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肌疲劳鲁棒的动作识别方法研究

肌疲劳鲁棒的动作识别方法研究

作者：黄重宇重庆交通大学

学位级别：硕士

基于表面肌电信号的动作识别技术能够为外骨骼机器人的人机协作和交互控制提供超前的意图指令,有利于外骨骼机器人控制策略的实时调整。肌肉疲劳的产生使肌电信号在动态范围发生幅值和分布等改变,从而导致基于表面肌电信号的动作识别准... 详细信息

基于表面肌电信号的动作识别技术能够为外骨骼机器人的人机协作和交互控制提供超前的意图指令,有利于外骨骼机器人控制策略的实时调整。肌肉疲劳的产生使肌电信号在动态范围发生幅值和分布等改变,从而导致基于表面肌电信号的动作识别准确率下降,泛化性变差,难以为人机交互提供安全、实时的控制策略。因此,针对在肌肉疲劳状态下基于肌电信号的动作识别精度下降、泛化性变差的问题,开展肌疲劳鲁棒的动作识别方法研究,重点围绕肌肉疲劳前后信号采集、肌电信号的预处理、肌疲劳鲁棒性和动作可分性的特征分析以及肌疲劳鲁棒的对抗域适应动作识别方法等方面展开研究,旨在探索一种能够有效解决肌疲劳导致的动作识别技术精度下降的问题的方法。主要研究内容及成果如下:(1)开展肌电信号采集与多重滤波去噪方法研究。针对肌疲劳导致肌电信号噪声成分变复杂的问题,提出一种基于综合得分准则的变分模态分解联合小波阈值的肌电信号多重滤波方法。首先,采集受试者肌肉疲劳前后的肌电信号,通过模态分量的最大中心频率变化趋势确定变分模态分解的最佳分解层数范围,并引入相关系数、峭度和样本熵的概念构建综合得分准则筛选含噪分量;最后,经过小波阈值进行信号去噪。仿真和实测数据实验结果表明,所提方法能显著提高信号的信噪比,降低均方误差,并且保持较高的波形相似系数。(2)开展具备肌疲劳鲁棒性及动作可分性的肌电特征研究。针对肌疲劳的出现致使肌电特征发生变化,从而导致动作识别模型的分类精度下降和泛化性变差的问题,构建一种具有良好肌疲劳鲁棒性和动作可分性的特征集合。首先,观察特征在肌疲劳前后的幅值与分布变化;其次,设计不同情景下的动作分类实验,以肌疲劳鲁棒性、动作可分性强为指标,通过典型机器学习模型,结合统计学方法和斯皮尔曼相关系数,从时域、频域、时频域以及非线性特征中综合分析肌电特征的性能,获得对肌疲劳鲁棒、可分性强且特征冗余程度低的特征集合,为肌疲劳鲁棒的动作识别方法奠定基础。(3)开展肌疲劳鲁棒的对抗域适应动作识别方法研究。针对肌疲劳前后数据分布差异大和标签不平衡导致的动作识别模型分类精度下降、泛化性变差的问题,提出一种肌疲劳鲁棒的对抗域适应动作识别方法。首先,通过引入域适应的思想,构建通道注意力机制联合卷积神经网络和门控循环单元作为特征提取器,提取域不变特征;其次,结合多核最大均值差异和域对抗的方法,解决肌疲劳前后数据分布差异和标签不平衡的问题;最后,经过实测数据实验,实验结果表明所提出的模型能显著提高肌疲劳下的动作分类精度,其平均分类准确率达到82.2%,相比传统分类模型在面对肌疲劳干扰时更具有效性。(4)开展与其他特征分析方法及其他动作识别方法的对照实验研究。首先,进行传统的基于主成分分析的特征降维动作识别方法对比实验;其次,构建基于多尺度卷积的能量生成对抗网络,从疲劳数据扩充模型训练集出发,进行数据增强的动作识别方法对比实验。结果表明,所构建的特征集合相比经过主成分分析处理后的特征集合更具肌疲劳鲁棒性与动作可分性,能显著提高肌疲劳下的动作分类精度;数据增强的动作识别方法对提高模型在肌疲劳下的动作分类精度有一定效果,但效果高度依赖生成样本的质量,相比之下,所提出的肌疲劳鲁棒的对抗域适应动作识别方法能有效地对齐肌疲劳前后的数据分布,实现更高精度的动作识别。

关键词：表面肌电信号肌电特征肌疲劳鲁棒对抗域适应动作识别

基于区块链的分布式储能充放电权耦合共享交易

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电工技术学报 2024年

作者：江岳文林佩伶黄重阳福州大学综合能源规划与优化运行研究中心智能配电网装备福建省高校工程研究中心福州大学电气工程与自动化学院

为有效解决分布式储能利用率低、投资运营成本难以回收的问题，亟须研究面向分布式储能的交易机制。传统交易方式成本高昂、结算不及时、信任缺乏且难以确保安全性，引入区块链技术有望破解上述难题。首先，探索基于区块链的储能共享商... 详细信息

为有效解决分布式储能利用率低、投资运营成本难以回收的问题，亟须研究面向分布式储能的交易机制。传统交易方式成本高昂、结算不及时、信任缺乏且难以确保安全性，引入区块链技术有望破解上述难题。首先，探索基于区块链的储能共享商业运营模式，研究储能所有权与使用权分离的共享交易机制，以及区块链支持下的共享交易流程、共享应用场景、价格机制、信用管理机制、结算机制与滚动交易模式，建立充电权与放电权耦合的储能共享交易优化出清模型；在此基础上，搭建去中心化、高隐私性的区块链交易平台，利用智能合约实现储能使用权转移与充放电控制，通过交互核心交易功能，形成完整的储能共享交易与控制流程；最后，通过算例分析，分布式储能共享交易可达成交易双方共赢的局面，有助于推动储能规模化发展。

关键词：分布式储能共享交易充放电权耦合区块链

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即时适配干预在护理领域中的应用进展

中华护理杂志 2024年第4期59卷 490-495页

作者：王晴黄晓婷唐四元黄重梅中南大学湘雅护理学院长沙市410013

即时适配干预是一种新兴的移动医疗干预方法,可以在个体最需要或最易接受干预的时机根据个体需求和情境即时调整干预的类型及强度,已凭借高灵活性、高可信度和个性化等优点被广泛应用于健康领域。该文对即时适配干预的理论基础、设计框... 详细信息

即时适配干预是一种新兴的移动医疗干预方法,可以在个体最需要或最易接受干预的时机根据个体需求和情境即时调整干预的类型及强度,已凭借高灵活性、高可信度和个性化等优点被广泛应用于健康领域。该文对即时适配干预的理论基础、设计框架以及应用现状进行综述,并对其未来应用进行展望,以期为护理领域开展健康促进新方法提供参考。

关键词：即时适配干预综述护理

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过程考核模式驱动下的大学英语课堂小组合作学习路径初探

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校园英语 2024年第10期 37-39页

作者：黄重重庆移通学院

重结果轻过程的传统大学英语教学亟需改变和创新。本文以重庆移通学院大学英语课堂实践为例，探讨如何在过程考核的推动和影响下在大学英语课堂上引入合作学习法，从而改变学生固有认知模式，有效推动传统大学英语教学向“平等合作”“... 详细信息

重结果轻过程的传统大学英语教学亟需改变和创新。本文以重庆移通学院大学英语课堂实践为例，探讨如何在过程考核的推动和影响下在大学英语课堂上引入合作学习法，从而改变学生固有认知模式，有效推动传统大学英语教学向“平等合作”“互动对话”模式的转变。

关键词：大学课堂英语教学过程考核合作学习法

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功能翻译理论下《飘》两译本对比分析

英语广场 2024年第22期 19-22页

作者：黄重重庆移通学院

《飘》是美国作家玛格丽特·米切尔于1936年出版的一部长篇小说，本文所选的傅东华译本和戴侃、李野光、庄绎传合译本对小说语言的处理方式各有千秋。本文通过对比分析两个译本各自具备的特色与长处，探讨功能翻译理论在翻译实践中对翻... 详细信息

《飘》是美国作家玛格丽特·米切尔于1936年出版的一部长篇小说，本文所选的傅东华译本和戴侃、李野光、庄绎传合译本对小说语言的处理方式各有千秋。本文通过对比分析两个译本各自具备的特色与长处，探讨功能翻译理论在翻译实践中对翻译策略选择和结果的影响，更深层次地理解翻译活动，并总结得失。

关键词：功能翻译理论《飘》翻译策略

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功能翻译视角下中国景区公示语翻译策略浅析

校园英语 2024年第6期 190-192页

作者：黄重重庆移通学院

景区公示语翻译不仅起到指引和规范游客行为的作用，也是弘扬中国文化的重要窗口。通过精准、优雅的语言表达，景区公示语可以展示中国丰富的历史遗产、亮丽的地域特色以及独特的社会风尚。翻译功能对等理论在旅游景区公示语翻译中的应... 详细信息

景区公示语翻译不仅起到指引和规范游客行为的作用，也是弘扬中国文化的重要窗口。通过精准、优雅的语言表达，景区公示语可以展示中国丰富的历史遗产、亮丽的地域特色以及独特的社会风尚。翻译功能对等理论在旅游景区公示语翻译中的应用非常关键，因为旅游景区公示语的目的在于向不同国家和地区的游客传递信息，并规范游客行为。功能对等理论强调翻译不仅仅是语言文字的转换，更重要的是确保目标读者获得与原文读者相似的理解和反应。

关键词：景区公示语翻译

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功能翻译理论下《飘》两译本对比分析

英语广场（学术研究） 2024年第22期 19-22页

作者：黄重重庆移通学院

《飘》是美国作家玛格丽特·米切尔于1936年出版的一部长篇小说,本文所选的傅东华译本和戴侃、李野光、庄绎传合译本对小说语言的处理方式各有千秋。本文通过对比分析两个译本各自具备的特色与长处,探讨功能翻译理论在翻译实践中对翻译... 详细信息

《飘》是美国作家玛格丽特·米切尔于1936年出版的一部长篇小说,本文所选的傅东华译本和戴侃、李野光、庄绎传合译本对小说语言的处理方式各有千秋。本文通过对比分析两个译本各自具备的特色与长处,探讨功能翻译理论在翻译实践中对翻译策略选择和结果的影响,更深层次地理解翻译活动,并总结得失。

关键词：功能翻译理论《飘》翻译策略

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龟箴

长江文艺 2024年第6期 30-45页

作者：於可训武汉大学

我出生的时候,已不时兴用龟甲占卜,占卜大都改用著草,著草易得,处理起来也方便。不过,龟在人的心目中,还是个灵物,不用龟甲占卜了,喜欢龟的人还是不少,上到王公大臣,下到黎民百姓,有的把龟当观赏把玩之物,有的把龟当馈赠酬谢的礼品,有... 详细信息

我出生的时候,已不时兴用龟甲占卜,占卜大都改用著草,著草易得,处理起来也方便。不过,龟在人的心目中,还是个灵物,不用龟甲占卜了,喜欢龟的人还是不少,上到王公大臣,下到黎民百姓,有的把龟当观赏把玩之物,有的把龟当馈赠酬谢的礼品,有的把龟供养在家里,图个吉祥,也有的让龟学会几样本领,像猴子那样,送到街头表演,有这些喜欢龟的人养龟,养龟就成了一种风气。

关键词：王公大臣龟甲占卜

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投资者异质性、分红与资产价格的复杂动态

管理工程学报 2024年第3期38卷 46-57页

作者：宫庆彬刁训娣上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

本文构建了包含技术面交易者和基本面交易者的带适应性预期的市场演化模型,借助非线性动力系统方法,求解了模型的均衡及其稳定性条件。模型考察了投资者对资产的基本面估值和分红所决定的资产内在价值,分析了二者之间的偏离对于市场定... 详细信息

本文构建了包含技术面交易者和基本面交易者的带适应性预期的市场演化模型,借助非线性动力系统方法,求解了模型的均衡及其稳定性条件。模型考察了投资者对资产的基本面估值和分红所决定的资产内在价值,分析了二者之间的偏离对于市场定价、投资者结构及市场稳定性的影响,从投资者行为角度解释分红对股票定价的影响机理。结果表明:当基本面估值与资产内在价值偏离增大时,市场中基本面投资者的占比增加,市场均衡价格偏离理性均衡价格,市场的有效性和稳定性降低。另外,若股利不平稳性增大,基本面投资者的占比会减少。借助数值仿真方法,本研究分析了当参数取值偏离稳定性区域时系统演化过程中会出现的周期性、混沌等复杂动态。主要结论有助于解释此前一些文献的实证结果,对理解市场中的复杂波动现象、制定股利政策和进行市场监管等有启发意义。

关键词：异质信念分红动力系统稳定性混沌

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