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光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 55-59页

作者：黄静欧余韬桂林电子科技大学计算机工程学院广西北海536000

增强图像时高低频参数未增强,没有更好地保留图像的细节和平衡图像的亮度,因此,提出一种光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法。首先通过高斯滤波预处理无人机航拍图像,实现无人机航拍图像中的噪声抑制,将预处理后的图像通过... 详细信息

增强图像时高低频参数未增强,没有更好地保留图像的细节和平衡图像的亮度,因此,提出一种光照不均匀条件下无人机航拍低照度图像增强方法。首先通过高斯滤波预处理无人机航拍图像,实现无人机航拍图像中的噪声抑制,将预处理后的图像通过小波分解得到图像的高频参数和低频参数,分别通过双边滤波算法、软阈值方法和直方图对图像的低频参数和高频参数进行增强,采用小波重构对增强后的图像高频参数和低频参数进行重构,得到增强后的无人机航拍图像。通过实验验证,该方法能够实现一种效果较好的图像增强,在原始图像基础上,通过文中方法增强原始亮度8.14%、对比度提高了37.90%以及清晰度增加了31.01%,使得图像的整体质量得到了显著提升,为后续的图像分析、处理提供了更加准确、丰富的信息。

关键词：无人机航拍低照度图像增强高斯滤波小波分解与重构双边滤波算法软阈值方法

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财政分权、转移支付与绿色发展效率

会计之友 2025年第2期 115-122页

作者：管永昊王新悦吴同南京财经大学财政与税务学院江苏省淮安市投资控股集团

绿色发展效率是衡量新时代经济高质量发展的重要指标,财政分权和转移支付对绿色发展效率具有重要影响。文章从中国式财政分权的背景出发,以转移支付为切入点,选取2000—2020年30个省份数据,采用双向固定效应和中介效应模型实证分析财政... 详细信息

绿色发展效率是衡量新时代经济高质量发展的重要指标,财政分权和转移支付对绿色发展效率具有重要影响。文章从中国式财政分权的背景出发,以转移支付为切入点,选取2000—2020年30个省份数据,采用双向固定效应和中介效应模型实证分析财政分权与转移支付对绿色发展效率的影响效果。研究结果表明:财政分权对绿色发展效率具有明显的抑制性,转移支付可以提升绿色发展效率,但是转移支付负向调节财政分权与绿色发展效率的关系,财政分权和转移支付可以通过产业结构对绿色发展效率产生间接影响。政府应当进一步发挥财政分权的制度优势,优化转移支付资金使用效果,推动产业结构升级,以期提高绿色发展效率。

关键词：财政分权转移支付绿色发展效率非期望产出SBM

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高速PMSM高鲁棒性电流解耦控制器设计方法

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电源学报 2025年

作者：徐子悦秦建楠南京理工大学自动化学院南京林业大学工程培训中心

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优... 详细信息

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优化设计方法，大大提高了控制器的参数鲁棒性。最后，基于高速PMSM的实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：高速永磁同步电机解耦控制高参数鲁棒性离散域直接设计法

海外学者视角下的中国乡村振兴战略:实施动因与成效

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西北农林科技大学学报（社会科学版） 2025年第1期25卷 44-52页

作者：高小升高嘉悦西北农林科技大学中国化马克思主义海外传播研究中心陕西杨凌712100

实施乡村振兴战略是党中央作出的重大决策部署,受到海外学界的持续关注和研究。海外学者的研究具有极强的实用主义目的,重在剖析中国实施乡村振兴战略的动因,评估乡村振兴战略的实施成效以及展望乡村振兴战略的未来前景。在海外学者看来... 详细信息

实施乡村振兴战略是党中央作出的重大决策部署,受到海外学界的持续关注和研究。海外学者的研究具有极强的实用主义目的,重在剖析中国实施乡村振兴战略的动因,评估乡村振兴战略的实施成效以及展望乡村振兴战略的未来前景。在海外学者看来,新时代中国共产党的使命担当、重塑中国城乡关系和应对复杂多变的国际形势是中国实施乡村振兴战略的主要原因。中国乡村振兴战略的实施不仅提振了新时代中国经济的发展,推动了新时代中国社会的伟大变革,而且极大地助推了新时代中国的文化传承。归因于世界农业发展的日益数字化趋势等因素,中国乡村振兴战略的未来发展有着前所未有的机遇,但也需要解决推进乡村振兴过程中产生的环境问题,需要平衡如土地用途调整与保障粮食安全的关系。总体来看,海外学者对中国乡村振兴战略的认知以肯定为主,并且从国内和国际两个层面提出了进一步推进乡村振兴战略的建议。然而受多种因素的影响,海外学者对乡村振兴战略实施过程中出台的部分政策的意图仍存在一定的误解和错误认知,需要在对外传播中主动予以回应、批驳和积极引导。

关键词：海外学者乡村振兴战略提出动因实施成效

鄱阳湖全天候水位-面积逐日数据集（2014—2023年）

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湖泊科学 2025年

作者：李昕悦谢涛马荣华南京信息工程大学遥感与测绘工程学院中国科学院南京地理与湖泊研究所湖泊与流域水安全重点实验室中国科学院大学南京学院

在气候变化与人类活动的影响下，鄱阳湖洪涝灾害和干旱频发，严重影响鄱阳湖流域的生态环境。本研究旨在通过雷达遥感技术，准确监测鄱阳湖水域面积全天候的时空动态变化，为鄱阳湖水资源评估和旱涝灾害预警提供科学依据。基于2014—202... 详细信息

在气候变化与人类活动的影响下，鄱阳湖洪涝灾害和干旱频发，严重影响鄱阳湖流域的生态环境。本研究旨在通过雷达遥感技术，准确监测鄱阳湖水域面积全天候的时空动态变化，为鄱阳湖水资源评估和旱涝灾害预警提供科学依据。基于2014—2023年Sentinel-1影像，分别利用单波段阈值法、双极化水体指数以及谱间关系法，结合最大类间方差法自适应确定阈值提取水体，通过精度评价，选定最优提取方法，应用于全天候鄱阳湖水域面积提取。结合星子站、湖口站水位数据，揭示水位变化与湖泊水域面积关系。得到鄱阳湖全天候水位-面积逐日数据集，该数据集包括2014—2023年共424期鄱阳湖水域栅格数据、水域面积汇总数据以及星子站、湖口站水位数据，数据集存储为.tif、.xlsx格式。同时，利用湖泊水域面积时间序列曲线的扰动事件识别方法，识别2020年和2022年面积突变的主要因素。结果表明：谱间关系法结合最大类间方差的阈值分割法的提取精度最优(总体精度>95%);2016—2023年间，鄱阳湖的水域面积呈现显著的年内变化，主要集中在河道以及湖中部。水位与面积变化总体趋于一致，水位≥14 m时，水位变化与湖泊水域面积变化呈现显著正相关。从湖泊时间序列扰动结果分类可以看出，2020年湖泊水域面积扩张的主要原因是自然因素，2022年湖泊水域面积骤减的主要原因是人为因素。

关键词：水域面积鄱阳湖 Sentinel-1 Google Earth Engine 时序变化

基于层次分析法和熵权法的微灌过滤器模糊综合评价

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节水灌溉 2025年

作者：仵峰高兴杰宰松梅刘伟业黄静聂敏敏华北水利水电大学水资源学院河南省节水农业重点实验室华北水利水电大学水利学院

为了综合评价微灌过滤器的性能并实现优选，提出了一种基于层次分析法-熵权法的微灌过滤器模糊综合评价模型。从过滤器的额定性能、工作性能、过滤水质性能和价格4个层面选取了11个评价指标，构建了分层次的评价指标体系。分别采用层次... 详细信息

为了综合评价微灌过滤器的性能并实现优选，提出了一种基于层次分析法-熵权法的微灌过滤器模糊综合评价模型。从过滤器的额定性能、工作性能、过滤水质性能和价格4个层面选取了11个评价指标，构建了分层次的评价指标体系。分别采用层次分析法和熵权法，以主、客观组合赋权的方式确定指标权重，运用模糊综合评价法，得到各种微灌过滤器的评级。以4种常见的单体微灌过滤器和2种组合过滤器为例，运用构建的模型进行综合评价。结果表明，在常见灌溉水质与过滤流量20 m3/h工况条件下，砂石过滤器的评价结果为“较差”，离心过滤器的评价结果为“一般”，网式过滤器的评价结果为“一般”，叠片过滤器的评价结果为“较好”，砂石+网式组合过滤器的评价结果为“较好”，离心+网式组合过滤器的评价结果为“较好”。基于层次分析法和熵权法相结合确定权重的微灌过滤器模糊综合评价模型，综合考虑过滤器4个层面的性能进行评价，相较于单一根据经验或流量来选型，评价结果更客观合理，可为微灌过滤器的选型提供科学指导。

关键词：微灌过滤器层次分析法熵权法模糊综合评价

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划