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单杆柔性臂的动态切换滑模-最优混合控制

北京邮电大学学报 2013年第4期36卷 50-54页

作者：贾庆轩邓夏褚明黄飞杰北京邮电大学自动化学院北京100876

针对单连杆柔性臂的点对点定位问题,提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法.利用奇异摄动法将柔性臂系统分为慢变和快变2个子系统,并分别设计控制器;对慢变子系统采用基于动态切换函数的动态滑模控制.该方法考虑到了执行机... 详细信息

针对单连杆柔性臂的点对点定位问题,提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法.利用奇异摄动法将柔性臂系统分为慢变和快变2个子系统,并分别设计控制器;对慢变子系统采用基于动态切换函数的动态滑模控制.该方法考虑到了执行机构的动态特性,可以消除控制输入的抖振.快变子系统经变换后呈线性系统,故采用简单的最优控制即可快速有效地抑制振动.数值仿真结果表明,该方法不仅有效地降低了滑模控制所固有的抖振,而且能实现柔性臂的精确定位和振动抑制.

关键词：柔性臂奇异摄动动态滑模控制最优控制

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低速柔性关节的高精度位置控制策略研究

低速柔性关节的高精度位置控制策略研究

作者：黄飞杰北京邮电大学

学位级别：硕士

随着人类太空探索活动的快速发展,空间机械臂被广泛的应用于在轨服务、空间对接及星球探测等重要场所,特别是对于那些复杂繁重、要求准确性高而又环境恶劣的空间任务,以空间机械臂代替人工进行作业必不可少,空间机械臂高精度控制技术已... 详细信息

随着人类太空探索活动的快速发展,空间机械臂被广泛的应用于在轨服务、空间对接及星球探测等重要场所,特别是对于那些复杂繁重、要求准确性高而又环境恶劣的空间任务,以空间机械臂代替人工进行作业必不可少,空间机械臂高精度控制技术已成为当前机器人领域的重要研究方向。本论文来源于教育部博士点基金课题“太空柔性机械臂的低速高精度定位与快速振动抑制(20110005120004)”,以机械臂柔性关节为研究对象,重点对其动力学特性及高精度控制策略进行了深入的分析与研究,本文的主要工作如下：首先,针对当前机械臂研究应用状况,在对影响关节控制性能因素分析的基础上,建立柔性关节模型,给出关节动力学方程;其次,为了克服关节柔性、摩擦、间隙及扰动等因素对柔性关节高精度控制性能的影响,将自抗扰控制方法引入柔性关节控制器设计,完成柔性关节双位置闭环反馈的自抗扰控制系统设计,并进行控制策略的数值仿真和实验验证;再次,在分析柔性关节传统反演控制设计方法不足的基础上,提出基于扩张状态观测器的动态曲面控制策略。采用扩张状态观测器观测系统状态,全局采用Lyapunov函数的动态曲面方法设计了具有稳定性和鲁棒性的控制器,并给出系统稳定性分析及数值仿真和实验结果。所提出控制策略不仅克服了反演控制设计过程中带来的“计算膨胀”问题,且无需检测电机速度及关节速度。再其次,研究了柔性关节的神经网络控制策略,提出了柔性关节自回归小波神经网络-动态曲面控制策略。所提出的控制策略采用自回归小波神经网络对关节控制系统的不确定项进行逼近,进一步结合动态曲面设计方法,设计了具有全局稳定性的柔性关节自回归小波神经网络-动态曲面控制系统。所采用的神经网络具有快速的学习能力和收敛性,所设计的控制器能快速的调整自身输出以抑制各种不确定因素及扰动的影响,保证关节具有高精度位置跟踪性能。最后,搭建柔性关节实验平台,编写关节运动控制程序,对所提出的柔性关节控制策略进行实验验证。

关键词：柔性关节自抗扰控制动态曲面控制自回归小波神经网络

基于人工智能的数据挖掘在卷烟投放中的研究与应用

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基于人工智能的数据挖掘在卷烟投放中的研究与应用

快速自动化合成^(18)F-FMISO及其质量控制

作者：韦泰丞黄飞杰张欣左少燕广西中烟工业有限责任公司互联网研究中心

卷烟货源投放策略是指烟草专卖局面向卷烟零售客户环节的货源投放策略,而需求预测是制定精准投放策略的前提。本课题通过研究基于人工智能的数据挖掘在需求预测与产品投放的相关原理和方法,针对当前卷烟市场需求,研究下一周期各卷烟规...

卷烟货源投放策略是指烟草专卖局面向卷烟零售客户环节的货源投放策略,而需求预测是制定精准投放策略的前提。本课题通过研究基于人工智能的数据挖掘在需求预测与产品投放的相关原理和方法,针对当前卷烟市场需求,研究下一周期各卷烟规格需求量预测模型、智能化投放策略制定,实现卷烟投放的智能化、数据化和精准化。目前本研究成果已固化到软件系统,能正常支撑试点烟草商业地市的卷烟货源投放工作。

关键词：

来源： cnki会议评论

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核化学与放射化学 2010年第6期32卷 354-361页

作者：李琳黄飞杰李敏聪孙华昆明医学院第三附属医院云南省肿瘤医院PET/CT中心云南昆明650118

采用改良的FDG-CPCU,以1-(2’-硝基-1’-咪唑基)-2-O-四氢吡喃基-3-O-甲苯磺酰基丙二醇为原料,经氟化、水解两步法全自动快速合成18F-FMISO。结果表明,合成时间25 min,不校正和校正合成效率分别为(50.3±1.6)%(、61.8±2.3)%,放射性浓度... 详细信息

采用改良的FDG-CPCU,以1-(2’-硝基-1’-咪唑基)-2-O-四氢吡喃基-3-O-甲苯磺酰基丙二醇为原料,经氟化、水解两步法全自动快速合成18F-FMISO。结果表明,合成时间25 min,不校正和校正合成效率分别为(50.3±1.6)%(、61.8±2.3)%,放射性浓度200~220 GBq/L,平均活度2.1×103MBq;TLC法及HPLC法测其放化纯度均大于98%;18F-FMISO的急性毒性及无菌实验未见异常毒性及细菌生长;室温放置6 h及血清温育48 h,18F-FMISO的放化纯度未见明显变化;小鼠尾静脉无菌实验注射18F-FMISO后不同时间处死,测定药物生物分布及药代动力学参数,并由此估算人体内辐射吸收剂量,得到人体肾辐射吸收剂量最高,为24.6μGy(以注入1 MBq18F-FMISO计,下同),全身辐射吸收剂量最低,为8.49μGy,有效剂量为20.5 pSv/Bq。这些资料为临床安全应用18F-FMISO提供了依据。同时,18F-FMISO肺癌模型小鼠生物学分布表明,18F-FMISO适用于心、肺肿瘤的乏氧评价。

关键词： 18F-FMISO 快速自动化合成质量控制

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支承机匣磨抛参数建模与稳健优化研究

航空动力学报 2024年第6期39卷 20-28页

作者：曾爱黄飞王玉泉杨滨涛张玉中国航发贵州黎阳航空动力有限公司贵阳550014

针对支承机匣内孔磨抛表面质量难以保证及磨抛效率低问题,开展了磨抛工艺参数对表面质量影响研究。基于Preston理论建立了螺旋式磨抛材料去除量方程,理论上揭示了螺旋式磨抛工艺参数对表面质量的影响规律。通过正交实验进行方差灵敏度分... 详细信息

针对支承机匣内孔磨抛表面质量难以保证及磨抛效率低问题,开展了磨抛工艺参数对表面质量影响研究。基于Preston理论建立了螺旋式磨抛材料去除量方程,理论上揭示了螺旋式磨抛工艺参数对表面质量的影响规律。通过正交实验进行方差灵敏度分析,探寻出打磨轮目粒度、打磨轮进给速度、打磨轮转速和抛光时间等影响因子对材料去除率和表面粗糙度影响规律及贡献率,在此基础上以材料去除率和表面粗糙度为优化研究目标,构建了基于Kriging响应面近似模型的稳健优化设计数学模型,采用粒子群算法进行计算求解,计算出2611组优化解。结合实际工程要求,最佳的工艺参数为目粒度1400目、进给速度3 mm/s、转速3600 r/min、抛光时间9 min,为磨抛工程领域的工艺质量改善提供技术支撑。

关键词：支承机匣螺旋式磨抛材料去除率正交实验稳健优化粒子群算法

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可拉伸高分子光电器件的研究进展

高分子学报 2024年

作者：王思怡钟文楷黄飞华南理工大学高分子光电材料与器件研究所发光材料与器件国家重点实验室

可拉伸高分子光电器件是一类基于共轭高分子的独特器件，具备在承受机械应变时仍能维持其光电性能的能力，在可穿戴电子、可拉伸显示、生物医学传感等领域展现出广阔的应用潜力.近年来，国内外学者对器件与材料设计进行了大量的探索，... 详细信息

可拉伸高分子光电器件是一类基于共轭高分子的独特器件，具备在承受机械应变时仍能维持其光电性能的能力，在可穿戴电子、可拉伸显示、生物医学传感等领域展现出广阔的应用潜力.近年来，国内外学者对器件与材料设计进行了大量的探索，为其性能提升和应用拓展奠定了坚实基础.本文以外在弹性与本征弹性2个维度为切入点，深入探讨器件形态设计、材料结构调控以及薄膜组分优化等策略，总结并评述其重要成果.最后，指出未来需要关注的重点研究方向，以克服商业化过程中面临的多重挑战，并展望可拉伸高分子器件的不断进步能为有机电子领域注入新的活力.

关键词：共轭聚合物可拉伸有机场效应晶体管有机发光二极管有机光探测器

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三嘉乡党建引领聚合力强村富民促振兴

三嘉乡党建引领聚合力强村富民促振兴

陇东报

作者：黄飞王树杰

本报讯（庆阳融媒记者黄飞通讯员王树杰）近年来，正宁县三嘉乡坚持党建引领乡村振兴高质量发展，以农村党组织建设“整村过硬、整乡提升”工程为抓手，积极探索、大胆实践，不断打好“队伍+产业+治理+乡风”组合拳，全面激发乡村振... 详细信息

本报讯（庆阳融媒记者黄飞通讯员王树杰）近年来，正宁县三嘉乡坚持党建引领乡村振兴高质量发展，以农村党组织建设“整村过硬、整乡提升”工程为抓手，积极探索、大胆实践，不断打好“队伍+产业+治理+乡风”组合拳，全面激发乡村振兴新活力。突出村级队伍建设，让组织强起......

关键词：三嘉乡聚合力

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三嘉乡小花菇开拓林下经济新“钱景”

三嘉乡小花菇开拓林下经济新“钱景”

陇东报

作者：黄飞王树杰

本报讯（庆阳融媒记者黄飞通讯员王树杰）近日，记者走进正宁县三嘉乡刘家店林区，在密林深处的花菇种植示范基地内，一朵朵花菇如雨后春笋般冲破“菌包”，色香俱全、长势喜人，种植户们熟练地采摘成熟花菇，并按个头和品相筛选装箱... 详细信息

本报讯（庆阳融媒记者黄飞通讯员王树杰）近日，记者走进正宁县三嘉乡刘家店林区，在密林深处的花菇种植示范基地内，一朵朵花菇如雨后春笋般冲破“菌包”，色香俱全、长势喜人，种植户们熟练地采摘成熟花菇，并按个头和品相筛选装箱。“我家几辈人都住在刘家店林区，收入......

关键词：三嘉乡种植示范林下经济

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基于层次分析法的零售户价值模型研究

长春工程学院学报（自然科学版） 2022年第4期23卷 121-124页

作者：黄飞杰张卫东侯石鹏宋红文唐艺楠广西中烟工业有限责任公司互联网研究中心南宁530000 西南科技大学四川绵阳621010

为了实现零售户评价环节的数字化,帮助企业精确地掌握零售户的价值,基于数据获得性和数据质量两个方面,筛选出了品牌销量、品牌占比、总销售量这3个评价因素。采用层次分析法构建了零售户价值模型,依托已有的数据,实时为2291个零售户进... 详细信息

为了实现零售户评价环节的数字化,帮助企业精确地掌握零售户的价值,基于数据获得性和数据质量两个方面,筛选出了品牌销量、品牌占比、总销售量这3个评价因素。采用层次分析法构建了零售户价值模型,依托已有的数据,实时为2291个零售户进行精准赋值,并进行聚类分析。客户经理针对高价值的零售户进行重点维护,也可根据不同类别的零售户,采取不同的营销策略,从而提升营销服务的质量。

关键词：数字化层次分析法价值模型