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基于C++的多旋翼无人机地面站设计

电脑编程技巧与维护 2024年第6期 16-18页

作者：黄雅琼江西旅游商贸职业学院南昌330000

为使多旋翼无人机具有全天候、全维度的姿态控制与监测能力,对一种基于C++图形开发环境的多旋翼无人机地面站系统进行了分析,主要介绍系统的功能、结构和实现方式,能够实现对无人机飞行状态的监测与控制,以及对故障的检测与报警。通过... 详细信息

为使多旋翼无人机具有全天候、全维度的姿态控制与监测能力,对一种基于C++图形开发环境的多旋翼无人机地面站系统进行了分析,主要介绍系统的功能、结构和实现方式,能够实现对无人机飞行状态的监测与控制,以及对故障的检测与报警。通过对系统无人机飞行数据的采集与分析,对系统的可靠性、科学性进行了验证。

关键词： C++语言多旋翼无人机地面站

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依托乡土资源的教学情境创设——以“植被”为例

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地理教育 2024年第S1期 26-28,37页

作者：黄雅婷南京师范大学附属中学南京210003

一、课标解读与教材分析随着《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称新课标)的颁布,地理学科的育人价值日益凸显,为建构以地理核心素养培育为主导的课程,课标对课程结构及课程内容进行了重组与优化,以必修课程中的地理... 详细信息

一、课标解读与教材分析随着《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称新课标)的颁布,地理学科的育人价值日益凸显,为建构以地理核心素养培育为主导的课程,课标对课程结构及课程内容进行了重组与优化,以必修课程中的地理一模块为例。

关键词：教学情境创设地理学科教材分析核心素养培育育人价值课程结构必修课程新课标

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我国儿童游戏权研究（1990～2022年）的回顾与展望

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早期教育 2024年第24期 17-21页

作者：黄雅薛国瑞浙江师范大学儿童教育评价与公共政策研究中心浙江师范大学儿童发展与教育学院

联合国《儿童权利公约》提出，儿童游戏权是一项人权，1990年我国签署联合国《儿童权利公约》后，涌现了一批关于儿童游戏权的研究。2022年是我国成为联合国《儿童权利公约》批准国三十周年，在国家大力推进儿童友好城市建设之际，全社... 详细信息

联合国《儿童权利公约》提出，儿童游戏权是一项人权，1990年我国签署联合国《儿童权利公约》后，涌现了一批关于儿童游戏权的研究。2022年是我国成为联合国《儿童权利公约》批准国三十周年，在国家大力推进儿童友好城市建设之际，全社会应投入保障儿童游戏权利的行动中，这便需要大量视角独特、逻辑完整、讨论深刻的研究提供支撑。本文基于时间线索，对1990～2022年有关儿童游戏权的文献进行系统梳理，将国内儿童游戏权研究大致划分为三个阶段：观念普及期（1990～2011年）、理论建构期（2012～2018年）、深化拓展期（2019～2022年），并对儿童游戏权研究的趋势做出概括与展望。

关键词：中国儿童游戏权综述

重力建站测试的影响因素研究——以云南燕子岩站为例

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地球物理学进展 2024年

作者：方伟韦进黄雅辜有启胡敏章刘高川崔庆谷云南省地震局中国地震局地震研究所中国地震台网中心

建立重力观测设施是提高重力观测资料信噪比、增强仪器探测微弱信号能力的一种有效途径，但观测设施的建设效果常受建站测试策略、自然和场地环境等因素影响而无法做到准确评估。为此，本文收集了滇西南4个重力站gPhone型重力仪和地震... 详细信息

建立重力观测设施是提高重力观测资料信噪比、增强仪器探测微弱信号能力的一种有效途径，但观测设施的建设效果常受建站测试策略、自然和场地环境等因素影响而无法做到准确评估。为此，本文收集了滇西南4个重力站gPhone型重力仪和地震计的长期同址观测数据以及燕子岩建站前测试数据，采用PSD-PDF方法计算并比较了燕子岩建站前后的背景噪声，分析讨论了影响建站测试结果的主要因素和量级。结果表明：1）燕子岩观测山洞的建立能较好抑制由近场人类活动激发的0.5～4Hz高频噪声，抑制量达9.1dB；但0.16～0.26Hz频段的噪声测试结果受远场海浪激发的微震信号影响而变化较大（17dB），且因建站测试时段噪声的同期年变差异（2～5dB）和季节性变化（4～8dB）均较大而导致无法判定观测山洞建设对微震频段噪声的抑制效果；2）相比于测试时长，重力建站测试时段的选取更重要，每年4～5月时段的微震频段背景噪声呈稳定低值特征，它是一个理想的背景噪声测试窗口期；3）滇西南同址重力仪和地震计在0.16～0.26Hz频段功率谱密度互相关系数为0.98，可用于微震信号的联合研究。以上研究成果可为重力站建站测试、观测山洞建设效果评估以及联合多源数据开展微震信号探测研究等方面提供方法和依据。

关键词：重力站建设概率密度函数背景噪声季节性变化 gPhone ASSM

麸炒僵蚕汤剂的多肽成分表征及抗GAT-1活性肽的虚拟筛选

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药物分析杂志 2024年

作者：黄雅阳刘亚雄萧晓彤罗卓雅杨志业广州医科大学药学院广东省药品检验所国家药品监督管理局药品快速检验技术重点实验室广东省生物医药科技协同创新中心

目的：分析麸炒僵蚕汤剂的多肽组成，并虚拟筛选具有GAT-1结合活性的抗癫痫多肽。方法：利用基于微升流速液相色谱-质谱联用（μLC-MS/MS）的多肽组学技术，对麸炒僵蚕汤剂的多肽成分进行广泛鉴定，通过生物信息学和计算机模拟虚拟筛选... 详细信息

目的：分析麸炒僵蚕汤剂的多肽组成，并虚拟筛选具有GAT-1结合活性的抗癫痫多肽。方法：利用基于微升流速液相色谱-质谱联用（μLC-MS/MS）的多肽组学技术，对麸炒僵蚕汤剂的多肽成分进行广泛鉴定，通过生物信息学和计算机模拟虚拟筛选潜在的抗癫痫活性肽，包括生物活性预测、血脑屏障通透性预测、毒性预测和分子对接，最后，利用分子动力学模拟分析多肽和靶蛋白的相互作用。结果：从麸炒僵蚕汤剂中共鉴定得到384条多肽，从中虚拟筛选出19条结合亲和力高于对照药物的潜在抗癫痫活性多肽，其中，多肽FDHFDFDAF的结合亲和力最高，其次是EHYAWGIK,2条多肽主要通过氢键、疏水和静电相互作用与GAT-1结合，分子动力学模拟研究验证了FDHFDFDAF和EHYAWGIK与GAT-1的结合稳定性。结论：基于多肽组学和计算机虚拟筛选技术有利于快速发现动物药的活性多肽成分，本研究对麸炒僵蚕汤剂抗癫痫活性多肽的研究有着重要参考价值，同时为动物药多肽成分研究提供新思路。

关键词：微升流速液相色谱-质谱联用麸炒僵蚕 GAT-1 癫痫活性肽多肽组学虚拟筛选

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基于种植与饲养活动的幼儿劳动教育实践探索

教育视界 2024年第12期 24-27页

作者：黄雅芬江苏省苏州市吴江区金家坝幼儿园

结合幼儿年龄特点和农村资源优势，以种植与饲养活动为载体，开展幼儿劳动教育。利用农村自然环境，创设劳动的最佳场所；搜寻、梳理种植与饲养资源，提供劳动的最佳素材；结合种植、饲养资源，开展真实的种植与饲养活动；开展创造活动... 详细信息

结合幼儿年龄特点和农村资源优势，以种植与饲养活动为载体，开展幼儿劳动教育。利用农村自然环境，创设劳动的最佳场所；搜寻、梳理种植与饲养资源，提供劳动的最佳素材；结合种植、饲养资源，开展真实的种植与饲养活动；开展创造活动，让习以为常的劳动变得不平常；引导创造活动进入幼儿精神世界，激发生活理想。

关键词：种植与饲养活动幼儿劳动教育创造活动

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超级月亮:最大、最明亮的满月

初中生 2024年第3期 21-23页

作者：黄雅丽(编译) 不详

2023年8月30日,“超级月亮”升起,当月第二次出现满月。世界各地的天文爱好者查询到月亮升空的确切时间,争相观赏这一年中最大、最亮的满月。“超级月亮”初升或将要下落时。

关键词：月亮满月超级天文爱好者

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学习驱动的图像压缩算法研究

计算机工程 2024年

作者：杨红菊吉昌山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室山西大学计算机与信息技术学院

目前，基于CNN（卷积神经网络）深度学习的图像压缩已经取得了非常优异的成果，但是由于其感受野受限，不能学习到图像非局部区域内像素之间的上下文关系，缺少了长距离建模和感知能力，造成结果出现失真、伪影和压缩率较高等问题。为... 详细信息

目前，基于CNN（卷积神经网络）深度学习的图像压缩已经取得了非常优异的成果，但是由于其感受野受限，不能学习到图像非局部区域内像素之间的上下文关系，缺少了长距离建模和感知能力，造成结果出现失真、伪影和压缩率较高等问题。为了解决以上问题，本文提出了以下两种解决办法：第一，本文设计了一种由CNN、多尺度注意力机制 (Multi scale attention，MSA)和残差单元所构成的对称编解码器架构，该架构在对图片进行通道变换和空间变换的同时引入多尺度注意力机制，能够对特征进行重新校准，减少潜在表示的冗余像素。第二：设计了一种基于U型框架的超先验网络，可以在不同层级上获取多尺度的上下文信息，在帮助提取高级语义特征的同时，保留详细的低级特征信息，能够更好的进行边界细化和细节恢复。在Kodak，Tecnick和CLIC三种数据集上，与其他先进的图像压缩方法进行对比实验，在相同比特率下，本文提出的模型在PSNR指标上分别提高了约0.3 dB、0.6 dB、0.5 dB。并且在保证压缩率的同时，有效的提高了对非重复纹理特征和图像细节特征的重建效果。

关键词：深度学习图像压缩多尺度注意力机制超先验网络 Transformer

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问题教学法在高中思想政治教学中的应用

中学课程辅导 2024年第21期 84-86页

作者：黄雅芳福建省宁德市第九中学

《普通高中思想政治课程标准（2017年版2020年修订）》（以下简称“新课标”）明确指出，高中思想政治课要培养学生的创新精神和实践能力，培育学生的思想政治学科核心素养。然而，思想政治课程知识较为抽象，传统“灌输式”的教学方式... 详细信息

《普通高中思想政治课程标准（2017年版2020年修订）》（以下简称“新课标”）明确指出，高中思想政治课要培养学生的创新精神和实践能力，培育学生的思想政治学科核心素养。然而，思想政治课程知识较为抽象，传统“灌输式”的教学方式难以让学生了解知识的内涵。对此，以问题教学法为抓手，在遵循问题教学法应用原则的基础上探究其在高中思想政治教学中的应用策略，旨在通过问题激发学生的探究欲望，使学生在解决问题的过程中更好地掌握知识内涵，提高学习的效率。

关键词：高中思想政治新课标问题教学法