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不同硼含量的陶瓷前驱体聚硼硅氮烷结构与性能的研究

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功能材料 2016年第5期47卷 5022-5029页

作者：滕雅娣黄鑫龙沈阳化工大学应用化学学院

以甲基乙烯基二氯硅烷为原料,经硼氢化、氨解以及热聚合反应合成了一系列聚硼硅氮烷（PBSZ）,重均分子量（MW）为9.0×104;.6×105。利用改进的姜黄素直接光度法测得其实际硼含量为2.59%;.92%（质量分数）。用FT-IR和1 H NMR对PBSZ结构... 详细信息

以甲基乙烯基二氯硅烷为原料,经硼氢化、氨解以及热聚合反应合成了一系列聚硼硅氮烷（PBSZ）,重均分子量（MW）为9.0×104;.6×105。利用改进的姜黄素直接光度法测得其实际硼含量为2.59%;.92%（质量分数）。用FT-IR和1 H NMR对PBSZ结构进行了表征,发现硼含量高的PBSZ具有线型结构,硼含量低的PBSZ具有星型结构。线型结构的PBSZ可溶解于四氢呋喃、甲苯、乙酸乙酯、三氯甲烷和无水乙醇等常用有机溶剂中,星型结构的PBSZ不溶解。通过TGA对该系列PBSZ与自制的聚硅氮烷（PSZ）的热性能进行了对比测试,结果表明,在1 350;500℃区间PBSZ的失重率为0;.09%,而PSZ的失重率为0.73%,说明该系列PBSZ转化成的Si-B-C-N四元体系陶瓷比Si-C-N三元体系陶瓷具有更好的高温稳定性。

关键词：陶瓷前驱体硼氢化反应聚硼硅氮烷姜黄素直接光度法 SiBCN陶瓷高温稳定性

仿人机器人的软件架构及人机交互技术的研究与实现

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仿人机器人的软件架构及人机交互技术的研究与实现

作者：黄鑫龙华南理工大学

学位级别：硕士

仿人机器人因其外形和运动方式和人类相似,可以在不对人类生活环境做出改变的情况下使用,也较为容易被使用者接受,因此被广泛地应用于各个领域。仿人机器人涉及到许多关键技术,包括人工智能、机器学习、人机交互等,软件系统较为复杂。... 详细信息

仿人机器人因其外形和运动方式和人类相似,可以在不对人类生活环境做出改变的情况下使用,也较为容易被使用者接受,因此被广泛地应用于各个领域。仿人机器人涉及到许多关键技术,包括人工智能、机器学习、人机交互等,软件系统较为复杂。目前的仿人机器人软件系统存在成本高昂、可移植性较差等问题,同时基于强化学习的控制技术要求软件系统具备一定的实时性和仿真能力,这对软件架构提出了一定的要求。而且用传统的方法开发实时性任务时,对操作系统的限制较多,编程也较为困难。另外,如何设计一个良好的人机交互方法(如手势及自然语言),增强用户体验,也是仿人机器人的一个研究热点。其中,手势识别时,手部区域提取是识别的前提和难点;理解自然语言时,理解对话中的指称是必要的工作。针对设计仿人机器人软件系统中的问题,本文提出使用Low-Latency Kernel的Ubuntu操作系统作为运行环境,和基于ROS的软件架构的方案。该方案在满足本系统的实时性要求前提下,能使用通用的Linux系统,并能快捷地进行实时任务的开发。同时,该架构可支持跨平台、跨编程语言的开发。针对ROS支持环境有限的问题,本文提出基于代理节点的跨平台通信方法,使非ROS环境的普通进程也能访问ROS的话题、服务。另外,针对人机交互中的手势识别和自然语言理解中的问题,本文提出了基于肤色模型和双目视觉的手部区域提取技术,然后使用简化的HOG特征提取算法和SVM分类算法完成手势的分类,在手势数量较多及训练集较小的情况下达到不错的识别效果;并使用语义图和视觉图表示自然语言和计算机视觉的信息,然后通过最优化方法完成非精确的图匹配,使机器人能解析人机对话中的指称,并达到良好的效果。最后,本文进行了若干实验以对软件架构进行验证,并展示了使用手势识别和指称解析进行较复杂的人机交互的场景,验证了这些方法的作用。

关键词：仿人机器人软件架构人机交互手势识别指称解析

不同人工植被恢复模式对山核桃林地土壤理化性质的影响

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不同人工植被恢复模式对山核桃林地土壤理化性质的影响

作者：黄鑫龙安徽农业大学

学位级别：硕士

为了探讨山核桃林下不同人工植被恢复模式对山核桃林地土壤养分及山核桃产量的影响,对宁国市仙霞镇典型山核桃林生态严重退化的林地设立P1(山核桃林下种植紫穗槐模式)、P2(山核桃林下种植百喜草模式)、P3(山核桃林下种植白三叶模式)、P4... 详细信息

为了探讨山核桃林下不同人工植被恢复模式对山核桃林地土壤养分及山核桃产量的影响,对宁国市仙霞镇典型山核桃林生态严重退化的林地设立P1(山核桃林下种植紫穗槐模式)、P2(山核桃林下种植百喜草模式)、P3(山核桃林下种植白三叶模式)、P4(山核桃林下施除草剂模式)等4种模式,人工植被建植5年后的土壤养分进行分析。研究结果表明：1、山核桃林下种植紫穗槐模式有效增加山核桃的产量,种植百喜草模式对水分的保持效果最好。山核桃林下种植白三叶模式的全钙的含量达66.25 mg/kg,全氮含量达112.68 mg/kg,居4种模式之首;山核桃林下种植百喜草模式的含氮量次之,其土壤含水率17.68%最高,pH 5.88最适合山核桃的生长;山核桃林下种植紫穗槐模式样地产量最高75kg／每株,山核桃林下施除草剂模式样地产量最低。2、山核桃叶片养分含量表现出了不同的季节性动态变化,其中,山核桃林下种植紫穗槐模式、种植百喜草模式比山核桃林下施除草剂模式更适合山核桃林地种植。不同时期比较,在不同种植模式下全磷的含量差异性都不显著,全氮、全钾、全钙、全镁差异性显著。春季,山核桃林下施除草剂模式的全钾平均含量最少为2.139g/kg,山核桃林下种植紫穗槐模式的全镁、全钙平均含量最高,分别为8.903 mg/kg、112.429mg/kg,山核桃林下种植百喜草模式的全氮平均含量最高为29.800 g/kg。夏季,山核桃林下施除草剂模式的全镁、全钾平均含量最少为6.000 g/kg、1.157g/kg,山核桃林下种植紫穗槐模式的全钙平均含量最高为86.815mg/kg,山核桃林下种植百喜草模式的全氮平均含量最高为7.066 g/kg。3、山核桃林下种植紫穗槐模式最能发挥土壤肥效。通过对4种不同种植模式下山核桃叶片营养元素的相互比较研究可以得出,山核桃林下种植百喜草模式的全氮含量最高,其它元素含量较低;山核桃林下种植白三叶模式的全钾含量最高,其它元素含量一般;山核桃林下种植紫穗槐模式的总体元素含量相对较高,山核桃林下施除草剂模式的总体元素含量较低。4、山核桃林下种植紫穗槐模式有效增加山核桃的果实产量,同时利于土壤养分肥效发挥,山核桃林下种植百喜草模式最利于土壤全氮、全磷发挥肥效,以及水土保持。

关键词：种植模式土壤理化性质山核桃植物营养元素水土保持

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基于U-Net的天文图像复原方法研究

基于U-Net的天文图像复原方法研究

作者：黄鑫龙云南大学

学位级别：硕士

天文研究对望远镜拍摄到的天文图像要求日益增高,然而在天文图像的拍摄过程中,受到望远镜自带噪声和外界环境等因素的干扰,天文图像的质量大多不尽人意,因此必须提高天文图像的质量,有效的天文图像处理方法能够加快天文研究的进展。传... 详细信息

天文研究对望远镜拍摄到的天文图像要求日益增高,然而在天文图像的拍摄过程中,受到望远镜自带噪声和外界环境等因素的干扰,天文图像的质量大多不尽人意,因此必须提高天文图像的质量,有效的天文图像处理方法能够加快天文研究的进展。传统的图像处理方法虽然在一定程度上解决了此问题,但其方法简单,且速度慢,效率不高,并且模型简单,复原效果在PSRN和SSIM的表现上不够好。传统方法不足以应对目前科学研究的发展,因此,本文采用深度学习的方法来对天文图像进行处理。本文首先介绍了天文图像噪声产生的原因以及特性,并在此基础上阐述了不同退化模型对天文图像的影响。其次对传统图像算法与基于深度学习的复原算法进行了分析,指出了各个方法的优势与缺点。其次,本文针对天文望远镜在拍摄过程中耗时长和受到噪声等问题的干扰,在此基础上构建了图像生成的数学模型。提出使用U-Net来进行地曝光天文图像的复原,并在U-Net基础之上添加注意力机制对网络进行改进,低曝光图像作为网络的输入,采用多种损失函数与激活函数来优化网络。实验结果表明,最终的网络能够很好的对天文图像进行复原,在PSNR指标提高了近5%,SSIM指标上提高了0.5左右。最后,针对天文图像存在不同种离焦退化的问题,考虑了退化模式的种类和分布,采用基于深度学习的盲复原的方式,构建了四种用于图像复原复原的点扩散函数。并提出ResNet与U-Net构建深度学习模型Res UNet。实验证明,本文所提出的点扩散函数能够有效的复原大部分天文离焦图像,与传统复原算法和部分经典深度学习复原算法相比,基于ResUNet的天文图像复原网络有着更优越的性能。

关键词：天文图像处理深度学习 U-Net 图像复原点扩散函数

MEMS摆式加速度计的特征参数表征及其退化机理研究

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MEMS摆式加速度计的特征参数表征及其退化机理研究

作者：黄鑫龙中南大学

学位级别：硕士

MEMS加速度计具有体积小、功耗少、精度高以及成本低等优点,因此在航空航天、车辆自主驾驶、惯性制导以及消费电子等领域具有广阔的应用前景。然而,在一些特殊的使用环境中,MEMS加速度计可能需要面临复杂的环境应力,导致其部分特征参数... 详细信息

MEMS加速度计具有体积小、功耗少、精度高以及成本低等优点,因此在航空航天、车辆自主驾驶、惯性制导以及消费电子等领域具有广阔的应用前景。然而,在一些特殊的使用环境中,MEMS加速度计可能需要面临复杂的环境应力,导致其部分特征参数逐渐退化,从而影响其长期可靠性。本文以MEMS摆式加速度计为研究对象,研究其特征参数的表征方法和在多种环境应力下的退化机理。具体的研究内容如下:(1)对MEMS摆式加速度计的结构和测量原理进行分析,研究了MEMS摆式加速度计的扭转刚度、敏感电容失配值以及寄生电容等特征参数的表征方法。并基于这些表征方法的需求分别设计了开环读出电路和闭环读出电路,最终通过重复性测量实验,验证了三种表征方法的有效性。(2)基于阿伦尼斯加速模型和加速退化试验标准,设计了高温、温度循环以及潮热环境下的加速退化实验方案,结合本文中的表征方法监测了MEMS摆式加速度计的性能在不同实验条件下的变化情况。实验显示温度循环对MEMS摆式加速度计的影响最大,可导致标度因数降低至原来的1%以下;高温对MEMS摆式加速度计也有部分影响,两只样品的扭转刚度分别降低0.36%和0.61%;潮热对MEMS摆式加速度计的影响不大。(3)研究了温度循环退化试验中的退化机理,结合MEMS摆式加速度计的结构特点和测量原理,分析了可能的退化原因,最终通过多种检测手段定位了退化机理:因为本征质量块锚点和金属走线之间的接触电阻增大,导致了MEMS摆式加速度计的标度因数下降。此外,还研究了其他接触电阻对MEMS摆式加速度计输出的影响规律。图59幅,表17个,参考文献71篇

关键词： MEMS加速度计摆式加速度计参数表征退化机理

不同组成的陶瓷前驱体聚硅氮烷的结构与性能的研究

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功能材料 2015年第9期46卷 7019-7024页

作者：滕雅娣孙晓龙黄鑫龙盛永刚周华锋沈阳化工大学应用化学学院沈阳110142

以不同比例的甲基氢二氯硅烷（0,20％,50％,80％和100％（摩尔分数））和甲基乙烯基二氯硅烷为原料,采用氨解反应以及热聚合反应合成了一系列不同组成的乙烯基氢基甲基聚硅氮烷（PVHMS）,其重均分子量在8．61＆#215;104~4．0＆#215;105... 详细信息

以不同比例的甲基氢二氯硅烷（0,20％,50％,80％和100％（摩尔分数））和甲基乙烯基二氯硅烷为原料,采用氨解反应以及热聚合反应合成了一系列不同组成的乙烯基氢基甲基聚硅氮烷（PVHMS）,其重均分子量在8．61＆#215;104~4．0＆#215;105之间.通过FT-IR 和1 H NMR 对该系列聚硅氮烷的结构进行了表征,发现它们属于无定型结构；0％（摩尔分数） PVHMS 为线型结构,呈粘流态,可溶解于常用有机溶剂中,在 N2中1000℃热解后剩余物百分含量为61．80％；20％（摩尔分数）PVHMS 具有交联的支化结构,加热变硬,不溶于常用有机溶剂,热解后剩余物百分含量为57．41％；50％（摩尔分数）PVHMS 为含有少量环状结构的线型聚合物,加热到91℃变软,可溶解于常用有机溶剂中,热解后剩余物百分含量为71．00％；80％（摩尔分数）PVHMS 为含有少量环状结构的线型聚合物,加热到140℃左右变软,可溶解于常用有机溶剂中,热解后剩余物百分含量为80．81％；100％（摩尔分数）PVHMS 具有流苏型支化结构,可溶于热的极性有机溶剂中,加热至300℃无明显的热塑性和热固性变化,热解后剩余物百分含量为85．30％.作为陶瓷前驱体该系列聚硅氮烷既具有易加工的性能,在陶瓷化过程中又具有较高的陶瓷化收率.

关键词：聚硅氮烷陶瓷前驱体甲基氢二氯硅烷甲基乙烯基二氯硅烷

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基于多传感器信息融合的仿人机器人跌倒检测及控制

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华南理工大学学报（自然科学版） 2017年第1期45卷 95-101页

作者：毕盛刘皓熙闵华清董敏黄鑫龙华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006 华南理工大学软件学院广东广州510006

仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型,采用模糊逻辑决... 详细信息

仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型,采用模糊逻辑决策方法建立了机器人跌倒检测的综合判定方法,并设计相应的控制器,该控制器可检测到仿人机器人运动时是否会摔倒,若无法避免摔倒,则采取相应的保护动作;若可避免摔倒,则通过控制髋关节阻止机器人摔倒.最后在SCUT-I仿人机器人上进行实验,结果表明,文中方法能及时检测到机器人在运动过程中发生跌倒的时刻,并及时通过稳定控制器阻止摔倒或通过倒地控制器产生保护动作,减少机器人的损伤.

关键词：仿人机器人控制多传感器信息融合跌倒检测

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一种野生燕麦的染色体核型分析

种子 2007年第1期26卷 35-37页

作者：蔡华黄鑫龙安徽科技学院生命科学学院

对安徽凤阳地区麦田里的一种野生燕麦的染色体核型进行了分析,结果如下:该物种的染色体数为2 n=42,各染色体间形态差异明显,但均为中着丝粒染色体(m)或近中着丝粒染色体(sm),最长与最短染色体相对长度比为2.34,并在全套染色体中的第9号... 详细信息

对安徽凤阳地区麦田里的一种野生燕麦的染色体核型进行了分析,结果如下:该物种的染色体数为2 n=42,各染色体间形态差异明显,但均为中着丝粒染色体(m)或近中着丝粒染色体(sm),最长与最短染色体相对长度比为2.34,并在全套染色体中的第9号和16号染色体上发现了2对随体,核型公式为2 n=6 x=42=22 m+20 sm(2 SAT),核型类型为比较对称的2 B型。同时讨论了燕麦作为小麦遗传改良的重要种质资源,对普通小麦远缘杂交和品质改良的意义。

关键词：燕麦染色体核型分析远缘杂交

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Akron大学橡胶合成研究进展

合成橡胶工业 2015年第4期38卷 258-262页

作者：滕雅娣黄鑫龙沈阳化工大学应用化学学院沈阳110142

综述了近年来美国Akron大学在橡胶合成机理与合成方法方面所做的研究工作,分别介绍了聚异丁烯、聚苯乙烯和聚异戊二烯类橡胶的制备、理化性能及可能的应用领域,并对合成这些橡胶所涉及的聚合反应及聚合机理进行了说明,对聚合机理的研究... 详细信息

综述了近年来美国Akron大学在橡胶合成机理与合成方法方面所做的研究工作,分别介绍了聚异丁烯、聚苯乙烯和聚异戊二烯类橡胶的制备、理化性能及可能的应用领域,并对合成这些橡胶所涉及的聚合反应及聚合机理进行了说明,对聚合机理的研究方法也有所提及,同时介绍了一些新型聚合反应引发剂或引发体系及其在橡胶合成和改性方面的应用。

关键词： Akron大学橡胶合成引发体系,橡胶改性述评