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基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制

自动化学报 2012年第12期38卷 1906-1912页

作者：黄骅何德峰俞立浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,... 详细信息

针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.

关键词：非线性模型预测控制,多面体,输入状态实际稳定性,仿射输入

时变非线性不确定系统H_∞鲁棒模型预测控制

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控制与决策 2014年第12期29卷 2265-2270页

作者：何德峰黄骅余世明浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对输入受限的时变不确定非线性系统,提出一种H∞鲁棒模型预测控制策略.假设线性化系统矩阵一致有界,将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,降低控制量求解难度.结合滚动优化原理与H∞控制方法... 详细信息

针对输入受限的时变不确定非线性系统,提出一种H∞鲁棒模型预测控制策略.假设线性化系统矩阵一致有界,将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,降低控制量求解难度.结合滚动优化原理与H∞控制方法在线极小化性能指标,使得闭环系统满足控制性能和约束.在LMI框架下给出H∞NMPC的求解方法及其鲁棒稳定性充分条件.仿真实验对比验证了该策略的有效性.

关键词：时变非线性系统模型预测控制鲁棒稳定性 H∞控制线性矩阵不等式

合理限制公权力下沉，推进农村基层治理现代化——以浙江三地为样本

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国际公关 2022年第23期 94-96页

作者：黄骅钱子衡中国计量大学

现行农村基层治理模式仍然存在法治监督体系不完善、基层自治资源不足、队伍层次水平不高、群众参与意愿不强等问题。本文结合安吉县、枫源村、桐乡三地的自治模式，深度分析归纳现存乡村治理的亮点与不足，重点以如何防止公权力下沉，... 详细信息

现行农村基层治理模式仍然存在法治监督体系不完善、基层自治资源不足、队伍层次水平不高、群众参与意愿不强等问题。本文结合安吉县、枫源村、桐乡三地的自治模式，深度分析归纳现存乡村治理的亮点与不足，重点以如何防止公权力下沉，提升基层组织自治能力为探究，归纳出完善法治体系、合理分配自治资源、核心事务由自治组织掌握三条完善基层治理的路径。

关键词：基层治理公权力自治农村

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一种收益最大化的服务功能链优化编排算法

郑州大学学报（工学版） 2022年第6期43卷 22-29页

作者：黄骅江俊杨永康何德峰曹斌浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 东方通信股份有限公司浙江杭州310053 浙江树人大学信息科技学院浙江杭州310053 浙江工业大学计算机科学与技术、软件学院浙江杭州310023

针对数据中心内的服务功能链优化编排的问题,通过分析请求到达率、计算资源与处理延时之间的关系,以最大化部署收益为优化目标,构建了一种基于弹性资源分配的服务功能链优化编排模型,在此基础上提出一种收益最大化的服务功能链编排算法... 详细信息

针对数据中心内的服务功能链优化编排的问题,通过分析请求到达率、计算资源与处理延时之间的关系,以最大化部署收益为优化目标,构建了一种基于弹性资源分配的服务功能链优化编排模型,在此基础上提出一种收益最大化的服务功能链编排算法。该算法分为2个阶段,第1阶段,在满足处理时长的前提下优化服务功能链的资源消耗,在满足传输时延约束的前提下提高资源使用率,降低资源开销。第2阶段,面向虚拟网络功能部署及映射链路,基于worst-fit策略,交替采用自上而下和自下而上2种搜索策略,以提升部署效率,最大化计算资源和链路资源利用率。针对pod数为4和6两种场景,设计了仿真实验以验证启发式算法的性能。实验结果表明:相比现有算法,本文算法在部署收益、部署成功率和资源利用率3个指标方面均有一定提升,能够实现服务资源的优化配置,有效提升部署收益。

关键词：网络功能虚拟化服务功能链弹性分配组合优化

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聚丙烯生产过程建模及牌号切换策略研究

聚丙烯生产过程建模及牌号切换策略研究

作者：黄骅浙江工业大学

学位级别：硕士

聚丙烯具有比重轻、耐抗冲、耐腐蚀、强度好、无毒性、电绝缘性能好且易于加工等特点,被广泛应用于轻工、化工、化纤、建材、家电、包装、汽车等领域,是国家的支柱产业之一。牌号切换是将聚丙烯生产装置从一组生产工艺切换到另一组生产... 详细信息

聚丙烯具有比重轻、耐抗冲、耐腐蚀、强度好、无毒性、电绝缘性能好且易于加工等特点,被广泛应用于轻工、化工、化纤、建材、家电、包装、汽车等领域,是国家的支柱产业之一。牌号切换是将聚丙烯生产装置从一组生产工艺切换到另一组生产工艺的操作,由于市场需求的多样化和激烈的竞争,迫使企业频繁地进行牌号切换,从而造成巨大的经济损失,因此对牌号切换过程进行优化有着重要的理论与实际意义。本文以Spheripol环管工艺为研究对象,研究聚丙烯生产过程中的建模以及牌号切换策略问题。主要的研究内容和成果如下:1.简要介绍了聚丙烯的相关知识,并从过程控制、建模与辨识、牌号切换优化等方面介绍了国内外的最新研究进展;2.介绍丙烯聚合反应的相关机理,并对Spheripol环管工艺流程做了简要说明。在结合实际生产数据的基础上,采用相关向量机建立了丙烯聚合过程模型,采用RVM建立模型,较支持向量机(SVM)更稀疏,且无需调整参数。仿真结果验证了该模型可以在一定范围内预测熔融指数的变化;3.针对化工领域内的一类动态连续优化问题,提出一种改进的差分进化算法,在进化过程中采用单种群机制和预交叉操作,改善了传统差分进化算法存在的慢收敛问题;采用内点生成法处理变量约束问题,保证了算法的搜索能力。采用测试函数对几种改进差分进化算法进行了数值实验比较,实验结果验证了本文提出的改进方法可以有效地降低函数评价次数以及计算时间,提高搜索效率。将该算法应用于间歇式反应器动态优化,仿真结果说明其有效性与可行性;4.针对差分进化算法的早熟收敛问题,设计了动态缩放因子以及新的变异算子以提高种群的多样性,增强全局搜索能力。将该算法应用到聚丙烯牌号切换中,得到了熔融指数和操作变量的优化轨迹:5.最后,对本文进行了总结和展望,回顾了本文的主要工作,并提出了进一步研究的方向。

关键词：聚丙烯牌号切换差分进化动态优化

无标记表面等离子共振免疫传感快速测定动物尿液中沙丁胺醇残留

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动物营养学报 2023年第6期35卷 3991-4000页

作者：肖志明孙铭雪姚婷李彦伸黄骅王石索德成樊霞中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所国家饲料质量检验检测中心(北京)北京100081 烟台大学生命科学学院烟台264005 北京市兽药饲料监测中心北京102200

本研究旨在建立一种无需标记的直接竞争表面等离子共振(SPR)免疫传感器,以快速测定动物尿液中沙丁胺醇的残留。试验首先利用氨基偶联原理,将沙丁胺醇单克隆抗体固定到CM7传感器芯片表面,然后通过优化单抗固定浓度、pH和固定时间,以及芯... 详细信息

本研究旨在建立一种无需标记的直接竞争表面等离子共振(SPR)免疫传感器,以快速测定动物尿液中沙丁胺醇的残留。试验首先利用氨基偶联原理,将沙丁胺醇单克隆抗体固定到CM7传感器芯片表面,然后通过优化单抗固定浓度、pH和固定时间,以及芯片活化和封闭时间,进而得到最佳分析条件。结果表明:沙丁胺醇在0.1~6.0 ng/mL浓度范围内线性关系良好[相关系数(R2)为0.9998],最低检出限(LOD)可达0.01 ng/mL,在添加浓度为0.5、1.0和5.0 ng/mL时,方法的平均回收率为87.82%~97.67%,批内变异系数(相对标准偏差)为1.51%~2.67%,批间变异系数为2.86%~5.53%。将该SPR免疫传感器与超高效液相色谱-串联质谱法(UPLC-MS/MS)确证分析方法进行实际尿液样品测定比较,结果能够保持一致。本研究建立的直接竞争SPR免疫传感方法简便、快速、灵敏,且无需复杂的生物标记,适用于动物尿液中沙丁胺醇残留的日常检测分析。

关键词：表面等离子共振免疫传感器动物尿液沙丁胺醇

基于RVM的非线性预测控制及在聚丙烯牌号切换中的应用

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控制与决策 2010年第8期25卷 1241-1245页

作者：陈秋霞俞立黄骅浙江工业大学信息工程学院杭州310032 浙江工业大学浙江省嵌入式系统联合重点实验室杭州310032

针对由被控对象非线性和优化目标函数非凸性带来的建模与实时优化问题求解的困难,提出一种基于相关向量机(RVM)的非线性多步模型预测控制算法.采用RVM建立非线性预测模型,并将差分进化算法引入非线性预测控制中发挥其全局最优、鲁棒、... 详细信息

针对由被控对象非线性和优化目标函数非凸性带来的建模与实时优化问题求解的困难,提出一种基于相关向量机(RVM)的非线性多步模型预测控制算法.采用RVM建立非线性预测模型,并将差分进化算法引入非线性预测控制中发挥其全局最优、鲁棒、快速收敛等优点,在线求解多变量、多约束的非线性规划问题.利用实际生产数据进行聚丙烯牌号切换仿真,结果表明,该算法可大幅度减少切换时间,降低过渡料产量,提高经济效益.

关键词：非线性预测控制相关向量机差分进化聚丙烯牌号切换

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多视角的三维形状风格转换

多视角的三维形状风格转换

作者：黄骅大连理工大学

学位级别：硕士

三维形状的风格转换是几何建模中最基本且经常遇到的问题之一,它可用于从现有的初级产品中生成更复杂和更具艺术性的产品以及帮助建模人员执行形状设计方面的任务。随着深度学习理论的发展与应用,三维形状的风格转换也从传统的手工设计... 详细信息

三维形状的风格转换是几何建模中最基本且经常遇到的问题之一,它可用于从现有的初级产品中生成更复杂和更具艺术性的产品以及帮助建模人员执行形状设计方面的任务。随着深度学习理论的发展与应用,三维形状的风格转换也从传统的手工设计转向基于深度学习的方法。目前,基于深度学习的三维形状风格转换方法是计算机图形学研究的热点之一。利用学习的方法改变三维形状的风格包括两个方面挑战:首先是缺乏不同风格的训练数据,其次是难以分解三维形状的多模态信息。针对这两个问题,本文提出了一种基于多视图的神经网络模型,在保留源形状的某些全局结构特征的同时,能够生成具有目标风格的新形状。给定在不同风格域中的两组形状（例如日式椅子和明式椅子）,首先计算每种形状的多视图表示,并基于这些表示学习它们之间的风格转换。这种多视图表示不仅保留了三维形状的结构细节,而且还确保了训练数据的丰富性。在测试阶段,通过多视图表示本文分别提取出源形状的风格特征和内容特征,将源形状的内容特征和目标域中新的风格特征进行组合,使用训练后的网络生成风格转换后的深度图。然后通过求解基于目标域的稳定性优化问题,将风格转换后的深度图融入到一个三维点云中,从而获得与目标形状具有相似风格的新形状。在实验部分,本文首先通过与其它的风格转换方法进行比较,证明所提出的方法优于最新的风格转换方法,能够生成逼真的具有目标风格的形状;其次通过比较不同的重建算法,证明利用3个视角的方法能够得到最好的重建结果;最后通过单视角三维重建实验证明了本文的方法能够利用单个视角的图像预测出足够的信息进行三维形状重建。

关键词： 3D风格转换 3D形状重建 3D形状建模

回收印刷电路板非金属粉增强聚氯乙烯发泡板材的配方研究

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回收印刷电路板非金属粉增强聚氯乙烯发泡板材的配方研究

作者：黄骅湖南师范大学

学位级别：硕士

本文以回收印刷电路板中的非金属粉末(N-PCB)为增强剂,以氯化聚乙烯(CPE)为增韧剂,偶氮二甲酰胺(AC)为发泡剂,制备了高填充N-PCB/PVC发泡材料,对解决N-PCB/PVC复合材料的轻质化和高性能提供了较好的实验基础,具体内容包括:以回收N-PCB... 详细信息

本文以回收印刷电路板中的非金属粉末(N-PCB)为增强剂,以氯化聚乙烯(CPE)为增韧剂,偶氮二甲酰胺(AC)为发泡剂,制备了高填充N-PCB/PVC发泡材料,对解决N-PCB/PVC复合材料的轻质化和高性能提供了较好的实验基础,具体内容包括:以回收N-PCB粉为增强剂,CPE为增韧剂,制备高填充N-PCB/PVC复合材料。研究发现随着CPE加入量的增多,PVC复合材料的弯曲强度,弯曲模量和拉伸强度都逐渐降低,而冲击强度和断裂伸长率逐渐升高,当CPE用量为20 phr时,材料的弯曲强度下降22%,拉伸强度下降23%,冲击强度提高50%,断裂伸长率提高36%。随着PCB的加入量的增多,PVC复合材料的冲击强度和断裂伸长率逐渐降低,而弯曲强度,弯曲模量,拉伸强度逐渐升高,在加入100phr时达到最大值。探讨了制备高填充N-PCB/PVC板材中添加的助剂和填料对AC发泡剂分解温度的影响,当AC的加入量为1 phr,Pb-Ba稳定剂加入量为1 phr,N-PCB加入量为1 phr,环氧E-44加入量为0.1 phr时,复合发泡剂的分解温度为166℃。在此基础上再加入钙基复合物,当加入的钙基复合物/AC复合发泡剂为15/3.1时,钙基复合发泡剂的突发性放热峰消失,在DSC图谱上显示出明显的钙基复合物的吸热峰,因此钙基复合发泡剂可以解决PVC发泡材料加工中局部放热剧烈导致PVC降解的问题。高填充发泡N-PCB/PVC复合材料的配方研究,研究表明:采用20 phr CPE、100 phr N-PCB、6 phr环氧E-44为基本配方,加入4 phr复合发泡剂、19 phr钙基复合物、5 phr ACR-401;且挤出机头温度为190℃,喂料速率为7 Hz时,能得到密度为0.97 g/cm3,形貌良好的高填充N-PCB/PVC复合发泡材料。

关键词：聚氯乙烯废印刷电路板非金属粉末化学发泡复合材料