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外周炎症指标在糖尿病性黄斑水肿预测及治疗中的作用

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外周炎症指标在糖尿病性黄斑水肿预测及治疗中的作用

作者：邹训宇长江大学

学位级别：硕士

基于深度学习的复杂场景下交通标志识别方法研究

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基于深度学习的复杂场景下交通标志识别方法研究

作者：尹训嘉齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着深度学习技术被应用在各种领域中,智能交通系统领域的研究工作也在不断发展与创新。目前研究交通标志识别技术已成为智能交通系统的核心部分,具有研究意义和实际价值。然而,由于天气变化、标志老旧褪色或被遮挡、行驶过程交通标志... 详细信息

随着深度学习技术被应用在各种领域中,智能交通系统领域的研究工作也在不断发展与创新。目前研究交通标志识别技术已成为智能交通系统的核心部分,具有研究意义和实际价值。然而,由于天气变化、标志老旧褪色或被遮挡、行驶过程交通标志近大远小等复杂的交通路况场景导致了检测模型识别准确率较低,漏检率较高。为了进一步提升交通标志的检测性能,本文开展了基于深度学习的复杂场景下交通标志的识别方法研究,主要研究内容如下:(1)由于样本数据量是影响深度学习模型性能的主要因素,但是目前国内的TT-100K数据集和CCTSDB数据集在复杂场景下的样本量较少。为了提高模型的泛化性,通过数据增强的方法在现有国内数据集的基础上模拟生成极端天气等场景下的New-CCTSDB和NewTT-100K数据集,提高模型在复杂场景下的鲁棒性。(2)针对行车拍摄图像中道路交通标志尺寸占比相对较小,容易受到背景干扰的复杂场景问题,提出了适用于小目标的交通标志目标检测算法SOD-YOLO,该算法引入了更高效捕捉小目标交通标志特征信息的卷积模块SPD-Conv,并将骨干网络中的C3模块替换为C2F模块,使原网络的参数和计算量大幅降低。采用Bi-FPN网络取代了原来的特征金字塔网络,在不损失精度的情况下提高对小目标的特征提取能力。此外,引入了坐标轻量级注意力模块解决小目标特征丢失问题,最后提出了新的混合比例损失函数,在加快模型收敛速度的同时提高了小目标检测精度。在道路交通标志数据集TT-100K和CCTSDB上的大量实验结果表明,本章所提方法在小目标交通标志检测方面比目前的几种主流方法更具有通用性和优越性。(3)现有SOD-YOLO模型结构复杂、网络内存较大、无法满足算力小、内存少的车载设备需求等问题,提出一种复杂场景下的轻量级交通标志检测算法MFE-YOLO,该算法引入一种改进的轻量级网络MobileNetV4进行特征提取,减少参数个数。考虑模型参数以及速率问题,采用改进的C2F模块代替C3模块,其次引入EMA注意力机制增强通道特征,弥补了模型简化导致的精度降低损失,最后采用WIoU损失函数作为监督信号进行网络训练,以提高网络的检测精度,提高模型的收敛速度。为了满足复杂场景下的识别条件,所提出的算法在扩充的道路交通标志数据集NewTT-100K和New-CCTSDB上的大量实验结果表明,该算法大大降低了模型的参数量,并具备较高的检测精度。(4)设计了复杂场景下的交通标志识别系统以实现对交通标志的高效识别。这个系统具备多种功能,其中包括图像和视频的检测,以及摄像头的检测功能。该系统是基于Python编程语言开发的,并采用Streamlit框架来构建系统平台。基于本文研究的交通标志识别模型来检验该模型的实用性,以确保其能够在真实的无人驾驶车辆中得到应用。

关键词：深度学习目标检测交通标志识别 YOLO

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面向中文成语的机器阅读理解研究

面向中文成语的机器阅读理解研究

作者：谷训开东北林业大学

学位级别：硕士

运用唯物史观和辩证法透析经济社会中的复杂成分

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上海经济研究 2024年第6期 42-52页

作者：闫娟杨承训上海理工大学管理学院 200093 河南财经政法大学经济伦理研究中心 450001

自然科学中兴起复杂性科学,以更好认识自然界的复杂存在。经济社会也是复杂的,对于经济社会中的复杂成分也应作科学分析,认识和处理的武器就是马克思主义的唯物史观和辩证法。首先,应认识到经济社会中存在复杂交错的多种成分是一个普遍... 详细信息

自然科学中兴起复杂性科学,以更好认识自然界的复杂存在。经济社会也是复杂的,对于经济社会中的复杂成分也应作科学分析,认识和处理的武器就是马克思主义的唯物史观和辩证法。首先,应认识到经济社会中存在复杂交错的多种成分是一个普遍现象,要用生产力的复杂性决定生产关系的复杂性的基本观点分析多种成分的交织性、经济形态演化的曲线性、相互矛盾的层次性。然后,再结合社会主义经济发展中的历史经验教训,透视遵循历史分阶段发展规律的必经之路,避免超阶段强求“提纯”的做法。进而,剖析我国社会主义初级阶段存在复杂成分的必然原因,全面认识改革开放后出现的新现象新问题,认识改革开放的规律,用习近平新时代中国特色社会主义思想深化对新时代特点和党的路线、方针、政策的领会。研究马克思主义必须走向社会现实,向党和群众丰富的社会实践学习。

关键词：复杂性唯物史观辩证法社会主义分阶段发展规律改革开放

勇闯智能包装“无人区”——泸州老窖股份有限公司“前景创新团队”助力白酒产业提速增效

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国企 2024年第2期 63-65页

作者：黄重雄刘传福不详

习近平总书记指出:“全面建设社会主义现代化强国,实现第二个百年奋斗目标,必须走自主创新之路,努力把关键核心技术掌握在我们自己手里。”泸州老窖坚定落实习近平总书记重要指示精神,积极响应国家关于制造业转型升级的战略部署,在供应... 详细信息

习近平总书记指出:“全面建设社会主义现代化强国,实现第二个百年奋斗目标,必须走自主创新之路,努力把关键核心技术掌握在我们自己手里。”泸州老窖坚定落实习近平总书记重要指示精神,积极响应国家关于制造业转型升级的战略部署,在供应链智能化转型升级中勇当发展的排头兵。

关键词：制造业转型升级白酒产业智能包装供应链泸州老窖创新团队社会主义现代化强国战略部署

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滑模观测器耦合模糊补偿器的机械手控制研究

机械设计与制造 2024年

作者：韩训梅刘凯张奔三江学院机械与电气工程学院河海大学机电工程学院

机械手具有结构化和非结构化的不确定性因素，这些不确定性因素导致机械手的性能降低。针对机械手的输出反馈跟踪控制问题，本文采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器实现机械手的有效控制。建立了机械手简化模型，构造了其运动... 详细信息

机械手具有结构化和非结构化的不确定性因素，这些不确定性因素导致机械手的性能降低。针对机械手的输出反馈跟踪控制问题，本文采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器实现机械手的有效控制。建立了机械手简化模型，构造了其运动学和动力学方程。引入了传统计算扭矩控制器，在此基础上用高阶滑模观测器从位置测量值重建速度和不确定性，用模糊补偿器补偿不确定性补偿误差，得到基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器。采用数学软件MATLAB对机械手系统进行仿真。同时，与传统计算扭矩控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示，采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器控制器的机械手的关节跟踪误差以及末端位置误差波动幅度减少50%左右，收敛速度更快，同时跟踪精度也提高了。采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器可以提高机械手的跟踪性能。

关键词：高阶滑模观测器模糊补偿器机械手控制仿真

剪切流场中油-水界面成膜的影响因素及微观机制

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石油学报 2024年第8期45卷 1244-1256页

作者：李杰训许云飞王志华东北石油大学提高油气采收率教育部重点实验室黑龙江大庆163318 宝石花同方能源科技有限公司北京100086

表面活性剂分子在油-水界面会形成排列有序的结构从而促进界面成膜,厘清这种分子吸附行为对油-水界面成膜的影响及其微观机制,对于构建原油采输工艺油-水乳状液稳定与失稳的方法具有重要意义。以常见阴离子型表面活性剂十二烷基苯磺酸钠... 详细信息

表面活性剂分子在油-水界面会形成排列有序的结构从而促进界面成膜,厘清这种分子吸附行为对油-水界面成膜的影响及其微观机制,对于构建原油采输工艺油-水乳状液稳定与失稳的方法具有重要意义。以常见阴离子型表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(SDBS)为例,利用移动平板壁面为原油-SDBS-矿物水界面模拟体系赋予剪切流场,采用非平衡动力学模拟(NEMD)方法,揭示了剪切流场中表面活性剂分子吸附行为对油-水界面成膜的影响,解释了剪切速度、温度、压力及表面活性剂浓度影响界面成膜稳定性的作用机制。研究结果表明,SDBS分子的吸附构型、SDBS分子与水分子形成的氢键,以及油、水相分子的扩散能力均会影响界面成膜稳定性;施加剪切对于油-水界面体系是一个先失稳而又重构稳定的过程,且界面成膜稳定性会随剪切速度的增大而降低;在SDBS浓度同为0.15~0.70 mol/L的区间内,界面膜厚度由静态工况时的1.43~2.13 nm增加至动态剪切工况下的2.74~2.93 nm;温度升高会破坏分子间形成的氢键导致界面失稳,压力升高则缩短了分子间形成氢键的键长,增强了分子间相互作用强度,益于界面保持稳定。

关键词：剪切流场表面活性剂油-水界面膜分子模拟非平衡动力学