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适应于弱光环境的ORB-SLAM算法

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 106-111页

作者：黎萍操超超电子科技大学中山学院机电工程学院中山528402 广东工业大学自动化学院广州510006

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在弱光照或黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失等问题,提出了一种基于ORB-SLAM2算法的适合弱光环境的ORB-SLAM算法,其中应用了一种新的自适应图像增强模块,利用多尺度高斯函数提取的输入图像照度分量,所设计的校正因子可根据照度分量进行动态调整,从而自适应地调整图像亮度。在公开数据集上进行了算法性能测试。结果表明,该算法能够有效地增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配,从而有效提升ORB-SLAM算法的鲁棒性。

关键词：弱光环境同步定位与地图构建图像增强多尺度高斯函数自适应校正

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基于物理信息神经网络的电磁场计算方法

电工技术学报 2024年第17期39卷 5251-5261页

作者：张宇娇孙宏达赵志涛徐斌黄雄峰合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

物理信息神经网络(PINNs)将偏微分方程(PDEs)及其定解条件编码进网络中,使PDEs残差最小化的同时逼近定解条件,实现PDEs的求解。由于电磁场计算时存在局部高梯度问题、含源方程引发的训练困难问题和高对比系数界面识别问题等,PINNs在用... 详细信息

物理信息神经网络(PINNs)将偏微分方程(PDEs)及其定解条件编码进网络中,使PDEs残差最小化的同时逼近定解条件,实现PDEs的求解。由于电磁场计算时存在局部高梯度问题、含源方程引发的训练困难问题和高对比系数界面识别问题等,PINNs在用于电磁场方程求解时训练效率低、计算精度不高,因而目前应用较少。该文对于PINNs在电磁场中的训练困难问题进行理论分析,提出了针对电磁场PDEs形式和神经网络架构的修改方法,实现了基于PINNs的静电场和稳恒磁场求解,计算结果准确性较好。将该方法推广到方程更加复杂的频域涡流场求解中,求解结果表明PINNs可以在复杂的频域方程上保证良好的精度。该研究工作为实现电磁场快速计算提供了新思路。

关键词：物理信息神经网络电磁场数值计算深度学习

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飞秒激光调控钙钛矿量子点玻璃的析晶和光学性能研究进展

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硅酸盐学报 2024年第8期52卷 2659-2671页

作者：乐亚坤黄雄健董国平华南理工大学材料科学与工程学院发光材料与器件国家重点实验室广州510641 华南理工大学物理与光电学院广州510641

全无机铯铅卤(CsPbX_(3),X=Cl,Br,I)钙钛矿量子点玻璃因为其强光吸收系数、高荧光量子效率、可调的能带宽度和较高的载流子迁移效率等优异的光学性能,受到研究者们的广泛关注。超短脉冲激光即飞秒激光加工透明材料已被证明是构建三维光... 详细信息

全无机铯铅卤(CsPbX_(3),X=Cl,Br,I)钙钛矿量子点玻璃因为其强光吸收系数、高荧光量子效率、可调的能带宽度和较高的载流子迁移效率等优异的光学性能,受到研究者们的广泛关注。超短脉冲激光即飞秒激光加工透明材料已被证明是构建三维光子器件结构的有效方法,在非线性光学、光学数据存储和纳米光子学等领域有着广泛的应用。本文根据飞秒激光与钙钛矿量子点玻璃相互作用,综合介绍了飞秒激光调控钙钛矿量子点玻璃的析晶和光学性能研究进展,并为飞秒激光作用钙钛矿量子点玻璃的未来的研究和应用提供了新的思路和见解。

关键词：钙钛矿量子点玻璃飞秒激光

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支撑喉镜联合鼻内窥镜下手术治疗113例喉部病变

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右江医学 2014年第2期42卷 248-249页

作者：黄雄超薛溅香广西钟山县人民医院耳鼻喉科钟山542699

喉部病变为耳鼻喉科多发病，常见的主要有声带小结、息肉、囊肿等，患者通常表现为声嘶，喉部异物感，影响工作生活，保守治疗效果不理想，大多需要手术。我科于2007年8月至2012年7月采用支撑喉镜联合鼻内窥镜行喉部病变手术113例患者... 详细信息

喉部病变为耳鼻喉科多发病，常见的主要有声带小结、息肉、囊肿等，患者通常表现为声嘶，喉部异物感，影响工作生活，保守治疗效果不理想，大多需要手术。我科于2007年8月至2012年7月采用支撑喉镜联合鼻内窥镜行喉部病变手术113例患者，并与单独采用支撑喉镜手术治疗的67例患者进行疗效对比，现报告如下。

关键词：支撑喉镜鼻内窥镜喉部病变

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我国保健食品的发展现状与前景

中国保健营养（下半月） 2013年第2期23卷 492-493页

作者：黄雄超刘玥姜猛丁侃赛珂睿德生物医药科技(上海)有限公司中国科学院上海药物研究所糖化学与糖生物学实验室

随着我国经济的发展,人民生活水平的提高和生活质量的改善,人们的自我保健意识不断增强,健康长寿已成为人们共同的追求。保健食品以其调节人体生理机能、增强机体防御力、预防疾病、促进健康、延年益寿等特殊的保健功能,倍受中老年、妇... 详细信息

随着我国经济的发展,人民生活水平的提高和生活质量的改善,人们的自我保健意识不断增强,健康长寿已成为人们共同的追求。保健食品以其调节人体生理机能、增强机体防御力、预防疾病、促进健康、延年益寿等特殊的保健功能,倍受中老年、妇女、少年和亚健康等特定人群的青睐,必将成为本世纪食品加工业发展的主流。本文就保健食品的分类和特征进行了简要的概括,并对我国功能食品生产存在的问题及应对策略进行了探讨。

关键词：保健食品发展方向现状前景

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新结构教学评框架下学习情境创设三原则

中学政治教学参考 2024年第22期 50-52页

作者：黄雄广东省广州市铁一中学

当前,教学中仍然存在情境创设假小化、碎片化、浅层化等现象,从而导致学生认知低阶化等问题,这与核心素养培养要求格格不入。新结构教学评框架下的教学要求教师以合乎逻辑(生活、大概念、认知)、适切学情(认识水平、实践生活、思想情感... 详细信息

当前,教学中仍然存在情境创设假小化、碎片化、浅层化等现象,从而导致学生认知低阶化等问题,这与核心素养培养要求格格不入。新结构教学评框架下的教学要求教师以合乎逻辑(生活、大概念、认知)、适切学情(认识水平、实践生活、思想情感)、明确指向(学习目标、学生需求、学科特点)为原则创设情境,为学习情境结构化提供有效支撑、前提基础和实效保障,引导学生从习得、应用、拓展和适应性学习四个维度实现对课程或教学单元的综合学习,以有效落实立德树人根本任务。

关键词：新结构教学评框架学习情境逻辑学情指向

叙事疗法视域下的中学生心理健康教育研究——以抑郁干预为例

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教学月刊（中学版）（教学管理） 2024年第1期 99-102页

作者：黄雄广东省广州市铁一中学

中学生作为未成年人,全面分析问题的能力尚有不足,在升学的压力及其他因素的影响下,容易出现心理健康问题。在实践中,教师可根据学情运用叙事疗法开展心理健康教育。以抑郁干预为例,教师可以通过共情、重述、解构、重构、告别、见证等... 详细信息

中学生作为未成年人,全面分析问题的能力尚有不足,在升学的压力及其他因素的影响下,容易出现心理健康问题。在实践中,教师可根据学情运用叙事疗法开展心理健康教育。以抑郁干预为例,教师可以通过共情、重述、解构、重构、告别、见证等对话技术引导学生重新构建生命故事,帮助学生摆脱抑郁,促进学生健康快乐地成长。

关键词：心理健康教育叙事疗法抑郁干预中学生

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住宅和商业用地混合开发模式可持续性评估

住宅产业 2024年第5期 69-71,81页

作者：黄雄慈溪市诚正建设工程检测有限公司浙江慈溪315300

住宅和商业用地混合开发模式是一种将住宅和商业用地有机结合起来的城市发展模式。本文采用熵权法和层次分析法对其可持续性进行分析,从经济、社会和环境三个方面构建了指标体系,使用案例调查和问卷收集等方式获取数据。研究结果表明,... 详细信息

住宅和商业用地混合开发模式是一种将住宅和商业用地有机结合起来的城市发展模式。本文采用熵权法和层次分析法对其可持续性进行分析,从经济、社会和环境三个方面构建了指标体系,使用案例调查和问卷收集等方式获取数据。研究结果表明,住宅和商业用地混合开发模式具有多方面优势,其在经济、社会和环境三个方面都具有可持续性。

关键词：城市更新混合开发可持续性评估

基于特征参数拟合的多地面目标双星星下点轨迹规划

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中国科学院大学学报（中英文） 2024年第5期41卷 665-676页

作者：黄雄威王蜀泉张扬何胜茂中国科学院空间应用工程与技术中心中国科学院太空应用重点实验室北京100094 中国科学院大学北京100049 中国科学院空天信息创新研究院北京100094

为解决具有多次轨道机动能力、多探测目标、多探测器协同的对地观测任务的星下点轨迹规划优化问题,提出一种基于特征参数拟合的星下点轨迹快速计算方法,并采用基于数据库的星下点轨迹拼接方法建立优化模型。首先,对描述星下点轨迹的特... 详细信息

为解决具有多次轨道机动能力、多探测目标、多探测器协同的对地观测任务的星下点轨迹规划优化问题,提出一种基于特征参数拟合的星下点轨迹快速计算方法,并采用基于数据库的星下点轨迹拼接方法建立优化模型。首先,对描述星下点轨迹的特征参数进行分析和提炼,采用多项式对特征参数进行拟合实现快速计算;然后,根据探测目标建立观测码数据库,再进一步整理成轨迹数据库;最后,建立基于轨迹数据库的优化模型,解决整个星下点轨迹规划问题。对第11届全国空间轨道设计竞赛的固定目标快速全覆盖任务进行仿真,能够在19.19 d内完成该任务,表明所提设计方法和方案,可用于各类近圆轨道的星下点轨迹设计。

关键词：对地观测星下点轨迹特征参数拟合数据库轨迹规划全国空间轨道设计竞赛