检索结果-南通市图书馆

基于点云稀疏空间特征聚合激励的单阶段3D目标检测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 721-733页

作者：鲁斌孙洋杨振宇华北电力大学控制与计算机工程学院保定071000 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心保定071000

针对目前基于点云的3D目标检测中单阶段体素法存在感受野固定、特征尺度单一,导致模型对点云特征学习不够充分、模型检测效果存在瓶颈等问题,提出了一种可端对端训练的基于体素的单阶段3D目标检测模型.首先,利用多尺度稀疏空间特征聚合... 详细信息

针对目前基于点云的3D目标检测中单阶段体素法存在感受野固定、特征尺度单一,导致模型对点云特征学习不够充分、模型检测效果存在瓶颈等问题,提出了一种可端对端训练的基于体素的单阶段3D目标检测模型.首先,利用多尺度稀疏空间特征聚合模块,聚合点云在不同稀疏空间尺度上的特征,使特征充分保留点云的空间信息;然后,对特征进行分层激励,通过多尺度感受野对特征进行分层学习,强化特征的表达能力,降低噪声信息对检测结果的影响;最后,将特征输入检测头进行候选框的分类和回归.在公开的自动驾驶数据集KITTI上与主流单阶段3D目标检测模型进行了对比实验,包含对3类目标共9个的难度等级目标的检测.所提模型在其中5个等级中的平均准确率有明显提升,尤其对点云稀疏的目标,表现出较好的检测效果.实验结果表明,所提模型能够充分提取点云空间信息并有效地学习点云多尺度特征.

关键词： 3D目标检测激光雷达点云多尺度稀疏空间特征聚合分层激励

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

区域能源互联网“站-网”布局优化研究

中国电机工程学报 2018年第3期38卷 675-684页

作者：陈娟黄元生鲁斌华北电力大学

能源互联网为能源系统的发展提供了新的方向。区域分布式能源系统作为一种能源互联网的局域网,能源站、负荷中心、储能中心以及输送管网之间的布局优化影响着局域网的构建及系统效率。为此,基于图论理论,以区域能源互联网＂站-网＂图为... 详细信息

能源互联网为能源系统的发展提供了新的方向。区域分布式能源系统作为一种能源互联网的局域网,能源站、负荷中心、储能中心以及输送管网之间的布局优化影响着局域网的构建及系统效率。为此,基于图论理论,以区域能源互联网＂站-网＂图为基础,探索＂站-网＂布局的最优化问题。提出了能距概念,并以能距最小为经济目标,建立了区域能源互联网的＂站-网＂P中位布局模型;并且,进一步提出了能够遍历所有可行解的区域能源互联网定址布网算法,最终实现能源站数量、站址选择、储能中心与管线路径的协同最优求解。通过仿真算例验证了所提模型和算法的可行性和有效性,为区域能源互联网实现整体最优架构提供了参考。

关键词：区域能源互联网布局优化能距 P中位模型定址布网算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分时战法精要

基于LSTNet-Skip的综合能源系统多元负荷超短期预测

丛书名：股经系列

2013年

作者：鲁斌

本书从分时曲线、技术指标、技术形态及盘口数据着手，结合作者10多年的市场投资经历，归纳出一套简洁、高效的盘中短线操作技巧，用于阻击盘中主力拉升启动点，可以做到在主力拉升的一瞬间进场。

ISBN: (纸本)9787513622790

关键词：股票交易基本知识

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2023年第6期43卷 2273-2282页

作者：鲁斌霍泽健俞敏华北电力大学计算机系河北省保定市071000

随着用户侧用能需求多元化的发展,多元负荷的超短期预测对于动态的大型综合能源系统的规划和优化至关重要。为此,该文提出一种基于长期和短期时间序列网络的多元负荷超短期预测模型。首先采用卷积神经网络来提取多元负荷之间的局部依赖... 详细信息

随着用户侧用能需求多元化的发展,多元负荷的超短期预测对于动态的大型综合能源系统的规划和优化至关重要。为此,该文提出一种基于长期和短期时间序列网络的多元负荷超短期预测模型。首先采用卷积神经网络来提取多元负荷之间的局部依赖关系,然后使用长短期记忆网络捕获负荷序列的长期依赖关系,使用具有循环跳过结构的长短期记忆网络充分学习负荷序列的超长期重复模式,最后采用自回归层和全连接层进行组合预测。使用平均绝对百分比误差和均方根误差作为评价指标,利用美国亚利桑那州立大学坦佩校区综合能源系统数据集进行验证,并与3种负荷预测方法比较。实验结果表明,提出的预测模型均优于其他方法且有较高的预测精度。

关键词：综合能源系统超短期多元负荷预测循环跳过自回归

合作联盟视角下点对点电力市场模式及行为演化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2023年第8期47卷 3227-3237页

作者：陈娟李筱笛鲁斌华北电力大学经济管理系河北省保定市071003 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心河北省保定市071003

电力行业市场化改革和双碳目标的驱动下,分布式能源推广和区域能源互联网建设并进,兼具生产和消纳能力的产消者用户涌现,并形成点对点电力交易的市场模态。囿于自身能力限制,产消者群体以合作形式参与市场成为趋势,厘清产消者合作联盟... 详细信息

电力行业市场化改革和双碳目标的驱动下,分布式能源推广和区域能源互联网建设并进,兼具生产和消纳能力的产消者用户涌现,并形成点对点电力交易的市场模态。囿于自身能力限制,产消者群体以合作形式参与市场成为趋势,厘清产消者合作联盟与电网企业间的利益关系、明确其行为演化特征是市场健康有序发展的关键。从电力市场演进出发,引入基于Shapley分配的合作博弈,分析合作联盟视角下点对点市场主体可能的交易策略及潜在的利益关系,并构建产消者群体和电网两方博弈模型,分析利益驱使下主体行为策略演化。结合国内典型区域的行业数据进行数值仿真,验证了合作联盟达成的可能性和其对个体用户及电网收益提高的积极作用,为市场主体优化决策和市场高效发展提供参考。

关键词：产消者点对点市场合作博弈演化博弈

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

捕捉强势股启动点

基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法

2013年

作者：鲁斌

本书收录了作者16年股市投资精华，重点阐述了从认识强势股，到捕捉强势股启动点，再到踏准强势股主升浪，最后在强势股变成弱势股的临界点卖出的全过程，做到买了就涨、卖了就跌的一整套强势股操作方法。这是一本专门讲述怎样操作强势... 详细信息

ISBN: (纸本)9787513622844

本书收录了作者16年股市投资精华，重点阐述了从认识强势股，到捕捉强势股启动点，再到踏准强势股主升浪，最后在强势股变成弱势股的临界点卖出的全过程，做到买了就涨、卖了就跌的一整套强势股操作方法。这是一本专门讲述怎样操作强势股的专著。

关键词：股票投资基本知识

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2023年第10期44卷 72-84页

作者：鲁斌孙洋杨振宇华北电力大学计算机系河北保定071003 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心河北保定071003

为了增强感兴趣区域(RoI)的特征表达,包括空间网格特征编码模块和软回归损失,提出了一种基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法GT3D。网格特征编码模块用于通过自注意力机制对点的局部特征和空间特征进行有效加权,充分考虑点... 详细信息

为了增强感兴趣区域(RoI)的特征表达,包括空间网格特征编码模块和软回归损失,提出了一种基于原始点云网格自注意力机制的三维目标检测方法GT3D。网格特征编码模块用于通过自注意力机制对点的局部特征和空间特征进行有效加权,充分考虑点云之间的几何关系,以提供更准确的特征表达;软回归损失用于改善数据标注过程中由于标注不准确而产生的回归歧义问题。将所提方法在公开的三维目标检测数据集KITTI上进行实验。结果表明,所提方法相比其他已公开的基于点云的三维目标检测方法检测准确率提升明显,并提交了KITTI官方测试集进行公开测试,对简单、中等和困难3个难度等级的汽车检测准确率分别达到91.45%、82.76%和79.74%。

关键词：三维目标检测点云自注意力机制空间坐标编码软回归损失

使无业者有业使有业者乐业——读温总理为《黄炎培职业教育思想文萃》所作序文有感

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育与职业 2006年第19期 99-100页

作者：黄鲁淳

已渡耳顺之年的我，携值而立之子黄今、陪90高龄耄耋老父黄大能一道．三代齐集喜滋滋地参加黄炎培职业教育思想研讨会。研讨会上还举行了《黄炎培职业教育思想文萃》的发行和赠书仪式。更为值得一书的是经温家宝总理同意，以他2005年11... 详细信息

已渡耳顺之年的我，携值而立之子黄今、陪90高龄耄耋老父黄大能一道．三代齐集喜滋滋地参加黄炎培职业教育思想研讨会。研讨会上还举行了《黄炎培职业教育思想文萃》的发行和赠书仪式。更为值得一书的是经温家宝总理同意，以他2005年11月7日在全国职业教育工作会议上的讲话。大力发展中国特色的职业教育。一文．作为此书的序言。这不仅是温家宝总理，对我祖父黄炎培先生为之奋斗终生的事业——职业教育的再次肯定；更具深远意义的是，温总理在文中首次郑重提出：职业教育将与基础教育、高等教育三者一起．相辅相成地组成中国。现代国民教育体系。

关键词：职业教育思想温家宝总理黄炎培全国职业教育工作会议现代国民教育体系序文中国特色赠书仪式大力发展基础教育

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智擒黑马如何利用技术指标捕捉黑马第1版