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面向激光跟踪测量的大范围高精度姿态测量

光学精密工程 2024年第7期32卷 976-986页

作者：高豆豆董登峰邱启帆崔成君王博中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京100049 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对我国高端制造业对高精度空间六自由度测量系统的迫切需求,提出一种面向激光跟踪测量的基于单目视觉的大范围全自动高精度姿态测量方法。阐述了面向激光跟踪测量的姿态测量系统构成、合作靶标硬件设计,并建立了姿态测量数学模型;其次... 详细信息

针对我国高端制造业对高精度空间六自由度测量系统的迫切需求,提出一种面向激光跟踪测量的基于单目视觉的大范围全自动高精度姿态测量方法。阐述了面向激光跟踪测量的姿态测量系统构成、合作靶标硬件设计,并建立了姿态测量数学模型;其次,分析了自适应清晰成像的姿态测量模块特性,基于光学畸变模型与张正友标定法建立了实时相机成像模型,动态校正特征点像素坐标模型,提升了特征点的提取精度;之后,结合合作靶标几何特性、EPnP算法、Soft-POSIT算法提出一种改进的姿态测量方法,建立了姿态测量系统的自动监测纠错机制,实现测量范围内任意动态位姿的自动测量。最后,利用二维精密转台搭载合作靶标对激光跟踪测量的姿态测量系统进行精度测试。实验结果表明:在3~10 m,方位角/俯仰角为±30°、滚动角为±180°内,适配有14个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.049°;适配有10个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.065°。此方法普适性强,对合作靶标特征点布局约束较小,可以满足高端制造业激光跟踪测量的精密测量需求。

关键词：激光跟踪测量单目视觉自适应测量姿态测量

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利用天麻空窝和废菌材栽培白鬼笔技术

食用菌 2022年第1期44卷 49-51页

作者：刘鹏曹永直彭成江文玉朝黎启高邱治龙郑凯郑治洪德江县绿通天麻发展有限公司贵州铜仁565200 德江县农业农村局贵州德江565200 德江县科学技术服务中心贵州德江565200 贵州省农作物品种资源研究所贵州贵阳550006

详细地阐述利用天麻空窝和废菌材栽培白鬼笔的方法。选好白鬼笔菌株,把握好天麻采收及白鬼笔播种时间,处理好天麻废弃窝、废菌材,提高利用天麻空窝和天麻废菌材栽培白鬼笔的成功率。该方法实现天麻与白鬼笔的轮作,充分利用土地资源和木... 详细信息

详细地阐述利用天麻空窝和废菌材栽培白鬼笔的方法。选好白鬼笔菌株,把握好天麻采收及白鬼笔播种时间,处理好天麻废弃窝、废菌材,提高利用天麻空窝和天麻废菌材栽培白鬼笔的成功率。该方法实现天麻与白鬼笔的轮作,充分利用土地资源和木材资源,适用于南方大部分天麻产区。

关键词：天麻废菌材白鬼笔轮作

不同规格等级天麻的主要成分测定及相关性分析

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安徽农业科学 2019年第16期47卷 223-224,234页

作者：郑治洪邵先强邱志龙黎启高刘鹏贵州省农业科学院作物品种资源研究所贵州贵阳550006 德江县中药材产业发展办公室贵州德江565200 德江绿通天麻发展有限公司贵州德江565200

[目的]测定贵州德江不同等级天麻的主要成分,并进行相关性分析。[方法]采取硫酸-苯酚法、高效液相色谱法分别对天麻中的主要成分多糖、天麻素和对羟基苯甲醇等进行测定分析。[结果]不同等级天麻多糖含量差异显著,但是与规格等级没有相关... 详细信息

[目的]测定贵州德江不同等级天麻的主要成分,并进行相关性分析。[方法]采取硫酸-苯酚法、高效液相色谱法分别对天麻中的主要成分多糖、天麻素和对羟基苯甲醇等进行测定分析。[结果]不同等级天麻多糖含量差异显著,但是与规格等级没有相关性;天麻素和对羟基苯甲醇含量与天麻规格等级之间不具有相关性,不同规格等级之间天麻素和对羟基苯甲醇含量差异显著。[结论]该研究为天麻分级和产品开发研究提供理论指导依据。

关键词：天麻规格等级成分测定相关性分析质量评价

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不同施肥处理对金钗石斛光合特性的影响

湖北农业科学 2022年第24期61卷 90-94页

作者：郑治洪邵先强邱志龙黎启高刘剑东贵州省农作物品种资源研究所贵阳550006 德江县科学技术服务中心贵州德江565200 贵州省亚热带作物研究所贵州兴义562400

以贵州省赤水市金钗石斛(Dendrobium nobile Lindl)苗为试验材料,通过不同施肥处理进行单因素分析和正交试验,采用Li-6400型便携式光合作用测量系统(Li-Cor,USA),对金钗石斛光合特性的有关参数进行测试。结果表明,施用Hoaglan营养液能... 详细信息

以贵州省赤水市金钗石斛(Dendrobium nobile Lindl)苗为试验材料,通过不同施肥处理进行单因素分析和正交试验,采用Li-6400型便携式光合作用测量系统(Li-Cor,USA),对金钗石斛光合特性的有关参数进行测试。结果表明,施用Hoaglan营养液能有效改善金钗石斛的净光合速率,光合速率的快慢与金钗石斛气孔导度呈正相关,气孔导度日变化与蒸腾速率日变化有直接关系,所有因子中钾肥对净光合速率、蒸腾速率影响较大,均达显著水平,而影响气孔导度的是氮肥,生产中应合理施用钾肥、氮肥。

关键词：金钗石斛(Dendrobium nobile Lindl) 光合特性日变化施肥

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林业病虫害防治技术及应用方法探讨

江西农业 2024年第12期 118-120页

作者：黎启建广西壮族自治区国有雅长林场广西百色533000

林业资源是我国重要的民生基础性资源,是我国巨大的资源财富。合理利用林业资源不仅可以产生大量的经济效益,还可以产生巨大的生态效益。但在实际林业发展中,不可避免会遭受病虫害的侵害,不仅会导致林业资源经济效益降低,而且还会严重... 详细信息

林业资源是我国重要的民生基础性资源,是我国巨大的资源财富。合理利用林业资源不仅可以产生大量的经济效益,还可以产生巨大的生态效益。但在实际林业发展中,不可避免会遭受病虫害的侵害,不仅会导致林业资源经济效益降低,而且还会严重破坏生态平衡,威胁林业的可持续发展。基于此,对林业病虫害防治相关问题进行探讨。

关键词：林业病虫害防治技术应用方法分析研究

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林场珍贵树种造林现状及对策探究

农村科学实验 2024年第11期 115-117页

作者：黎启建广西壮族自治区国有雅长林场广西百色533000

随着社会经济的不断进步与快速发展生活水平的逐渐提高,人们对环境也提出了更高的要求。林场珍贵树种资源不仅具有较好的经济效益,还可以促进生态环境恢复和发展。林场珍贵树种资源是生态环境保护和改善的重要绿色资源,是基层群众健康... 详细信息

随着社会经济的不断进步与快速发展生活水平的逐渐提高,人们对环境也提出了更高的要求。林场珍贵树种资源不仅具有较好的经济效益,还可以促进生态环境恢复和发展。林场珍贵树种资源是生态环境保护和改善的重要绿色资源,是基层群众健康生活和舒适康养的基础和保障。基于此,该文对林场珍贵树种造林现状及对策进行了探究,以期可以为珍贵树种管理提供借鉴和参考。

关键词：林场珍贵树种造林技术相关管理

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基层畜牧兽医工作运转机制建立与完善措施

畜牧业环境 2024年第1期 153-154页

作者：黎启红何玲思南县农业农村局贵州思南565100

随着人们生活水平的日益提高,对食品安全提出了更高要求,畜牧业作为肉类供应的主要来源,其产品安全直接关系到广大人民群众的健康。本文论述了兽医正常开展工作的重要性,分析了建立工作运行机制的重要意义。最后,全面探讨建立健全工作... 详细信息

随着人们生活水平的日益提高,对食品安全提出了更高要求,畜牧业作为肉类供应的主要来源,其产品安全直接关系到广大人民群众的健康。本文论述了兽医正常开展工作的重要性,分析了建立工作运行机制的重要意义。最后,全面探讨建立健全工作机制的具体策略,确保能有效推进现代畜牧业发展。

关键词：基层畜牧兽医工作运转机制建立完善措施

7075铝合金激光熔丝增材制造热循环和温度梯度对熔池凝固组织的影响研究

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机械工程学报 2024年第1期60卷 96-118页

作者：高转妮王磊磊李响刘志强吕飞阅黎一帆占小红南京航空航天大学材料科学与技术学院南京211106 无锡锐科光纤激光技术有限责任公司无锡214000

7075铝合金兼具高比强度、低密度和良好耐腐蚀性等优点,在航空航天领域应用广泛。基于传统制备方法存在加工过程复杂、材料利用率低及零件表面精度低等问题,使用激光熔丝增材制造技术可在较短时间和较少成本下成型低缺陷高精度的7075铝... 详细信息

7075铝合金兼具高比强度、低密度和良好耐腐蚀性等优点,在航空航天领域应用广泛。基于传统制备方法存在加工过程复杂、材料利用率低及零件表面精度低等问题,使用激光熔丝增材制造技术可在较短时间和较少成本下成型低缺陷高精度的7075铝合金零部件。本研究采用不同工艺参数制备了7075铝合金单层单道和单道多层增材试样,基于有限元方法系统分析了不同激光功率对沉积层温度场分布和微观组织的影响,以揭示热输入诱导的微观组织差异对7075铝合金沉积层硬度的影响机理。结果表明:随着激光功率从1 600 W增加到2 200 W,熔池峰值温度提高12.5%,温度梯度从62.8℃/mm减小至12.4℃/mm,沉积结构高温区域面积增大,熔宽增长20.85%,单道多层试样的峰值温度增幅大于单层单道。随着激光功率增加,沉积层上部、中部和下部的晶粒尺寸增大,晶界处第二相析出物含量减少,从底部至顶部均出现柱状晶至等轴晶转变。不同激光功率下增材试样在不同位置的显微硬度均达到90 HV以上。

关键词：铝合金激光熔丝增材工艺参数微观组织温度场

红薯渣不溶性膳食纤维改良面条品质及淀粉消化特性的研究

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中国粮油学报 2024年

作者：高拦梁静怡李爱爱黎世玉汤仕蕊朱洪梅山西师范大学食品科学学院

为提高红薯渣不溶性膳食纤维(IDF)的利用率，制备了添加红薯渣IDF的小麦粉面条，探究了红薯渣IDF不同添加量对精制小麦粉的糊化特性、流变特性以及面条制品的蒸煮特性、微观结构、质构特性和淀粉消化特性的影响。糊化特性和流变特性结... 详细信息

为提高红薯渣不溶性膳食纤维(IDF)的利用率，制备了添加红薯渣IDF的小麦粉面条，探究了红薯渣IDF不同添加量对精制小麦粉的糊化特性、流变特性以及面条制品的蒸煮特性、微观结构、质构特性和淀粉消化特性的影响。糊化特性和流变特性结果表明，添加红薯渣IDF显著降低精制小麦粉的峰值黏度、最终黏度和粘弹性。添加红薯渣IDF的小麦粉面条亮度降低、颜色变深。添加1%红薯渣IDF的面条面筋网络微观结构与对照组相似，且面条蒸煮损失率显著低于对照组，具有更好的蒸煮特性。红薯渣IDF的添加会降低面条的硬度、内聚性、咀嚼性，提高弹性和黏附性，其中添加1%红薯渣IDF未引起黏附性的显著变化。1%红薯渣IDF添加量显著提高了面条抗性淀粉的含量。综上所述，添加1%的红薯渣IDF能显著降低小麦粉黏度和面条损失率，保持面条的硬度和弹性，面条具有良好食用品质，改善淀粉消化组分，从而补充膳食纤维的摄入量，减缓餐后血糖水平上升。

关键词：红薯渣不溶性膳食纤维糊化特性流变学特性质构特性消化特性