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工业控制计算机 2011年第6期24卷 18-19页

作者：刘建华黄韩宏张军莱芜钢铁集团自动化部山东莱芜271104

介绍了InTouch在吉林建龙钢铁公司热风炉工程中的应用,论述了热风炉系统结构和信息通讯方式。应用表明设计合理,达到了实时监控的目的。

关键词：热风炉 InTouch 实时监控

基于改进YOLO v7轻量化模型的自然果园环境下苹果识别方法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 231-242,262页

作者：张震周俊江自真韩宏琪南京农业大学工学院南京210031

针对自然果园环境下苹果果实识别中,传统的目标检测算法往往很难在检测模型的检测精度、速度和轻量化方面实现平衡,提出了一种基于改进YOLO v7的轻量化苹果检测模型。首先,引入部分卷积(Partial convolution, PConv)替换多分支堆叠模块... 详细信息

针对自然果园环境下苹果果实识别中,传统的目标检测算法往往很难在检测模型的检测精度、速度和轻量化方面实现平衡,提出了一种基于改进YOLO v7的轻量化苹果检测模型。首先,引入部分卷积(Partial convolution, PConv)替换多分支堆叠模块中的部分常规卷积进行轻量化改进,以降低模型的参数量和计算量;其次,添加轻量化的高效通道注意力(Efficient channel attention, ECA)模块以提高网络的特征提取能力,改善复杂环境下遮挡目标的错检漏检问题;在模型训练过程中采用基于麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm, SSA)的学习率优化策略来进一步提高模型的检测精度。试验结果显示:相比于YOLO v7原始模型,改进后模型的精确率、召回率和平均精度分别提高4.15、0.38、1.39个百分点,其参数量和计算量分别降低22.93%和27.41%,在GPU和CPU上检测单幅图像的平均用时分别减少0.003 s和0.014 s。结果表明,改进后的模型可以实时准确地识别复杂果园环境中的苹果,模型参数量和计算量较小,适合部署于苹果采摘机器人的嵌入式设备上,为实现苹果的无人化智能采摘奠定了基础。

关键词：苹果识别自然果园环境 YOLO v7 PConv 高效通道注意力机制麻雀搜索算法

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CUL4B在调控间充质干细胞免疫抑制功能中的作用

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CUL4B在调控间充质干细胞免疫抑制功能中的作用

作者：韩宏山东大学

学位级别：硕士

研究背景:间充质干细胞(Mesenchymal stem cells,MSCs)作为一种在机体内广泛分布的多能干细胞,具备强大的调节各种免疫细胞(包括单核细胞、巨噬细胞、T细胞和B细胞等)表型和功能特性的能力。由于其免疫抑制特性,MSCs已成为治疗免疫相关... 详细信息

研究背景:间充质干细胞(Mesenchymal stem cells,MSCs)作为一种在机体内广泛分布的多能干细胞,具备强大的调节各种免疫细胞(包括单核细胞、巨噬细胞、T细胞和B细胞等)表型和功能特性的能力。由于其免疫抑制特性,MSCs已成为治疗免疫相关疾病的有力工具,如急性移植物抗宿主病和系统性红斑狼疮等。MSCs的免疫抑制功能受到多方面因素调控,其中MSCs自身的基因突变会导致其免疫抑制能力的改变,表明MSCs中的遗传异常现象对其免疫抑制功能具有重要的调控作用。由CUL4B作为骨架蛋白参与构成的Cullin 4B-RING泛素连接酶复合物(CRL4B)在多种生理和病理过程中发挥重要的作用,如神经系统发育、胚胎发育、肿瘤发生发展和免疫调节等。本实验室前期研究发现髓系细胞中敲除Cul4b导致小鼠体内髓源抑制细胞(MDSCs)积累和活化,其免疫抑制活性增强。但CUL4B是否调控MSCs的免疫抑制功能尚不清楚。研究目的:探究CUL4B缺失对MSCs免疫抑制功能的影响,并对CUL4B调控MSCs免疫抑制功能的机制进行初步探讨。方法和结果:(1)构建了间充质干细胞特异性敲除Cul4b的条件性基因敲除(cKO)小鼠:利用Prx1-Cre+/-转基因小鼠和实验室前期构建的Cul4bflox/flox基因打靶小鼠交配构建了 MSCs中特异性敲除Cul4b的条件性基因敲除(cKO)小鼠,通过提取cKO小鼠及其同窝对照小鼠的骨髓MSCs,利用Western blotting、实时荧光定量PCR以及细胞免疫荧光实验证实cKO小鼠的MSCs中CUL4B被敲除。(2)通过EdU掺入、Transwell和细胞成球等实验,对CUL4B缺失后MSCs的表型进行分析,发现CUL4B缺失导致MSCs增殖能力、迁移能力、自我更新能力降低,衰老比例升高。(3)通过脾细胞增殖抑制实验、ConA诱导的肝炎模型和移植瘤模型分析,发现缺失CUL4B导致MSCs的免疫抑制能力增强。(4)机制研究发现缺失CUL4B导致MSCs中INOS表达升高,NO产生增多;用INOS抑制剂处理可以有效拯救缺失CUL4B引起的MSCs免疫抑制功能增强。结论:本课题发现CUL4B在维持MSCs自我更新、增殖、迁移和抗衰老方面发挥重要作用;CUL4B通过影响INOS表达负调控MSCs的免疫抑制功能。

关键词： CUL4B 间充质干细胞免疫抑制

基于Kalman滤波的供水管网水力模型用水量动态估计

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第2期64卷 271-281页

作者：吴珊吴雨晨侯本伟韩宏泉北京工业大学城市建设学部北京100124 北京市市政工程设计研究总院有限公司北京100082

节点用水量的动态估计是供水管网水力模型动态更新的主要工作,以扩展Kalman滤波(EKF)为代表的数据同化方法已被应用于管网水力模型参数动态校核和估计中,但现有研究未考虑用户节点24 h用水模式对节点用水量估计的影响。该文研究了节点... 详细信息

节点用水量的动态估计是供水管网水力模型动态更新的主要工作,以扩展Kalman滤波(EKF)为代表的数据同化方法已被应用于管网水力模型参数动态校核和估计中,但现有研究未考虑用户节点24 h用水模式对节点用水量估计的影响。该文研究了节点用水模式先验信息对EKF方法节点用水量动态估计结果的影响。根据用户24 h的用水模式和t时刻用水量估计值预测t+1时刻节点用水量,并采用t+1时刻管网测量数据校正t+1时刻节点用水量预测值。案例管网的应用结果表明:与现有研究中应用的EKF方法相比,考虑用水模式的扩展Kalman滤波(IEKF)方法对应的用水量估计平均绝对百分比误差降低了15.93%,节点用水量时变曲线的Nash-Sutcliffe效率(NSE)系数值提高了0.40,且2种方法的计算时间相近;与推断测量Kalman滤波(IMKF)相比,IEKF方法对应的用水量估计平均绝对百分比误差降低了12.20%,节点用水量时变曲线的NSE系数值提高了0.35,计算时间缩短了99.8%。在节点用水量估计问题中,考虑用水模式可以显著提高EKF方法的计算精度。

关键词：供水管网模型校核用水量估计用水模式扩展Kalman滤波(EKF)

构建城市社区体育治理共同体的现实动因、掣肘因素与行动路径

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中国体育科技 2024年第1期60卷 17-24页

作者：韩宏宇郑家鲲上海体育大学上海200438

城市社区体育治理共同体是立足我国体育治理本土实践的重大创新,是新时代体育治理体系和治理能力现代化的重要抓手。运用文献资料调研、实地调查、逻辑分析等研究方法,对城市社区体育治理共同体的现实动因、掣肘因素与行动路径进行探究... 详细信息

城市社区体育治理共同体是立足我国体育治理本土实践的重大创新,是新时代体育治理体系和治理能力现代化的重要抓手。运用文献资料调研、实地调查、逻辑分析等研究方法,对城市社区体育治理共同体的现实动因、掣肘因素与行动路径进行探究。研究认为,加快构建城市社区体育治理共同体是治理形态向“强国家-强社会”转型的实践要求,是治理结构从“机械联合体”迈向“有机共同体”的现实诉求,是治理动力由“外部推动”向“内生自发”转变的内在要求。目前,治理重心下移不足的“悬浮化”、治理主体共治不彰的“碎片化”、公私治理价值不容的“公共性”等困境是制约构建城市社区体育治理共同体的主要掣肘因素。基于此,提出清责赋权增能,增强治理网络向心力;完善共治机制,提升多元主体整合力;推进利益共容,激发共同体发展内驱力等三方面行动路径。

关键词：城市社区体育治理共同体现实动因掣肘因素行动路径

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多通道雷达振动信号检测与定位方法研究

多通道雷达振动信号检测与定位方法研究

作者：韩宏伟北方工业大学

学位级别：硕士

使用雷达对桥梁振动信号进行监测是目前桥梁监测领域的重要研究方向。雷达具有全天时、全天候监测、连续监测、非接触式监测等多种优势,已成为桥梁监测的重要工具。监测桥梁的振动情况有助于了解桥梁的健康状况,保障生命和经济安全。雷... 详细信息

使用雷达对桥梁振动信号进行监测是目前桥梁监测领域的重要研究方向。雷达具有全天时、全天候监测、连续监测、非接触式监测等多种优势,已成为桥梁监测的重要工具。监测桥梁的振动情况有助于了解桥梁的健康状况,保障生命和经济安全。雷达的振动信号回波中包含相位信息,通过相位差分可反演振动形变,实现对振动信号特征和参数的提取。普遍应用于检测的单通道雷达可以有效地检测出振动目标距离,但在一维距离中难以提取振动目标的角度信息,无法实现定位。此外,在实际复杂环境的噪声与杂波干扰下,信号反演结果存在较大误差无法准确反映目标振动特性。本文为解决上述问题,开展多通道雷达振动信号检测与定位方法研究。本文主要研究工作如下:(1)给出了雷达监测振动目标的几何模型和信号模型,推导了振动信号在距离多普勒域的表达式,得出雷达振动信号的多次谐波特性。在信号复平面分析了低信噪比强杂波条件下的振动信号。通过仿真分析了在一维距离像对振动信号进行检测和定位时,低信噪比和强杂波造成的影响。低信噪比使微弱振动信号淹没在杂波之中难以检测,而强杂波则干扰了振动信号相位,难以准确定位。(2)提出了一种基于二维CFAR的距离多普勒域振动信号检测算法。针对低信噪比下难以对一维距离像进行振动信号检测的问题,本方法提出在距离多普勒域进行检测,因为该域振动信号能量得到累积,信噪比高。本文采用的二维CFAR检测方法利用矩形窗在距离多普勒域滑动检测。针对信号频谱泄漏带来的虚警问题,采用相邻单元强度比较法,准确检测振动信号的距离和频率。仿真实验、信标仪定量化实验和实际桥梁检测实验验证了该算法在低信噪比的复杂条件下能够有效地对振动目标的距离和振动频率进行检测。(3)提出了一种距离多普勒域多通道雷达振动信号测角方法。强杂波会干扰振动信号相位,难以通过多通道一维距离像的相位差对振动点进行准确定位。本文创新性地提出在距离多普勒域,通过计算基频信号的多通道相位差准确提取振动目标方位角。在距离多普勒域,杂波信号聚集在零多普勒,而振动信号聚集于振动信号的谐频位置,振动信号与杂波可分离,利于通道间相位差的准确提取。本文采用一发四收组成多通道毫米波雷达,提出一种多通道雷达振动目标角度定位算法,该算法既解决了单通道无法检测角度的问题,而且通道数少进行角度检测时的计算复杂度低。通过仿真实验及一发多收毫米波雷达对信标仪的观测实验,定量化地开展了实验验证,该算法能够准确地完成对振动目标的角度检测。

关键词：振动信号多通道二维CFAR 频率检测角度检测

县级政府职能运行监管体系优化研究 ——东营市H区个案分析

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县级政府职能运行监管体系优化研究 ——东营市H区个案分析

作者：韩宏宇山东师范大学

学位级别：硕士

政府职能运行监管是山东省政府的一项改革创新。面对不断调整优化的政府职能,山东省机构编制管理部门为准确掌握部门履职情况,优化调整机构编制资源,探索开展了职能运行监管工作。在这一背景下,为了进一步优化调整基层政府职能运行监管... 详细信息

政府职能运行监管是山东省政府的一项改革创新。面对不断调整优化的政府职能,山东省机构编制管理部门为准确掌握部门履职情况,优化调整机构编制资源,探索开展了职能运行监管工作。在这一背景下,为了进一步优化调整基层政府职能运行监管体系,本研究在充分借鉴政府绩效管理、协同治理、流程再造等理论的基础上,以山东省东营市H区为案例,讨论了以H区为代表的县级政府职能运行监管体系建设情况和存在的问题,并根据其深层原因提出建议措施。东营市H区确定区委机构编制委员会办公室作为政府职能运行监管的牵头部门,通过出台《职能运行监管办法》《机关职能运行监管实施方案》等制度文件,建立了包含监管依据、监管机构职责、监管内容指标、监管方式程序和监管反馈应用途径等内容的制度体系。H区在监管结果运用、监管促进政府职能转变以及监管优化调整机构编制资源等方面取得了一定的成效,但同时也存在一些问题,主要表现为:部分制度运行不畅,指标设计不够科学,部分部门存在认知偏差,监管手段缺乏针对性和监管实效性不强等。造成这些问题的主要原因在于部分制度不够贴合基层实际、部门职责难以简单概括、宣传引导不够充分、监管手段创新缺少技术资源支撑以及部门间存在目标冲突等。为解决以上问题,本文分析了省内县级政府职能运行监管的三个典型案例,发现它们存在一些共同的经验,包括科学设置监管指标并选择有效的监管方法、探索多种监管途径运用等。借鉴这些经验,本文提出应当从健全顶层制度设计、科学设置监管指标、强化行政文化建设、完善监管方式方法和强化职能运行监管导向作用等方面优化县级政府职能运行监管体系。

关键词：政府职能职能运行监管个案分析县级政府

基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究

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农业机械学报 2024年第9期55卷 327-336页

作者：韩宏琪江自真周俊顾宝兴南京农业大学工学院

在实现果园作业全自动化的过程中，亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准，并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问... 详细信息

在实现果园作业全自动化的过程中，亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准，并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题，结合点云法向量夹角提取源点云和目标点云的特征点，并通过点云法向量夹角的余弦值在源点云和目标点云的特征点中查找待匹配点对的方法，提出了一种基于果树点云待匹配点对的改进SAC-IA+ICP点云配准算法；借助最小包围盒划分的分块技术对配准后的果树点云进行分块，然后利用点云的几何特征，对划分的子块进行枝叶粗分割，最后使用欧氏聚类完成枝叶的精细分割。对比实验结果显示，改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于原始SAC-IA+ICP算法减少85.44%,配准均方根误差相较于原始SAC-IA+ICP算法减少71.74%,配准时间相较于原始SAC-IA+ICP算法减少97.99%;同时，改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于SAC-IA+NDT算法减少90.38%,配准均方根误差相较于SAC-IA+NDT算法减少85.39%,配准时间相较于SAC-IA+NDT算法减少98.04%。另外，本文采用的枝叶分割算法能够完成枝叶分割，且相较于人工分割其分割准确度可达94.77%。

关键词：果树点云法向量夹角点云配准枝叶分割

来源：博看期刊

由AQP5基因突变导致Bothnian型掌跖角化病1例

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中国皮肤性病学杂志 2024年

作者：韩宏敏韩建文内蒙古医科大学附属医院皮肤性病科

目的报道1例Bothnian型掌跖角化病患者的临床特征、组织病理学表现、基因突变以及外用药物治疗后的皮损改善情况。方法采集患者血液样本进行高通量测序和Sanger测序。取患者局部皮损行组织病理学检查以明确诊断。在ClinVar和PubMed数... 详细信息

目的报道1例Bothnian型掌跖角化病患者的临床特征、组织病理学表现、基因突变以及外用药物治疗后的皮损改善情况。方法采集患者血液样本进行高通量测序和Sanger测序。取患者局部皮损行组织病理学检查以明确诊断。在ClinVar和PubMed数据库中检索并总结突变相关信息。结果该患者皮损表现为双侧掌跖出现角化过度及红斑5年余，无瘙痒及疼痛，未予重视，之后皮损面积逐渐扩大，累及手背、指/趾背、腕部及足侧缘，伴鳞屑及皲裂，合并掌跖部位多汗。组织病理学检查示角化过度，颗粒层、棘层增厚。通过基因测序发现该患者的AQP5基因3号外显子处发生杂合性错义突变，即c.592C>T（***198Trp）。结合病史、临床表现、组织病理学检查及基因测序结果，最终诊断为Bothnian型掌跖角化病。予以0.1%他扎罗汀乳膏局部外用治疗1个月后，患者皮损较前显著改善。结论本文Bothnian型掌跖角化病患者的临床表型由AQP5基因c.592C>T（***198Trp）突变所致。

关键词：掌跖角化病 AQP5 高通量测序

制造业服务化的创新效应研究——基于我国287个地级市的经验证据

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统计研究 2024年第3期41卷 74-87页

作者：韩宏钻胡晓丹厦门大学经济学院暨南大学国际商学院暨南大学产业大数据应用与经济决策研究实验室

本文分析制造业服务化影响创新发展的理论机制,并利用我国287个地级市制造业行业部门数据,实证检验制造业服务化对城市创新的影响。研究发现,制造业服务化具有显著的创新效应,提高制造业服务化水平,有利于增加创新资金和知识要素投入,... 详细信息

本文分析制造业服务化影响创新发展的理论机制,并利用我国287个地级市制造业行业部门数据,实证检验制造业服务化对城市创新的影响。研究发现,制造业服务化具有显著的创新效应,提高制造业服务化水平,有利于增加创新资金和知识要素投入,进而推动城市创新。从城市异质性来看,东部地区城市较中西部地区城市、一二线城市较三线及以下城市、高创新力城市较低创新力城市更能发挥制造业服务化的创新效应,省会中心城市的制造业服务化创新效应具有一定的溢出作用。从技术要素异质性来看,分销服务化、金融服务化和科技服务化是制造业服务化创新效应的主要作用来源,实质性创新更能发挥制造业服务化的创新效应。拓展研究发现,相较于增加投资、扩大出口和给予税收优惠的城市发展策略,提高劳动收入、促进外资进入和加大行业补贴更能强化制造业服务化的创新效应。本文对于制定因地、因城制宜的创新发展政策具有一定启示。

关键词：制造业服务化城市创新高质量发展城市异质性