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作者

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检索条件"作者=黎家兵"
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面向节点化运动学模型的几何逆运动学
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机电工程技术 2024年 第7期53卷 87-92页
作者: 奕辉 郭灼豪 广州海关技术中心 广州510623 广东工业大学机电工程学院 广州510006 韶关学院智能工程学院 广东韶关512000
针对在度量空间中利用距离表征机器人运动学模型时的逆运动学求解问题,提出了一种基于普氏分析和列文伯格-马夸尔特法的几何逆运动学模型及求解算法。通过节点化机器人,针对机器人构型构建其三维形状,将机器人的几何逆运动学问题转化为... 详细信息
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基于紫外—可见光谱法的水质多参数监测方法研究及系统研发
基于紫外—可见光谱法的水质多参数监测方法研究及系统研发
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作者: 南昌大学
学位级别:硕士
“十四五”规划纲要强调“深入打好污染防治攻坚战,加强大江大河和重要湖泊湿地生态保护治理”,对全面、快速、直接地掌握水环境质量状况提出了更高的要求,迫切需要水质多参数原位快速自动监测仪器。针对现有传统化学水质检测方法耗时... 详细信息
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贵州野核桃典型分布区种群与种质资源特征研究
贵州野核桃典型分布区种群与种质资源特征研究
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作者: 大顺 贵州大学
学位级别:硕士
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基于跨模态信息交互的视频内容定位研究
基于跨模态信息交互的视频内容定位研究
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作者: 金宇 中山大学
学位级别:硕士
近年来,互联网技术的迅速发展和普及给了网民极大的自由度,无论是个人用户还是企业机构,都纷纷通过社交媒体或视频分享平台加入到视频内容的创作、发布和分享中,每天都有数以千万记的视频产生,视频数量的爆炸式增长很好地消磨了人们的... 详细信息
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双路特征提取与度量的少样本细粒度图像分类方法
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第2期57卷 137-146页
作者: 冀中 吴伊 王轩 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
少样本学习旨在利用少量数据训练深度学习模型,并将其快速泛化到新任务中.在这一领域,少样本细粒度图像分类是最具有挑战性的任务之一,原因在于细粒度图像具有类内方差大、类间方差小的特点.为了解决这一问题,本文提出了一种基于距离与... 详细信息
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数智时代环境下情报协同驱动全生命周期健康服务体系构建研究
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情报理论与实践 2024年 第1期47卷 65-74页
作者: 秦泽 华中师范大学信息管理学院 湖北武汉430079􀤂
[目的/意义]“云智大物移”技术驱动了医疗健康保障体系的数字化和智慧化转型,已有学者关注到了在此背景下的全生命周期健康服务体系的建设问题。但是对这个问题缺少系统性和完备性的分析框架。[方法/过程]基于生命历程理论和健康风险... 详细信息
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基于拓扑表征优化的多机器人协作运动泛化
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机电工程技术 2024年 第5期53卷 108-112,225页
作者: 奕辉 郭灼豪 广东工业大学机电工程学院 广州510006 省部共建精密电子制造技术与装备国重点实验室 广州510006 韶关学院智能工程学院 广东韶关512000
针对多机器人无碰协调操作的运动生成问题,提出了一种基于拓扑表征优化的多机器人运动泛化方法。首先,对示范多机器人系统进行节点化及网格化,利用拉普拉斯坐标构建网格化的多机器人图模型,使用网格的拓扑关系表征多机器人间的空间关系... 详细信息
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基于机器学习和SHAP算法的声波测井曲线重构及可解释性分析
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地质科技通报 2024年
作者: 子豪 蒋恕 中国地质大学(武汉)构造与油气资源教育部重点实验室 中国地质大学(武汉)资源学院
【目的】测井技术是查明地下岩性、地层及地质流体的关键技术手段,在石油勘探行业中发挥着至关重要的作用。然而,由于仪器损坏、井眼条件等因素,经常造成测井数据缺失、曲线不全等问题,传统多元线性回归或经验公式方法无法合理地构... 详细信息
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人才引进政策对我国不同区域经济增长的影响研究 ——采用双重差分的实证检验方法
人才引进政策对我国不同区域经济增长的影响研究 ——采用双重差...
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作者: 重庆理工大学
学位级别:硕士
改革开放以来,我国经济经历了近四十年的高速增长,实现了全面建成小康社会的伟大成就,然而在经济总量不断跃升的同时,我国也面临着更加复杂严峻的国内外环境。我国地区发展不平衡不充分的问题依然存在,机遇和挑战都在发生着新的变化,推... 详细信息
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《电力储能用锂离子电池》单体循环测试标准解析
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电池 2024年 第5期54卷 706-708页
作者: 张峥 朱振东 王丰 曹峰 张春艳 合肥国轩高科动力能源有限公司 安徽合肥230012
GB/T 36276—2023《电力储能用锂离子电池》标准已于2023年12月底发布,2024年7月1日起正式实施。标准为缩短循环周期,制定了45℃循环性能试验,针对循环性能列举了一系列计算公式,但未详细解释公式的计算逻辑。通过对比修订前后的变化内... 详细信息
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