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基于峰值滤波算法的河道无人机巡检路径规划研究

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人民长江 2025年

作者：黎嘉欣明岢岢郑高翔李玮张晶华东理工大学信息科学与工程学院三峡大学计算机与信息学院长江委河湖保护与建设运行安全中心长江河湖建设有限公司湖北省水电工程智能视觉检测重点实验室

无人机巡检过程中，无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性。传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率，解决传统航线规划方式的不足，本研究提出一种... 详细信息

无人机巡检过程中，无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性。传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率，解决传统航线规划方式的不足，本研究提出一种基于峰值滤波的巡检路径规划算法，基于该算法优化设计面向内河河道无人机巡检的web系统，并进行功能测试。测试结果表明：该算法能够高效提取关键地形特征，显著减少航线变高点数量，实现无人机航迹自适应地形起伏，提高无人机巡检的安全性，飞行效率以及对复杂地形的适应性，为无人机在内河河道复杂场景巡检提供了精细化的航线规划方案。巡检web系统构建了人-前端界面-无人机信息流、控制流的畅通通道，提高作业人员的工作效率和准确性，对河道无人机巡检起到有效辅助作用。本研究不仅丰富了无人机在内河河道巡检领域的应用理论，也为实际作业提供了有力的技术支持，具有较高的实用价值和推广前景。

关键词：无人机巡检路径规划峰值滤波 web系统内河河道

砂岩油藏改建储气库渗流仿真实验和产能预测——以大港油田板深37断块为例

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油气藏评价与开发 2025年

作者：吕栋梁黎鸿屿李健成亚斌李辉西南石油大学石油与天然气工程学院中国石油大港油田分公司勘探开发研究院

油藏型储气库作为近年来国内外发展的一种新型开发模式，且中国许多含油构造具有改建储气库的条件，在进一步提高中国油藏采收率、丰富储气库类型和保供区域需求方面有着广泛的应用前景。利用大港油田板深37断块全直径岩心和依据油藏建... 详细信息

油藏型储气库作为近年来国内外发展的一种新型开发模式，且中国许多含油构造具有改建储气库的条件，在进一步提高中国油藏采收率、丰富储气库类型和保供区域需求方面有着广泛的应用前景。利用大港油田板深37断块全直径岩心和依据油藏建库注采模式特点，设计多周期驱替交变实验。实验结果表明：(1)气体对水和油均具有驱替和抽提提携作用，在提高储气库库容中起正向作用；(2)在气驱水和气驱油多周期驱替交变实验中，明确扩容能力随着注采次数增加呈幂函数关系，最终扩容分别为27.73%、33.74%，且适当降低储气库最低运行压力可以实现更好的扩容；(3)在气驱油水多周期驱替交变实验中，明确在油水共存条件下，含水饱和度越高（2次实验建立岩心的初始含水饱和度分别为47.04%、63.50%），储气库扩容的能力越弱（2次实验分别为32.51%、31.85%）；(4)基于油气相渗曲线测试结果，提出了不同于数值模拟的油藏改建储气库单井产能快速预测方法，建立不同注采轮次下的产能方程和无阻流量。研究成果为油藏改建储气库的早期库容分析和产能设计提供了重要指导。

关键词：砂岩油藏改建储气库产能预测采气速度室内试验

果菜类蔬菜混合发酵菌种筛选及其发酵特性研究

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食品与发酵工业 2025年第1期51卷 158-166页

作者：黎蓓蓓冯书珍李德军何长征何寻阳湖南农业大学园艺学院湖南长沙410125 中国科学院亚热带农业生态研究所湖南长沙410125 广西科技大学医学部广西柳州545006

不同类型的发酵菌株对发酵蔬菜风味的形成有不同的影响。为评估发酵蔬菜中菌株的发酵特性,筛选适用于蔬菜发酵的优良菌种,从果菜类蔬菜混合发酵样品中分离31株菌株,通过形态学初步筛选乳酸菌、酵母菌等,应用分子生物学方法(细菌16S rRN... 详细信息

不同类型的发酵菌株对发酵蔬菜风味的形成有不同的影响。为评估发酵蔬菜中菌株的发酵特性,筛选适用于蔬菜发酵的优良菌种,从果菜类蔬菜混合发酵样品中分离31株菌株,通过形态学初步筛选乳酸菌、酵母菌等,应用分子生物学方法(细菌16S rRNA和真菌ITS序列分析)进行鉴定,评估菌株的生长能力、产酸能力、耐受性(耐盐、耐酸、耐亚硝酸盐)和亚硝酸盐降解能力,利用熵值法对菌株性能进行综合评价,并对发酵蔬菜样品进行感官评分。结果表明筛选出链格孢菌(L1)、阿根廷乳酸杆菌(L4)、乳酸杆菌(L5)、短乳杆菌(L8)和假酵母菌(L10)5株菌,能显著提高发酵蔬菜的感官品质;其中,L4菌株在生长速度、产酸能力、耐盐性以及亚硝酸盐降解能力方面表现较好,发酵24 h的OD_(600)值达到1.9,pH值达到3.84,最高可耐受10%的盐浓度,亚硝酸盐降解率为97.87%。熵值法综合评价结果显示,菌株L4具有最优发酵性能,是一株理想的蔬菜发酵菌,可用于生产低亚硝酸盐含量且风味优良的发酵蔬菜产品。该研究为丰富蔬菜发酵菌菌种资源及菌株的进一步开发与利用奠定了基础。

关键词：蔬菜发酵亚硝酸盐降解菌种筛选感官评价熵值法

1981—2021年中国季节性干旱与骤发干旱的时空响应关系评估

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水资源保护 2025年

作者：武传号黎梓涛王赛赛逯家宝河海大学水灾害防御全国重点实验室河海大学长江保护与绿色发展研究院暨南大学环境与气候学院

以中国及九大流域为研究对象，利用标准化蒸发胁迫比和标准化降水蒸散指数，在网格尺度上识别了1981-2021年的季节性干旱（简称“季旱”）和骤发干旱（简称“骤旱”），基于非线性模型构建了季旱对骤旱的响应关系模型，评估了季旱与骤... 详细信息

以中国及九大流域为研究对象，利用标准化蒸发胁迫比和标准化降水蒸散指数，在网格尺度上识别了1981-2021年的季节性干旱（简称“季旱”）和骤发干旱（简称“骤旱”），基于非线性模型构建了季旱对骤旱的响应关系模型，评估了季旱与骤旱的时空响应关系。研究表明：①季旱期间的骤旱频次明显高于季旱发生前后，但其他骤旱特征在季旱发生前后的变化较小，较大的骤旱历时和强度主要分散在西北地区，而峰值则在西南、东北和华东等地区较高。②骤旱发生前后季旱特征的空间变化相对较小，季旱频次在东北和华南等地区偏高，强度和峰值在西北地区更大。③季旱对骤旱的响应在不同流域差异较大，其中东南诸河、黄河和松辽河流域骤旱强度越大所触发的季旱强度越大，松辽河、西南诸河和珠江流域骤旱峰值越大所触发的季旱峰值越大。

关键词：骤发干旱季节性干旱 SPEI SESR 响应关系

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基于曲面响应法的开沟施肥装置优化设计

农机化研究 2025年

作者：黄敞王玲玲郑勇黎土煜刘友江中国热带农业科学院橡胶研究所国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心湛江市事达实业有限公司

为进一步优化开沟施肥装置设计参数,采用响应面法(RSM)和中心组合旋转设计(CCRD)优化法,综合探究了刮板深度、施肥机前进速度和转盘转速3个影响因素对施肥规律的影响,以施肥效率和施肥密度为响应值,确定优化设计方案。试验结果表明:影... 详细信息

为进一步优化开沟施肥装置设计参数,采用响应面法(RSM)和中心组合旋转设计(CCRD)优化法,综合探究了刮板深度、施肥机前进速度和转盘转速3个影响因素对施肥规律的影响,以施肥效率和施肥密度为响应值,确定优化设计方案。试验结果表明:影响施肥效率和施肥密度的3个关键影响因子的影响顺序均为转盘转速>刮板深度>施肥机前进速度。优化方案为:刮板深度33.53 mm、施肥机前进速度0.65 m/s、转盘转速5.95 r/min时,以最优参数组合得到的施肥效率为15.00 g/s、施肥密度为25.00 g/m。在此条件下,回归模型的预测值与实验值的相对误差为-5.88%～+16.93%,实验值与理论预测值一致。通过研究,初步掌握了开沟施肥装置的优化设计方法和排肥规律,为精准化、智能化施肥机械关键部件的研发提供了参考。

关键词：施肥装置中心组合旋转设计参数优化曲面响应法

传统村落植物景观空间美景度评价——以湘西吉首市矮寨镇坪年村为例

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现代园艺 2025年第3期48卷 103-105,115页

作者：黎虽蒙湖南信息学院艺术学院湖南长沙410151

为评价传统村落中植物景观的美景度,了解传统村落的景观质量。利用SBE法对湘西吉首市矮寨镇坪年村22组植物景观节点进行评价,筛选出7个评价因子,构建出相应植物景观评价体系;采用专业组、非专业组、村民评价者进行评价调查,结合美景度模... 详细信息

为评价传统村落中植物景观的美景度,了解传统村落的景观质量。利用SBE法对湘西吉首市矮寨镇坪年村22组植物景观节点进行评价,筛选出7个评价因子,构建出相应植物景观评价体系;采用专业组、非专业组、村民评价者进行评价调查,结合美景度模型,获得SBE标准值。结果表明,各样本植物景观在美学特征方面存在普遍一致性,并呈现显著相关性。同时,吉首市矮寨镇坪年村的植物景观效果整体处于中等偏上,植物景观美学特征比较均衡。研究结果可为传统村落旅游发展与保护等提供一定支撑。

关键词：传统村落评价体系 SBE法植物景观

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家用智能高效洁净吸油烟机的人体工程设计

家电维修 2025年第1期 101-103页

作者：黎崇恩华帝股份有限公司广东省中山市528400

厨房是现代家庭生活中不可或缺的一部分,它的功能性与舒适性日益受到人们的重视。随着人们生活水平的不断提高,人们对厨房生活方式的要求也越来越高,家庭厨房电器向智能化、高效率的方向发展。吸油烟机是厨房中必不可少的一种电器,它的... 详细信息

厨房是现代家庭生活中不可或缺的一部分,它的功能性与舒适性日益受到人们的重视。随着人们生活水平的不断提高,人们对厨房生活方式的要求也越来越高,家庭厨房电器向智能化、高效率的方向发展。吸油烟机是厨房中必不可少的一种电器,它的设计与性能直接影响着整个厨房的空气品质以及使用者的居住体验。然而,传统的吸油烟机在满足基本功能的同时,却忽略了人体工程的运用,给使用者带来了不便。本文旨在探讨如何运用人机工程学原理,根据操作者的身高、操作活动可能的尺度范围和手臂轻松存取物品的要求为准,确定各种操作台、吸油烟机操作面板等工作点尺度,尽可能地降低操作中人体的疲劳程度。

关键词：家用吸油烟机人体工程安装位置操作视野

不平衡磁拉力对航空发动机主轴直驱转子系统振动特性影响研究

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航空动力学报 2025年

作者：黎仕才郝龙赵巍马英群任三群赵庆军中国科学院工程热物理研究所中国科学院轻型涡轮动力全国重点实验室中国科学院大学航空宇航学院济南先进动力研究所中国科学院分布式冷热电联供系统北京市重点实验室

多电航空发动机取消附件传动系统，降低结构复杂性及重量，提高推重比，是航空发动机的重要发展方向，主轴直驱起动发电机是其关键技术之一。为研究动静混合偏心下电机不平衡磁拉力对发动机主轴转子系统动力学特性影响，采用有限元法，... 详细信息

多电航空发动机取消附件传动系统，降低结构复杂性及重量，提高推重比，是航空发动机的重要发展方向，主轴直驱起动发电机是其关键技术之一。为研究动静混合偏心下电机不平衡磁拉力对发动机主轴转子系统动力学特性影响，采用有限元法，建立航空发动机主轴直驱多盘转子系统有限元模型，采用Newmark-β法求解考虑不平衡磁拉力和不平衡质量力作用下系统动力学方程。计算结果表明：不平衡磁拉力使发动机主轴直驱转子系统跨临界时振动幅值显著增大，轴心轨迹变为环状；转子系统中出现零频、供电频率、供电频率二倍频及其组合频率等频率成分；随初始静偏心的增加，转子系统振动幅值随之增加，进一步增大不平衡磁拉力，加剧转子振动，对转子轴心轨迹影响可忽略；随初始静偏心方向角的变化，转子系统位移频谱瀑布图出现周期性变化。相关研究成果可为航空发动机主轴直驱转子系统振动识别及控制提供参考。

关键词：多电航空发动机主轴直驱转子系统动静混合偏心不平衡磁拉力动力学特性

副干酪乳酪杆菌HNU502和粪菌移植缓解抗生素副作用的机制

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食品科学 2025年第3期46卷 1-10页

作者：陈琳李敖黎嘉和张增张家超海南大学食品科学与工程学院海南海口570228

抗生素能够有效治疗细菌感染,但是会使肠道菌群紊乱,从而引起腹泻、胀气和消化不良等副作用。益生菌和粪菌移植(fecal microbiota transplantation,FMT)因具有恢复肠道菌群平衡并缓解各种病症的功能引起广泛关注。本实验以常见的抗生素... 详细信息

抗生素能够有效治疗细菌感染,但是会使肠道菌群紊乱,从而引起腹泻、胀气和消化不良等副作用。益生菌和粪菌移植(fecal microbiota transplantation,FMT)因具有恢复肠道菌群平衡并缓解各种病症的功能引起广泛关注。本实验以常见的抗生素头孢噻肟为代表,结合宏基因组学、病理学分析和气相色谱技术开展FMT和益生菌副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei HNU502)缓解抗生素副作用的机制研究。结果表明,FMT通过恢复紊乱的肠道菌群缓解抗生素副作用,而HNU502通过重建肠道菌群平衡发挥作用。FMT和益生菌补充不同程度地改善了肠道菌群组成,并能够防止杯状细胞缺失,增加黏蛋白2和紧密连接蛋白1含量,从而帮助肠道黏膜恢复。这两种手段也能改善短链脂肪酸代谢紊乱,抑制促炎细胞因子白细胞介素(interleukin,IL)-1β、IL-6、肿瘤坏死因子-α和血清尿素氮分泌,有效减少毒力因子的富集。本研究有助于更好地理解人体健康与肠道菌群之间的联系,可为缓解抗生素副作用提供新的治疗方案,对于改善患者健康状况和生活质量具有现实意义。

关键词：抗生素粪菌移植副干酪乳酪杆菌HNU502 肠道菌群