所涵括;相反,机器的技术性恰恰源自其社会性。对于德勒兹来说,任何机器都是配置或集体装置中的机器。在德勒兹的表述中,机器不是一个概念,而是一套实践,即一个连接和异质性的实践。德勒兹对机器进行研究不仅丰富了我们对机器的认识,也为我们理解机器本身提供了一个全新的视角。

关键词：德勒兹机器集合体社会控制技术

以苏联档案解读1935年梅兰芳剧团访苏的外交因素

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戏曲艺术 2024年第1期45卷 137-148页

作者：刘祚黎中国人民大学国际关系学院

1935年梅兰芳剧团访问苏联取得巨大成功,但这不是单纯的文化交流,还与当时的地区安全局势和两国关系密切相关。笔者研究相关的苏联档案资料发现,随着日本帝国主义侵略扩张的推进,以及德国法西斯潜在威胁的加剧,中苏迫切需要完成从恢复... 详细信息

1935年梅兰芳剧团访问苏联取得巨大成功,但这不是单纯的文化交流,还与当时的地区安全局势和两国关系密切相关。笔者研究相关的苏联档案资料发现,随着日本帝国主义侵略扩张的推进,以及德国法西斯潜在威胁的加剧,中苏迫切需要完成从恢复邦交到增加合作的推进。为此,两国积极开展文化交流活动,特别是苏联政府高度重视、精心运作梅兰芳剧团访苏,试图借此打开中苏增进合作的突破口,在苏联的对华安抚与对日绥靖之间发挥平衡作用,这是借文化交流“低政治”撬动外交关系“高政治”的典型案例。

关键词：梅兰芳文化交流中东铁路低政治

基于“三全育人”理念的财经专业人才培养模式

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山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 293-295页

作者：黎安康西北师范大学教育科学学院重庆交通大学旅游与传媒学院

高校财经专业人才培养不仅是教育界的热点话题，也是社会经济发展的迫切需求。高校财经专业人才培养面临诸多难点与常见问题，尤其在“三全育人”理念下，如何培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人，需要相关各方高度重视，... 详细信息

高校财经专业人才培养不仅是教育界的热点话题，也是社会经济发展的迫切需求。高校财经专业人才培养面临诸多难点与常见问题，尤其在“三全育人”理念下，如何培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人，需要相关各方高度重视，并积极探索解决方案。主要分析了“三全育人”理念的思想内涵，指出了高校财经专业人才培养存在的问题，总结了在“三全育人”理念下稳步推进财经专业教育改革的具体措施。

关键词： “三全育人”理念财经专业人才培养教育改革模式

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从隐喻到场域:“数字守门人”的反思与重构

中国法律评论 2024年第2期56卷 139-156页

作者：肖梦黎华东理工大学法学院华东理工大学法律社会学研究中心

“数字守门人”正成为平台治理领域的热门话语。与传统守门人的“单向寻路”不同,数字守门人蕴含着复杂的关系导向。在将守门人隐喻迁移到平台治理领域时,需要重新处理复杂生态与多边市场下所指与能指的问题。场域理论中的关系性治理倾... 详细信息

“数字守门人”正成为平台治理领域的热门话语。与传统守门人的“单向寻路”不同,数字守门人蕴含着复杂的关系导向。在将守门人隐喻迁移到平台治理领域时,需要重新处理复杂生态与多边市场下所指与能指的问题。场域理论中的关系性治理倾向、共时态与历时态相交融的自主性视角能进一步厘清数字守门人的内涵、范畴与可操作性。反思理性下的程序主义补正可以消解复杂主体间的对立,将反复交涉制度化;关系视角下的平台公正理念,有助于矫正不充分的“合意”;阶梯式、高精确度的监管创新能缓解平台治理中力量与竞争不平衡的问题。

关键词：互联网平台数字守门人主体责任关系治理结构主义

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团队反思训练对团队双元发展的影响及机制

心理学报 2024年第3期56卷 311-325页

作者：李其容李春萱吉林大学商学与管理学院长春130012 吉林大学创新创业研究院长春130012

本文基于“差异化−整合化”框架,探讨团队反思训练对团队双元增长的影响(研究1)以及元知识共享与观点采择的中介作用(研究2)。本研究通过对360名新大学生组成的90个课程团队、进行为期3个月(研究1)和656名员工组成的74个创新团队、进行... 详细信息

本文基于“差异化−整合化”框架,探讨团队反思训练对团队双元增长的影响(研究1)以及元知识共享与观点采择的中介作用(研究2)。本研究通过对360名新大学生组成的90个课程团队、进行为期3个月(研究1)和656名员工组成的74个创新团队、进行为期1年的追踪调查(研究2),分别构建潜变量增长模型和潜在差分模型对数据进行分析。结果发现:(1)团队反思训练正向影响团队双元增长趋势;(2)元知识共享与观点采择中介了团队反思训练对团队双元增长趋势的正向影响,即当团队接受反思训练后,团队元知识共享与观点采择水平提高,进而使团队双元水平上升。研究支持团队反思在促进团队适应能力、提高双元水平的观点,并在此基础上进一步细化其内在机制。同时,研究对揭示团队双元的动态性与提升复杂性具有积极作用。

关键词：团队双元团队反思训练元知识共享观点采择 “差异化−整合化”框架

边疆视角下的王朝国家——读《明代的王朝国家之路》

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中国边疆史地研究 2024年第2期34卷 203-209页

作者：梁曼容延安大学历史文化学院 716000

近代以来,边疆问题一直是学界关注的焦点,近年来更成为各学科都重点关注的问题。①持续拓展和深化中国古代边疆研究,不只是对于历史的深描和再认知,更具有理论构建的时代紧迫性。赵现海《明代的王朝国家之路》一书,结合了作者对于中国... 详细信息

近代以来,边疆问题一直是学界关注的焦点,近年来更成为各学科都重点关注的问题。①持续拓展和深化中国古代边疆研究,不只是对于历史的深描和再认知,更具有理论构建的时代紧迫性。赵现海《明代的王朝国家之路》一书,结合了作者对于中国古代国家形态、边疆与族群、历史变迁及当下民族国家等问题的长期思考,是作者近年来相关研究的综合之作。该书于2022年12月一经出版,就引起了学界的关注和讨论。本文拟从“帝国之外的另一种叙事”“王朝国家的边疆与族群”“王朝国家的启示意义”三个方面,就该书对于推动明代边疆与族群研究,构建中国学术话语体系的积极意义,作一粗浅的评介。

关键词：中国古代国家边疆问题边疆研究再认知中国学术话语体系历史变迁理论构建