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启帆STS关节型工业机器人铸件设计初探

铸造技术 2019年第7期40卷 683-687页

作者：王伟黎佩瑜李伟华广州启帆工业机器人有限公司采购部

广州启帆工业机器人有限公司自主设计和研发的STS关节型工业机器人本体主要由铸件组成,对铸件需求量大且质量要求高;铸件设计是否合理,不仅影响铸造生产复杂程度和周期,还影响铸件合格率、质量稳定性以及经济性。本文总结了启帆STS关节... 详细信息

广州启帆工业机器人有限公司自主设计和研发的STS关节型工业机器人本体主要由铸件组成,对铸件需求量大且质量要求高;铸件设计是否合理,不仅影响铸造生产复杂程度和周期,还影响铸件合格率、质量稳定性以及经济性。本文总结了启帆STS关节型工业机器人铸件特点,并以SRD6-1400型机器人铸件为例,从铸件选材、铸造方法、铸件结构3个方面进行铸件设计和试制,最终试制结果良好,为工业机器人铸件设计提供了有效参考。

关键词：工业机器人铸件设计铸件选材铸造方法铸件结构

基于PID控制的电子水泵性能耐久试验装置设计与验证

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机电工程技术 2024年

作者：易俊袁文强辛强彭立黎佩瑜周倩瑶吴袁生闵新和中汽检测技术有限公司广州机械科学研究院有限公司

提供一种汽车电子水泵性能及耐久试验装置及控制方法。该装置主要由控制及采集系统、直流电源、介质箱、管路、控制阀、电气元件等组成。水泵性能试验需要控制水泵在不同的转速及不同的压差（水泵出液口压力与进液口压力差）条件下，采... 详细信息

提供一种汽车电子水泵性能及耐久试验装置及控制方法。该装置主要由控制及采集系统、直流电源、介质箱、管路、控制阀、电气元件等组成。水泵性能试验需要控制水泵在不同的转速及不同的压差（水泵出液口压力与进液口压力差）条件下，采集水泵的流量、电流、电压等参数，计算水泵扬程、输出功率、输入功率、效率、汽蚀余量等参数，并绘制水泵的扬程-流量（H-Q）曲线、功率-流量（P-Q）曲线、效率-流量（η-Q）曲线、汽蚀余量-流量（NPSH-Q）等曲线图。水泵性能试验装置通过PWM方式调节水泵转速，通过PID调节方式实现压差自动调节，系统具有数据自动采集及自动保存数据库、性能参数自动计算及性能曲线的绘制、报警提示等功能。设置压差误差为1kPa时，压差调节时间小于3s，且过冲量较小；同时，流量采集精度优于0.2%FS，电压和电流的采样精度优于0.5%FS。耐久试验装置可实现各水泵间测试相互独立，异常情况随时报警等功能。

关键词：电子水泵性能试验耐久试验转速压差自动调节性能曲线数据保存

利用python/RGB色彩数据分析平台快速测定还原糖浓度

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现代食品科技 2021年第7期37卷 315-320页

作者：陈慧郝锦亨袁志涛罗佳伟陈胤熹郑少鹏黎佩瑜吕咏锶梁世濠赖林浩曹诗林佛山科学技术学院食品科学与工程学院广东佛山528000 可持续生物化学与合成生物工程中心佛山无远生物科技有限公司广东佛山528000 华南理工大学食品科学与工程学院广东广州510640

本文探讨了运用python处理食品生物化学实验中还原糖浓度测定的新方法。分别将稀释成不同浓度的还原糖检测样品放在96孔酶标板上,利用扫描仪对其扫描,得到tiff格式的颜色位图,以利用本课题组自行开发的在线分析平台上的RGB分析模块读取... 详细信息

本文探讨了运用python处理食品生物化学实验中还原糖浓度测定的新方法。分别将稀释成不同浓度的还原糖检测样品放在96孔酶标板上,利用扫描仪对其扫描,得到tiff格式的颜色位图,以利用本课题组自行开发的在线分析平台上的RGB分析模块读取样品溶液的RGB颜色数据。通过考察样品取样量、最适图片分辨率等条件,建立一种基于RGB色彩体系的食品中还原糖快速检测方法。检测葡萄糖的结果,在葡萄糖浓度相同,样品取样量为100μL,图片分辨率为1200 dpi的条件下,拟合系数大于0.98;RGB颜色数据与葡萄糖浓度之间的关系准确度更高,该结果与分光光度法结果相近,但本方法更方便、快速、可多通道处理。与此同时,通过测定实际样品中还原糖的含量,并与分光光度法测定结果比对,验证了利用python/RGB色彩数据分析平台快速测定食品中还原糖浓度的可靠性和可行性。

关键词： RGB 还原糖扫描仪成像脚本

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集成式EPB卡钳作动耐久试验装置研究

汽车零部件 2024年第8期 18-23页

作者：易俊袁文强辛强彭立黎佩瑜郭鹏鹍周倩瑶闵新和中汽检测技术有限公司广东广州510530 广州机械科学研究院有限公司广东广州510700

设计一种集成式电子驻车制动(EPB)卡钳作动耐久试验装置,本试验装置主要由液压泵站、控制及采集系统、直流电源及电子负载组成。一个试验周期包括液压建立、EPB电机通电夹紧、夹紧后断电、液压泄压、EPB电机反向通电释放及释放后断电。... 详细信息

设计一种集成式电子驻车制动(EPB)卡钳作动耐久试验装置,本试验装置主要由液压泵站、控制及采集系统、直流电源及电子负载组成。一个试验周期包括液压建立、EPB电机通电夹紧、夹紧后断电、液压泄压、EPB电机反向通电释放及释放后断电。本试验装置液压压力由比例积分微分(PID)控制动态调整,PID运算结果模拟量由研华PCI-1716数据采集卡输出。研华PCI-1716数据采集卡数字量输出通道控制不同的固态继电器通断,进而控制EPB电机的夹紧与释放。试验过程中,电压和电流值通过RS232串口通信控制电源及电子负载输出,实时记录卡钳当前电流、液压压力、夹紧力等数据并自动保存到数据库中。

关键词：卡钳作动耐久数据采集 PID控制固态继电器通断自动数据保存

利用同源建模、分子模拟和分子对接技术分析家蚕中碳酸酐酶的结构和催化机制

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现代食品科技 2022年第1期38卷 159-164页

作者：陈胤熹黎菁菁罗佳伟郑少鹏余洁婷黄嘉惠李鑫尧余铭怡郝锦亨黎佩瑜古伟明吴易达曹诗林赖林浩佛山科学技术学院食品科学与工程学院广东佛山528000 华南农业大学食品学院广东广州510641 广东工业大学轻工化工学院广东广州510006 暨南大学理工学院广东广州510640 华南理工大学食品科学与工程学院广东广州510640

该研究以来源于家蚕的碳酸酐酶为研究对象,利用同源建模建立了家蚕碳酸酐酶的三维结构并预测了其潜在的活性区域。随后,利用Autodock-Vina对家蚕碳酸酐酶和底物进行分子对接,分析和评价了对接模型以及与乙酸对硝基苯酯底物对接过程中的... 详细信息

该研究以来源于家蚕的碳酸酐酶为研究对象,利用同源建模建立了家蚕碳酸酐酶的三维结构并预测了其潜在的活性区域。随后,利用Autodock-Vina对家蚕碳酸酐酶和底物进行分子对接,分析和评价了对接模型以及与乙酸对硝基苯酯底物对接过程中的相互作用。经分子动力学模拟和MM/PBSA,分析催化过程中家蚕碳酸酐酶的均方根偏差、溶剂可及面积以及径向分布函数。结果表明:建模所得的酶结构可靠性良好(完全允许区域为89.3%,允许区域10.3%,总和超过了99%);家蚕碳酸酐酶与底物的对接结合能为-6.1 Kcal/mol;范德华力在家蚕碳酸酐酶和底物的结合中占主导地位,而极性溶剂化对结合有显著的反作用;家蚕碳酸酐酶与底物的相互作用的区域为:138L~150V和209L~217C;同源建模所得的家蚕碳酸酐酶结构稳定(模拟最后50 ns RMSD值约0.35 nm)。该研究对后续进一步理性设计和改造家蚕碳酸酐酶提供了一定的理论支持。

关键词：碳酸酐酶同源建模活性区域分子动力学模拟

FOCAD基因复合杂合变异致儿童重型先天性肝病1例

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中华儿科杂志 2025年第1期63卷 90-91页

作者：李艺佩郭张妍王义西安交通大学附属儿童医院重症医学科西安

患儿, 女, 2月6日龄, 以"皮肤黄染10 d"入院。家系全外显组测序结果提示FOCAD基因存在NM001375567.1:c.4203C>G（***1401*）和c.2303dupC（***769Phefs*54）复合杂合变异。诊断为FOCAD基因变异致儿童重型先天性肝病。以保肝降酶对症支...

患儿, 女, 2月6日龄, 以"皮肤黄染10 d"入院。家系全外显组测序结果提示FOCAD基因存在NM001375567.1:c.4203C>G（***1401*）和c.2303dupC（***769Phefs*54）复合杂合变异。诊断为FOCAD基因变异致儿童重型先天性肝病。以保肝降酶对症支持治疗为主, 经治疗16 d, 好转出院, 出院后继续口服药物治疗。19 d后因凝血功能异常再次入院, 治疗4 d, 基因结果回报异常, 家属放弃治疗, 2个月后死亡。

关键词：

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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计

农机化研究 2025年第2期47卷 249-253页

作者：黎世锟广西电力职业技术学院南宁530007

随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 详细信息

随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。

关键词：拖拉机发动机双回路速度跟踪控制扭矩管理系统多工况需求参数配置

西南天山榴辉岩相脉体记录的俯冲带多期流体作用

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岩石学报 2025年第1期41卷 183-197页

作者：吕佳阳李继磊王钟瑞马智佩中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化与环境演变重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京101408

俯冲带是全球最大的物质循环系统,控制着壳幔相互作用、岛弧岩浆作用、成矿物质聚集和全球元素循环等诸多重要的地质过程。俯冲带流体作为板片向上覆地幔楔进行物质传输的重要媒介,在上述地质过程中扮演着关键角色。基于岛弧火山岩地球... 详细信息

俯冲带是全球最大的物质循环系统,控制着壳幔相互作用、岛弧岩浆作用、成矿物质聚集和全球元素循环等诸多重要的地质过程。俯冲带流体作为板片向上覆地幔楔进行物质传输的重要媒介,在上述地质过程中扮演着关键角色。基于岛弧火山岩地球化学特征、高温高压实验、相平衡模拟,以及高压-超高压变质岩的研究,我们对俯冲带流体基本特征及其地球化学行为已经有了较为深刻的认识,然而,目前对俯冲带流体作用的复杂性,如多期流体作用,还缺少深入的理解。本文对西南天山高压-超高压变质带榴辉岩中一条含石英-绿帘石-铁白云石-硫化物的高压脉开展了详细的岩石学、地球化学研究。脉体中有绿辉石、铁白云石、金红石等特征高压矿物的产出,暗示其代表的流体作用发生于高压条件下。脉体与主岩榴辉岩界线截然,之间无蚀变带/过渡带/交代晕产出,说明主岩榴辉岩与迁移流体之间没有发生显著的水-岩交换反应。脉体矿物(如绿帘石、铁白云石、黄铁矿等)的多期生长特征及其成分差异研究揭示出至少三期流体作用。前两期流体作用均发生于高压条件下,特征如下:(1)两期流体分别以两期矿物组合(Ep^(1)-Dol^(1)-Py^(1)组合以及Ep^(2)-Dol^(2)-Py^(2)组合)为代表,在第二期流体作用下,第一期流体沉淀的矿物(如Dol^(1)等)发生了明显的溶解-再沉淀作用;(2)两期流体性质均以富Ca、Si,含C_(2)、S为特征,第一期流体较第二期流体富Fe贫Mg,富Ni贫Co,富轻稀土元素(LREE);(3)两期黄铁矿的δ^(34)S值分别为-8‰和-5‰,暗示这两期流体均主要来源于俯冲沉积物,且第二期流体可能有更多俯冲洋壳或蛇纹岩脱水流体的参与;(4)两期流体作用下,碳酸盐矿物和硫化物显示出耦合共生的特点,暗示C、S在流体作用下可能具有协同演化(如溶解-迁移-沉淀)的关系。第三期流体作用以绿帘石+铁白云石反应生成方解石+绿泥石、绿帘石边部(与黄铁矿相邻处)发生成分改造为特征,流体作用发生在高压岩石折返的退变质阶段,记录了退变质流体的信息。本研究通过榴辉岩高压脉体中多期矿物生长的特征,揭示了俯冲带内多期流体作用,对深入理解俯冲带流体性质、流体来源、以及俯冲带关键挥发分元素的耦合演化信息,具有重要的科学意义。

关键词：西南天山榴辉岩高压脉体俯冲带流体多期流体作用

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课外探究实践活动成为学生再度学习途径

小学科学 2025年第3期 28-30页

作者：梁佩仪佛山市南海区大沥镇城南小学广东

《义务教育科学课程标准(2022年版)》倡导以探究和实践为主的多样化学习方式,让学生主动参与、动手动脑、积极体验,经历科学探究以及技术与工程实践的过程。这要求科学教师实施的教学活动要以培养学生的科学素养为目标。实践表明,课外... 详细信息

《义务教育科学课程标准(2022年版)》倡导以探究和实践为主的多样化学习方式,让学生主动参与、动手动脑、积极体验,经历科学探究以及技术与工程实践的过程。这要求科学教师实施的教学活动要以培养学生的科学素养为目标。实践表明,课外探究实践活动成为学生再度学习的有效途径。因此,根据学生发展的需求,结合课标的要求设计相应的课外科学探究实践活动,可以充分发挥“活动”功能,有效提高学生的科学素养。

关键词：小学科学课外探究实践活动再度学习途径