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基于序贯稀疏自编码器和高斯混合模型的驾驶行为分析

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工业工程与管理 2024年第2期29卷 10-18页

作者：黄雨昂李瑞贤李勇祥上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 香港大学工业与制造系统工程系香港999077

基于驾驶数据,驾驶行为分析方法能够获得隐藏的驾驶行为信息,进而实现驾驶风格识别等应用。随着传感器技术的发展,先进驾驶辅助系统需分析的驾驶数据的规模和维度不断增加,这提升了驾驶行为分析结果的有效性和普适性,但也给数据分析工... 详细信息

基于驾驶数据,驾驶行为分析方法能够获得隐藏的驾驶行为信息,进而实现驾驶风格识别等应用。随着传感器技术的发展,先进驾驶辅助系统需分析的驾驶数据的规模和维度不断增加,这提升了驾驶行为分析结果的有效性和普适性,但也给数据分析工作带来了挑战。因此,准确高效的驾驶行为分析方法对于先进驾驶辅助系统的作用越发重要。针对大规模、高维驾驶数据集,本文提出了一种基于序贯稀疏自编码器和高斯混合模型的驾驶行为分析方法。首先,为了有效提取驾驶数据的低维特征,该方法改进了稀疏自编码器在预训练阶段的损失函数,降低了模型参数易落到局部最优的风险;然后,该方法基于线性映射将提取到的驾驶特征映射到颜色空间,实现了驾驶行为的可视化;最后,该方法使用高斯混合模型对提取到的驾驶特征进行聚类,实现了驾驶风格的识别。真实驾驶数据的验证结果表明,所提算法可以提取到比传统算法更有区分度的驾驶特征,并在轮廓系数等性能指标下都取得了更好的驾驶风格识别效果。

关键词：自编码器高斯混合模型驾驶行为分析驾驶风格识别驾驶行为可视化

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装配式被动房墙体传热系数测试与能耗模拟

绿色建筑 2024年第1期16卷 88-92页

作者：崔岐刘靖时威威袁涛黄雨函王营河南理工大学土木工程学院河南焦作454003 中国建筑科学研究院有限公司北京100013

以河北省保定市某装配式被动房为研究对象,采用热流计法对其东、西两侧围护结构主体部位的传热系数进行现场测试。基于测试结果,利用DeST能耗模拟软件模拟该建筑理论计算和实测传热系数下的全年能耗,得出理论计算与实测条件下利用传热... 详细信息

以河北省保定市某装配式被动房为研究对象,采用热流计法对其东、西两侧围护结构主体部位的传热系数进行现场测试。基于测试结果,利用DeST能耗模拟软件模拟该建筑理论计算和实测传热系数下的全年能耗,得出理论计算与实测条件下利用传热系数计算的能耗偏差。结果表明该装配式被动房东、西两侧围护结构主体部位的实测传热系数相比.于理论计算值分别偏高偏差为103%。以期通过传热系数现场测试过程与能耗误差值的范围为今后进一步研究装配式被动建筑提供参考。

关键词：装配式被动房热流计法传热系数能耗模拟

基于球坐标法的高精度激光测量技术在核电厂堆本体维修中的应用

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核动力工程 2024年第2期45卷 235-240页

作者：王学芳陆少威嘉兴中广核电技术服务有限公司浙江嘉兴314300 中核核电运行管理有限公司浙江嘉兴314300

反应堆本体维护是核电机组换料大修必须要做的重要工作。由于反应堆本体中设备结构复杂、尺寸较大、维修工期紧张、辐射剂量率高,缺陷的测量检查、水下维修工装的安装定位等非常困难,无法应用常规技术进行测量检查。本研究采用先进的基... 详细信息

反应堆本体维护是核电机组换料大修必须要做的重要工作。由于反应堆本体中设备结构复杂、尺寸较大、维修工期紧张、辐射剂量率高,缺陷的测量检查、水下维修工装的安装定位等非常困难,无法应用常规技术进行测量检查。本研究采用先进的基于球坐标法的高精度激光测量技术并结合柔性工装,可实现在大型空间内水下远距离的精确测量,并对测量数据进行趋势分析,得到出现偏差的原因,为机组大修提供可靠数据支持,从而保证高辐射环境水下维修工作的顺利开展,确保核电厂安全、可靠、稳定运行。

关键词：反应堆本体水下维修激光测量技术精确测量

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某产业园地下排水管网缺陷排查与分析

水利科技 2024年第1期 76-78页

作者：黄雨辰厦门舫山供水有限公司福建厦门361100

排水管网对城市健康发展至关重要,地下排水管网具隐蔽性,其结构性缺陷和功能性缺陷无法及时发现。该文采用QV、CCTV和声纳等检测方法排查某产业园地下排水管网缺陷情况,针对排查结果进行计算分析,提出管道修复方案,可供类似工程参考。

关键词：地下排水管网缺陷排查方法结构性缺陷功能性缺陷修复技术

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“五育”并举全面育人

湖北教育 2024年第6期 68-69页

作者：黄雨芳天门市实验小学

德、智、体、美、劳全面发展是新时代的育人标准。为了培养和造就时代新人,天门市实验小学全体教职工积极探索“五育”并举育人新模式,努力让每个学生阳光自信,全面发展。

关键词：时代新人五育全面育人育人新模式教职工阳光自信实验小学天门市

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

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镜中的生物学世界与我们的世界

环球科学 2024年第11期 78-85页

作者：黄雨佳不详

呈镜像对称的生物学世界会是什么样子?过去十余年,西湖大学朱听教授团队一直在探索这一全新的科学领域。如今,他们不仅即将完整地实现镜像中心法则,而且还将镜像生物学技术运用在了生物医药和信息存储领域。1848年的一天,法国化学家路... 详细信息

呈镜像对称的生物学世界会是什么样子?过去十余年,西湖大学朱听教授团队一直在探索这一全新的科学领域。如今,他们不仅即将完整地实现镜像中心法则,而且还将镜像生物学技术运用在了生物医药和信息存储领域。1848年的一天,法国化学家路易·巴斯德(Louis Pasteur)正在埋头做实验。摆在他面前的是一种酒石酸盐,这种分子在葡萄酒酿造过程中会随酒精度数升高逐渐结晶析出,沉积在容器底部,质地如石头一般坚硬。

关键词：生物学技术酒石酸盐中心法则葡萄酒酿造结晶析出巴斯德存储领域生物医药

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漫谈黄金分割

教学考试 2024年第2期 55-59页

作者：黄雨樊涛安徽省淮南第二中学

0.618是一个令世界震惊的数字,在其中隐含着最美的比例,人体、雕塑、绘画、图形、建筑等,只要有优美的外观,必然蕴含着这个数字,因此,人们将其称为黄金分割比例(简称黄金分割),它是数学大厦上一颗璀璨的明珠.世人皆知,几何学里有两件瑰... 详细信息

0.618是一个令世界震惊的数字,在其中隐含着最美的比例,人体、雕塑、绘画、图形、建筑等,只要有优美的外观,必然蕴含着这个数字,因此,人们将其称为黄金分割比例(简称黄金分割),它是数学大厦上一颗璀璨的明珠.世人皆知,几何学里有两件瑰宝,一是勾股定理,二是黄金分割.

关键词：黄金分割勾股定理几何学数字

不同基质和促渗剂对川芎嗪凝胶经皮吸收的影响

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中药新药与临床药理 2013年第2期24卷 166-169页

作者：卢映涂星吴俊洪吕耿彬陈豆陈晓丹黄雨威王利胜广州中医药大学中药学院广东广州510006 广州中医药大学第一附属医院广东广州510405

目的考察不同基质和促渗剂对川芎嗪凝胶经皮吸收的影响。方法采用改良Franz扩散池,以离体裸鼠皮肤为屏障,用HPLC法测定不同基质(1%卡波姆、5%CMC-Na、5%HPMC)和不同促渗剂(氮酮、油酸、冰片和冰片-薄荷脑低共融物)对川芎嗪凝胶的累积渗... 详细信息

目的考察不同基质和促渗剂对川芎嗪凝胶经皮吸收的影响。方法采用改良Franz扩散池,以离体裸鼠皮肤为屏障,用HPLC法测定不同基质(1%卡波姆、5%CMC-Na、5%HPMC)和不同促渗剂(氮酮、油酸、冰片和冰片-薄荷脑低共融物)对川芎嗪凝胶的累积渗透量、渗透吸收速率、增渗倍数等参数的影响。结果以1%卡波姆为基质时透皮吸收效果最好,几种促渗剂均可较好的促进川芎嗪凝胶的经皮吸收,尤以5%氮酮以及冰片-薄荷脑(3%∶3%)低共融物的促渗效果最佳。结论 1%卡波姆为最佳的凝胶基质,5%氮酮或者冰片-薄荷脑(3%∶3%)低共融物为川芎嗪凝胶最佳的促渗剂。

关键词：川芎嗪凝胶基质促渗剂经皮吸收高效液相色谱