检索结果-南通市图书馆

基于改进Informed-RRT^(*)算法的舰载机甲板平面路径规划

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科学技术与工程 2024年第17期24卷 7429-7437页

作者：龚立雄陈佳霖黄霄肖杪铃湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

针对舰载机甲板路径规划问题,在Informed-RRT^(*)(informed rapidly-exploring random tree)的椭圆采样基础上,提出使用正态分布方式采样的IN-RRT^(*)(informed normal-RRT^(*))算法。首先,针对舰载机与运动场景建模,定义舰载机运动约束和避障策略;其次,将正态分布采样策略与椭圆采样相结合,获取优质高效采样点;引入人工势场法,自适应调节随机树的搜索步长值;使用向心Catmull-Rom样条插值法对路径进行平滑优化处理;提出针对动态障碍改进的动态窗口法,实现局部动态避障。最后,运用甲板平面环境实验检验算法性能。结果表明,IN-RRT^(*)算法能显著优化搜索时间和搜索路径质量,可应对动态场景规划出合理可行的平滑路径。

关键词：舰载机牵引路径规划 Informed-RRT^(*)算法动态避障

用热门技术显人文关怀拓教育类型重气候档案——2023年国际档案界回眸

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中国档案 2024年第2期 80-83页

作者：黄霄羽中国人民大学档案学院中国人民大学档案事业发展研究中心

时代的车轮滚滚向前,“凡是过往,皆为序章”,档案作为过去、现在与未来的纽带,记录辉煌或平淡的过往,展望光明的未来。综览2023年国际档案界,各国加强应用热门技术,注重凸显人文关怀,积极拓展教育类型,重点开发气候档案。2024年伊始,笔... 详细信息

时代的车轮滚滚向前,“凡是过往,皆为序章”,档案作为过去、现在与未来的纽带,记录辉煌或平淡的过往,展望光明的未来。综览2023年国际档案界,各国加强应用热门技术,注重凸显人文关怀,积极拓展教育类型,重点开发气候档案。2024年伊始,笔者基于2023年《中国档案》专栏“国外档案新闻集萃”,结合其他途径查找的国外档案新闻,透过新闻记录的实践案例,回顾总结2023年国际档案界的特点并展望趋势。

关键词：实践案例国际档案界档案车轮滚滚新闻人文关怀积极拓展回顾总结

政策法规视角下：我国档案服务能力建设的发展历程和特点

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浙江档案 2024年第3期 20-25+29页

作者：黄霄羽姚静中国人民大学信息资源管理学院

档案服务能力建设是档案事业高质量发展、综合档案馆提升核心竞争力的关键。采用文献研究法、政策分析法，对新中国成立以来发布的档案服务能力建设相关政策法规（包括政策战略、会议讲话、法律法规三类）进行分析，概括出我国档案服务... 详细信息

档案服务能力建设是档案事业高质量发展、综合档案馆提升核心竞争力的关键。采用文献研究法、政策分析法，对新中国成立以来发布的档案服务能力建设相关政策法规（包括政策战略、会议讲话、法律法规三类）进行分析，概括出我国档案服务能力建设经历了准备阶段（20世纪50年代至21世纪初）、形成阶段（2010—2020年）、升级阶段（2020年至今），并从目标、主体、客体、手段四个维度归纳出档案服务能力建设特点包括：紧扣中心大局、职能日渐明晰、夯实档案资源、凸显技术赋能。

关键词：档案服务能力档案政策法规综合档案馆

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巴西国家档案馆档案展映的特色及启示

北京档案 2024年第3期 56-62页

作者：黄霄羽白路浩中国人民大学信息资源管理学院

巴西国家档案馆通过开展档案展映,践行保护和传播音像档案的理念,在长期实践中不断克服困难,形成较为固定的品牌活动,在国内外产生了较强的影响力。论文基于文献、案例和网站调研,将档案展映的主要特点概括为主题聚焦,借助档案观照社会... 详细信息

巴西国家档案馆通过开展档案展映,践行保护和传播音像档案的理念,在长期实践中不断克服困难,形成较为固定的品牌活动,在国内外产生了较强的影响力。论文基于文献、案例和网站调研,将档案展映的主要特点概括为主题聚焦,借助档案观照社会;机构合作,相投理念汇聚资源;场景融合,多元渠道丰富参与;职能延伸,助力教学提供动力。此外,论文结合我国实际总结启示如下:搭建平台,并行推动馆藏保护与传播;拓展合作,协力实现资源整合与共享;赋能教学,积极助力故事创作与融通。

关键词：巴西国家档案馆档案展映电影节音像档案

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甲基纤维素温敏水凝胶制备及灭火性能研究

甲基纤维素温敏水凝胶制备及灭火性能研究

作者：黄霄西安科技大学

学位级别：硕士

火灾频发导致人类的生命及财产安全受到极大威胁,快速高效扑灭火灾以最大程度减少损失意义重大。温敏性水凝胶兼具“溶胶-凝胶”后相变吸热、高汽化潜热和高粘附性等特点,在火灾防控领域具有较好的应用前景。本文首次在甲基纤维素(MC)... 详细信息

火灾频发导致人类的生命及财产安全受到极大威胁,快速高效扑灭火灾以最大程度减少损失意义重大。温敏性水凝胶兼具“溶胶-凝胶”后相变吸热、高汽化潜热和高粘附性等特点,在火灾防控领域具有较好的应用前景。本文首次在甲基纤维素(MC)中加入聚丙烯酸钠(PAAS)、氯化镁(MgCl2)以制备温敏性水凝胶,探讨其对木垛和煤体两种不同燃烧形式固体火灾的灭火效果,揭示其灭火机理。采用单因素法研究了三元体系下各组分浓度对凝胶时间、凝胶强度、常温黏度及临界转变温度等参数的影响,从宏观和微观两个角度揭示了凝胶转变机理。采用CCD响应曲面法对配方进行优化设计,优选制备比例为MC:PAAS:MgCl2=1.3:2.11:16。通过失水率测试、傅立叶红外光谱(FT-IR)及扫描电镜(SEM)等方法表征了凝胶性能。搭建小型灭木垛火试验台,测试三种浓度的MC-PAAS-MgCl2凝胶灭木垛火效果,通过降温速率、火焰面积和灭火时间变化等参数表征灭火效率,为温敏性水凝胶灭火工艺及参数设置提供依据。采用2wt%的温敏性水凝胶进行灭1A木垛火实验,结果表明:温敏性水凝胶灭火后无复燃现象发生,由于溶胶-凝胶转变是可逆的,灭火结束后随着火场温度降低温敏性水凝胶逐渐变稀,残存的灭火剂容易处理,灭火效率较高。通过程序升温实验对比研究了三种不同变质程度煤样经温敏性水凝胶处理前后的气体产物、阻化率及耗氧速率等参数,分析了在煤自燃过程中胶体的抑制作用。搭建中型煤火试验台(装煤量200kG)进行了灭煤火性能测试,结果表明:温敏性凝胶注入高温煤体后相变降温,吸收了煤体火区的高温热能,降低了煤氧复合速度,致使煤火熄灭。本文的研究成果为凝胶类灭火剂的研究与应用提供了新的思路。

关键词：甲基纤维素水凝胶温敏性煤火木垛火

档案部门赋能生态文明建设的角色定位与实现路径

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北京档案 2024年第2期 6-12页

作者：黄霄羽吴彦洁中国人民大学信息资源管理学院

2012年以来,“大力推进生态文明建设”正式成为中国特色社会主义事业的重要战略决策。本文借助文献、案例和网络调查,认为档案部门具备赋能生态文明建设的条件和能力,并从自身建设完善与生态档案对外开发两方面总结档案部门赋能生态文... 详细信息

2012年以来,“大力推进生态文明建设”正式成为中国特色社会主义事业的重要战略决策。本文借助文献、案例和网络调查,认为档案部门具备赋能生态文明建设的条件和能力,并从自身建设完善与生态档案对外开发两方面总结档案部门赋能生态文明建设的角色定位,以此为基础从对内建设和对外赋能两方面提出赋能实现路径。

关键词：档案部门生态文明建设赋能

基于注意力机制的轻量级网络的COVID-19医学影像分类方法研究

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基于注意力机制的轻量级网络的COVID-19医学影像分类方法研究

作者：黄霄长沙理工大学

学位级别：硕士

医学影像技术作为医务人员诊断疾病的一种辅助技术,随着科技的发展和医疗设备的更新,已经成为一种常用手段运用于对患者活体组织的诊断当中。近些年来,深度学习作为机器学习领域最具有代表性的技术,已经在多个领域实现了突破性的成就。... 详细信息

医学影像技术作为医务人员诊断疾病的一种辅助技术,随着科技的发展和医疗设备的更新,已经成为一种常用手段运用于对患者活体组织的诊断当中。近些年来,深度学习作为机器学习领域最具有代表性的技术,已经在多个领域实现了突破性的成就。同时,神经网络技术与医学影像技术的结合,利用神经网络来提取任务目标的特征并处理医学影像,也在医学影像分析领域引起广泛的关注。这一切不仅能辅助放射科医生进行对患者的快速诊断,更能极大地节约时间和人力成本,对多个患者进行诊断的同时有效地减轻了医生的负担。大数据支撑下的多层次神经网络,构成了深度学习的本质,而一个深度学习模型通常包含大量的网络层和参数量。但深度卷积神经网络有着高准确率的同时依旧存在着因为参数量过于庞大而导致训练和测试的时间过于漫长,延长了诊断的时间,不能保证疫情初期能进行快速诊断。轻量级神经网络,一般是指所需要的参数量较少,或计算过程需要代价较小的神经网络模型。基于这些特点,轻量级神经网络可以作用于一些计算资源受限或硬件条件不足的设备上,如性能较差的计算机或智能手机,也可用于其他嵌入式设备,或可以用于一些硬件条件欠缺的不发达地区,来达到计算过程的实现。同时,新型冠状病毒SARS-CoV-2引发的COVID-19疫情席卷全球,对多个国家和地区的医疗安全和经济造成了影响。而卷积神经网络与医疗影像应用的结合,为诊断COVID-19提供了一个新的可行方向,现阶段已取得了十分显著的成效。如何研究并构建具有针对性的轻量级神经网络,来更有效地针对可能存在的突发情况,是一个值得研究人员探索的方向。对此,本文针对轻量级神经网络的特点,引入了注意力交互机制,并针对性地以肺部医疗影像作为任务目标对象,提出了两种优化模型:1.提出了一种基于多通道注意力交互机制的MAI-Net模型肺部COVID-19医学影像分类方法。由于X-Ray图像的同一类别样本具有较高的相似度的特点,并且多个不同样本的特征变异性较低,本文提出了一种多通道注意力交互机制的MAIE模块,分别提取浅层特征和深层特征。并以此模块为基础,提出了一种基于注意力交互机制的轻量级神经网络MAI-Net,用以对COVID-19医学影像进行分类。该方法在公共数据集上进行了验证,实验结果表明,其整体准确性和COVID-19类别精度分别为96.42%和100%,COVID-19的敏感性分别为99.02%。考虑到诸如精确率,网络模型的参数量和计算量等因素,MAI-Net具有更好的实用性。与现有工作相比,MAI-Net的网络结构更简单,设备的硬件要求较低,可以更好地用于普通设备。2.提出了一种基于位置像素注意力加强机制的LPA-Net模型肺部COVID-19医学影像分类方法。不同于MAI-Net的多通道注意力交互机制,LPA-Net采用位置像素注意力与通道注意力模块结合的方式,利用GC模块对轻量级神经网络EfficientNet进行改进。该方法在公共数据集上进行了验证,实验结果表明,其整体准确性和COVID-19类别精度分别为93.37%和98.51%。实验结果表明,LPA-Net达到了预期的效果,与多种经典网络模型相比,该方法具有较高的分类准确率,证明了所提出模型的有效性。

关键词：图像分类医学图像深度学习轻量级神经网络注意力机制

地下水低渗透区重非水相液体(DNAPL)的增渗增移技术综述

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材料导报 2024年第6期38卷 240-247页

作者：黄霄伊代朝猛游学极李思童汪凯李继香同济大学土木工程学院上海200092 中国科学院上海高等研究院上海200120

重非水相液体(DNAPL)是一种物化性质稳定且毒性较强的有机污染物,对人类健康和生态环境存在极大威胁。由于其密度较大、穿透性强,DNAPL渗入地下后易在低渗透区积聚,形成长期污染源。低渗透区流速慢、传质难的特点使得常用地下水污染修... 详细信息

重非水相液体(DNAPL)是一种物化性质稳定且毒性较强的有机污染物,对人类健康和生态环境存在极大威胁。由于其密度较大、穿透性强,DNAPL渗入地下后易在低渗透区积聚,形成长期污染源。低渗透区流速慢、传质难的特点使得常用地下水污染修复技术难以奏效,而目前针对该问题的系统性研究尚显不足,因此亟需梳理并总结通过增渗增移DNAPL实现低渗透区污染增效修复的方法,为后续研究提供一定参考价值。本文首先通过控制方程描述了增渗增移的原理;其次综述了两种分别以表面活性剂和电动为核心的增渗增移方法:表面活性剂通过胶束增溶和降低吸附实现增渗增移,电动则通过电渗和电迁移增移DNAPL;同时介绍了实际应用中耦合其他技术的案例,总结优缺点;最后对DNAPL未来的发展方向进行了展望。

关键词：重非水相液体(DNAPL) 低渗透区增渗增移表面活性剂电动

新媒体应用背景下档案专业服务大局的实践路径——基于“闻档察社”微信公众号的案例分析

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档案管理 2024年第2期 107-109,115页

作者：黄霄羽张一吴彦洁中国人民大学信息资源管理学院

本文介绍了依托新媒体平台能够捕捉时事并融合创作立体呈现、突破圈际以辐射多元阅读受众、传播高效以推动响应大政方针的客观优势,“闻档察社”原创微信公众号形成档案专业服务中心大局的特色实践,具体表现为密切追踪时事以专业视角切... 详细信息

本文介绍了依托新媒体平台能够捕捉时事并融合创作立体呈现、突破圈际以辐射多元阅读受众、传播高效以推动响应大政方针的客观优势,“闻档察社”原创微信公众号形成档案专业服务中心大局的特色实践,具体表现为密切追踪时事以专业视角切入、理论联系实践并多方协同思政、契合多元受众同时扩展辐射范围等。在此基础上,笔者从内容创作、运营主体、成果输出三个方面提出“闻档察社”在未来的发展目标,或可为其他同类型新媒体运作提供参考。

关键词：新媒体应用档案服务中心大局闻档察社时事协同多元