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改进DDPG算法在外骨骼机械臂轨迹运动中的应用

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传感器与微系统 2023年第2期42卷 149-152,160页

作者：苏杰刘光宇暨仲明黄雨梦杭州电子科技大学自动化学院(人工智能学院) 浙江杭州310018 杭州电子科技大学浙江省物联感知与信息融合重点实验室浙江杭州310018

针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策... 详细信息

针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策略。此外,相较于以往二值奖励函数,本文根据物理模型提出针对化的分区奖励。在Open AI Gym平台上实现仿真环境,实验结果表明:改进的算法收敛速度提升了约9.2%,学习过程更加稳定。

关键词：外骨骼机械臂深度强化学习优先经验回放与分区奖励深度确定性策略梯度

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基于离心试验与离散元模拟的滑坡碎屑流冲击效应研究

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岩土工程学报 2024年第7期46卷 1498-1508,1515页

作者：张贝黄雨长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 同济大学土木工程学院地下建筑与工程系上海200092

滑坡碎屑流物质组成的复杂性造成其对工程结构的冲击效应尚未被完全理解,特别是粒径大小与级配特征如何影响冲击力及其组成,以及拦挡结构设计中如何考虑粒径特征的影响,当前仍缺乏深入的研究。针对这些问题,开展了一系列离心试验与离散... 详细信息

滑坡碎屑流物质组成的复杂性造成其对工程结构的冲击效应尚未被完全理解,特别是粒径大小与级配特征如何影响冲击力及其组成,以及拦挡结构设计中如何考虑粒径特征的影响,当前仍缺乏深入的研究。针对这些问题,开展了一系列离心试验与离散元模拟分析,研究结果表明滑坡碎屑流的颗粒粒径控制着冲击力的波动行为,即随着粒径的增大,总冲击力的峰值越来越明显,且伴随着显著的离散冲击力值。小粒径颗粒对大粒径颗粒存在明显缓冲效应,且小颗粒在冲击过程中更容易进入大颗粒的孔隙,进而贡献作用力,因此粒径和级配特征同时控制着冲击力的绝对值。不同粒径特征控制着颗粒尺度上动量传递机制,进而改变了滑坡碎屑流的冲击效应,由此造成冲击动压力系数α随着Savage数的增大基本上呈现出递增的关系,因此建议采用Froude数与Savage数作为双控指标,辅助确定冲击动压力系数α。此外,通过分析冲击力合力作用位置,发现工程设计中可按总冲击力峰值及矩形分布荷载进行考虑。

关键词：滑坡碎屑流冲击效应拦挡结构离心模拟离散元模拟

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光学腔中量子关联系统的可导引性研究

光学腔中量子关联系统的可导引性研究

作者：黄雨梦苏州科技大学

学位级别：硕士

本文以光学腔中量子关联系统为研究对象,讨论了不同类型的光场环境、时空量子场以及参数测量估计对量子态可导引性的影响。最新的光子学实验表明,量子导引是一种可实际操作的量子关联,被广泛应用于光量子信息领域:如通过量子导引构建一... 详细信息

本文以光学腔中量子关联系统为研究对象,讨论了不同类型的光场环境、时空量子场以及参数测量估计对量子态可导引性的影响。最新的光子学实验表明,量子导引是一种可实际操作的量子关联,被广泛应用于光量子信息领域:如通过量子导引构建一些新颖的通信协议。本文的内容主要包括以下三个方面:1.本文讨论了量子关联系统中量子态的可导引性在结构化光场环境中的演化规律。通过量子导引椭球体的动态形变和体积变化,分析了系统与光场环境的耦合作用对量子导引非对称性的影响。光场噪声环境会改变量子导引椭球体的形态,压缩其体积,从而降低量子导引。2.本文在非惯性参考系下,分析了膨胀时空中量子场对量子导引的影响。基于量子光学中腔量子动力学理论,发展量子态矢量映射方法来研究量子导引的演化规律。采用三种不同的量子导引判据,发现量子导引分为物理可获得态部分和不可获得态部分。其中,物理不可获得态的量子导引在增加,而物理可获得态的量子导引随着时空膨胀系数的增加而减小。3.本文对含有相位和振幅的量子关联态,分析了非惯性加速效应对量子参数估计精度的影响。根据相对熵,类比量子Fisher信息量与Bures距离的关系,我们得到一个量子信息散度量。由于非惯性加速效应,量子关联态的参数估计精度随着相应辐射温度的升高逐渐减小到稳定值,遵循量子统计规律。这些研究结论为基于光学系统的量子信息和量子测量等领域提供了理论基础。

关键词：光学腔量子关联系统量子导引量子测量

土工离心模拟高速滑坡碎屑流冲击过程的科氏效应研究

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中国科学：技术科学 2024年第4期54卷 734-746页

作者：张贝李文阳黄雨长安大学地质工程与测绘学院西安710054 同济大学土木工程学院上海200092

土工离心模拟是土木工程、地质工程等相关领域的重要技术.但在高速滑坡碎屑流模拟方面的应用仍然受限,主要原因在于科氏效应的影响难以避免且缺乏详细研究.本文特别针对高速滑坡碎屑流冲击效应这一防灾减灾工程重要问题,开展了一系列的... 详细信息

土工离心模拟是土木工程、地质工程等相关领域的重要技术.但在高速滑坡碎屑流模拟方面的应用仍然受限,主要原因在于科氏效应的影响难以避免且缺乏详细研究.本文特别针对高速滑坡碎屑流冲击效应这一防灾减灾工程重要问题,开展了一系列的物理离心试验与数值试验.相关结果表明,科氏加速度的方向对高速滑坡碎屑流冲击过程的影响更为显著,发散科氏作用强化了滑坡碎屑流与拦挡结构的相互作用,表现在其具有更高的流动性、更强的冲击效应、更大的堆积体高度.离心应力水平对压缩科氏效应作用效果的影响更为显著,且随着离心应力水平的增大,模拟结果向着无科氏条件影响结果的方向发展.因此,高速滑坡碎屑流冲击效应的土工离心模拟建议在发散科氏条件下开展,且不必刻意选取较小的离心应力水平.

关键词：离心模拟技术高速滑坡碎屑流冲击过程科氏效应离散元模拟

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一种基于在线蒸馏的轻量化噪声标签学习方法

计算机研究与发展 2024年

作者：黄贻望黄雨鑫刘声福建理工大学计算机科学与数学学院铜仁学院大数据学院贵州省公共大数据重点实验室(贵州大学)

利用含有有损标签的噪声数据来训练深度学习模型是机器学习中的研究热点.研究表明深度学习模型训练易受噪声数据的影响而产生过拟合现象.最近，一种将元学习与标签校正相结合的方法能够使模型更好的适应噪声数据以减缓过拟合现象，然而... 详细信息

利用含有有损标签的噪声数据来训练深度学习模型是机器学习中的研究热点.研究表明深度学习模型训练易受噪声数据的影响而产生过拟合现象.最近，一种将元学习与标签校正相结合的方法能够使模型更好的适应噪声数据以减缓过拟合现象，然而这种元标签校正方法依赖于模型的性能，同时轻量化模型在噪声数据下不具备良好的泛化性能.针对这一问题，提出一种采用知识蒸馏的轻量化噪声元标签校正学习方法(knowledge distillation-based meta-label correction learning， KDMLC)，该方法将深度神经网络与多层感知机构成的元标签校正(meta label correction， MLC)模型视为教师模型，对噪声标签进行校正并指导轻量化模型进行训练，同时采用双层优化策略训练并增强教师模型的泛化能力，从而生成更高质量的伪标签用于训练轻量化模型.实验表明，KDMLC在高噪声水平下对比MLC方法测试精度提高了5.50%；同时对CIFAR10数据集使用Cutout数据增强，KDMLC在高噪声水平下对比MLC测试精度提升了9.11%，而在真实噪声数据集Clothing1M上的实验KDMLC方法也优于其他方法，验证了KDMLC方法的可行性和有效性.

关键词：伪标签标签校正元学习知识蒸馏噪声数据

“资源导向”还是“使命导向”:政府购买中的社会组织专业化路径——基于组织学习视角的过程追踪研究

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华中科技大学学报（社会科学版） 2024年第4期38卷 93-104页

作者：黄雨阳南京大学政府管理学院

资源导向下,社会组织因生存需求而迎合政府购买的选择性进行组织再造,客观上呈现出在“资源导向”与“使命导向”之间摇摆。现有研究注意到了这一倾向下政社关系的分化,但对社会组织能动性所产生的动态变化关注较少。本研究基于对案例... 详细信息

资源导向下,社会组织因生存需求而迎合政府购买的选择性进行组织再造,客观上呈现出在“资源导向”与“使命导向”之间摇摆。现有研究注意到了这一倾向下政社关系的分化,但对社会组织能动性所产生的动态变化关注较少。本研究基于对案例组织的过程追踪,描绘了社会组织如何通过组织学习来应对制度环境的变化,从对政府购买选择性的迎合转为诉诸专业化路径的演进过程。这一过程中,社会组织的使命构成了组织学习的后置反馈和前置指导,社会组织能够通过广泛试错来获取发展空间,而试错经验经过组织使命的反思和内化后,迭代出发展专业化路径的新认知。在此基础上,社会组织基于核心使命对外开展获得性学习,逐步构建组织能力,最终实现专业化路径的可持续发展。研究表示,相较于“资源导向”下的目标偏离和工具化,基于使命的专业化路径,更有利于构建社会组织的核心竞争力,有效改善其行动结果,同时回应了组织使命,实现资源和目标的相互匹配。

关键词：社会组织政府购买组织学习专业化

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渐近安全引力下的黑洞阴影和光环

物理学报 2024年第1期73卷 98-107页

作者：李慧玲黄雨萌杨承宇沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034

重点讨论了薄盘吸积与渐近安全(asymptotically safe,AS)引力修正参数对黑洞阴影和光环的影响.对于薄盘吸积,黑洞的暗区就是黑洞的阴影,而明亮的光环则是由直接像、透镜环和光子环组成的.对于吸积盘辐射源比强度,考虑了3个不同辐射轮廓... 详细信息

重点讨论了薄盘吸积与渐近安全(asymptotically safe,AS)引力修正参数对黑洞阴影和光环的影响.对于薄盘吸积,黑洞的暗区就是黑洞的阴影,而明亮的光环则是由直接像、透镜环和光子环组成的.对于吸积盘辐射源比强度,考虑了3个不同辐射轮廓模型.对辐射起始于最内圆轨道的二阶衰减函数模型,直接像、透镜环和光子环可以明显区分.直接像对黑洞光环亮度贡献最大,透镜环对光环亮度贡献很小,而光子环的贡献几乎可以忽略,且对应观测强度的峰值随AS引力参数的增加而减小,即对应光环亮度随修正参数的增大而变暗.对于辐射起始于光子球半径的三阶衰减函数模型,透镜环和光子环叠加在直接像上,使观测强度出现新的极值.这一极值随AS引力修正参数的增加而增加,且使得黑洞光环的亮度更亮.对辐射起始于事件视界的反三角衰减函数模型,透镜环和光子环在直接像上的叠加范围更大,观测到的光环更宽,且AS引力参数值越小,透镜环和光子环越难区分,黑洞光环的亮度越大.总之,研究表明,黑洞阴影半径的大小随AS修正参数的增加而减小,对于不同的AS引力修正参数,辐射源光强度、尤其是观测强度的辐射轮廓存在显著差异,导致黑洞的阴影和亮环明显不同.

关键词：黑洞阴影光环透镜环渐近安全引力

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第5版WHO血液淋巴肿瘤分类免疫缺陷和失调相关性淋巴组织增殖与淋巴瘤解读

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中华病理学杂志 2024年第7期53卷 651-654页

作者：黄雨华王哲中山大学肿瘤防治中心病理科华南恶性肿瘤防治全国重点实验室广东省恶性肿瘤临床医学研究中心广州510060 空军军医大学基础医学院病理教研室西安710032

第5版WHO血液淋巴肿瘤分类关于免疫缺陷和失调相关性淋巴组织增殖与淋巴瘤的术语、病变类型及其诊断标准、命名等进行了相应的更新。本文简要介绍这部分内容的重要进展和主要变化,从而指导免疫缺陷和失调相关性淋巴组织增殖与淋巴瘤的... 详细信息

第5版WHO血液淋巴肿瘤分类关于免疫缺陷和失调相关性淋巴组织增殖与淋巴瘤的术语、病变类型及其诊断标准、命名等进行了相应的更新。本文简要介绍这部分内容的重要进展和主要变化,从而指导免疫缺陷和失调相关性淋巴组织增殖与淋巴瘤的精准分类,规范病理报告。

关键词：世界卫生组织血液淋巴肿瘤病理学,临床

在量子信息分裂中利用局部测量提高量子参数估计

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四川大学学报（自然科学版） 2017年第4期54卷 785-790页

作者：谢燕青严凯黄雨梦郝翔江苏省微纳热流技术与能源应用重复实验室苏州科技大学数理学院物理系苏州215009

我们利用多体量子纠缠信道在环境噪声中实现了关于量子相位参量的信息分裂.这个量子信息分裂方案是指从一个发送端,人们将含有信息的任意量子态传输到多个接收端,然后利用么正测量在任意一个接收端上还原量子参量信息.我们发现,在退振... 详细信息

我们利用多体量子纠缠信道在环境噪声中实现了关于量子相位参量的信息分裂.这个量子信息分裂方案是指从一个发送端,人们将含有信息的任意量子态传输到多个接收端,然后利用么正测量在任意一个接收端上还原量子参量信息.我们发现,在退振幅阻尼噪声通道下,合理引入局部测量能提高量子参量估计精度.当环境表现为马尔科夫性时,经过量子信息分裂,量子参量估计精度的动力学演化会呈现单调衰减趋势.当环境具有一定记忆效应时,其演化会呈现振荡起伏行为.

关键词：局部测量量子Fisher信息量量子信息分裂多体量子纠缠量子退相干