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面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配方法研究

老年教育·长者家园 2024年第3期

作者：黄酉林

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系统工程理论与实践 2024年

作者：赵慧敏罗贺阴酉龙林世忠王国强合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽省空天系统智能管理工程研究中心国网安徽省电力有限公司无人机巡检作业管理中心安徽送变电工程有限公司

在无人机电力巡检过程中，一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点，这些拍摄任务点构成一个集合任务。为了保证巡检质量，通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片，即访问集合任务中的多个拍摄任务点。本文针对... 详细信息

在无人机电力巡检过程中，一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点，这些拍摄任务点构成一个集合任务。为了保证巡检质量，通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片，即访问集合任务中的多个拍摄任务点。本文针对上述特点，将面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配问题建模为最小最大化多站点家庭旅行商问题（Minmax Multi-Depot Family Traveling Salesman Problem， Minmax-MDFTSP），并设计了一种强化遗传算法框架。在该框架下，提出了染色体校验及修正机制、组合交换变异算子、基于贪婪策略的局部调优算子，设计了基于强化学习的遗传算法参数调优方法。性能实验结果表明，本文方法在求解质量和求解效率方面均具有明显优势。此外，通过消融实验验证了强化遗传算法框架中各个部分的有效性。最后结合实际场景下的具体案例，通过实地飞行验证了本文方法相对于现有巡检方式的优势。

关键词：电力巡检多无人机任务分配强化学习遗传算法

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环境检测对环境治理的促进作用及提升路径

农村科学实验 2024年第13期 51-53页

作者：林酉香广西博测检测技术服务有限公司广西南宁530009

先进的环境检测技术能够客观准确地分析生态环境的现状,使环境治理水平得到全面提升,并为环境治理提供相应的解决策略。该文阐述了环境检测的特性,分析了环境检测对环境治理的促进作用,包括为环境治理提供数据支持、提高环境治理的科学... 详细信息

先进的环境检测技术能够客观准确地分析生态环境的现状,使环境治理水平得到全面提升,并为环境治理提供相应的解决策略。该文阐述了环境检测的特性,分析了环境检测对环境治理的促进作用,包括为环境治理提供数据支持、提高环境治理的科学化程度、为环境治理发展注入活力、为环境治理决策提供依据,提出了环境检测工作质量提升的路径,包括加强对检测技术的把控、规范环境检测工作行为、增加资金投入和加强协作、建立环境检测队伍、加强政策支持。

关键词：环境检测环境治理促进作用

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感官代偿下医疗产品交互界面设计的人因可靠性分析研究

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感官代偿下医疗产品交互界面设计的人因可靠性分析研究

作者：黄芷林广州大学

学位级别：硕士

我国正在积极倡导并加快解决高端医疗装备领域的短板问题,致力于突破关键核心技术难题。克服对高端医疗装备困难实现自主可控,从而提升我国在该领域的竞争力和创新能力。用户常因医疗产品交互界面操作过于繁琐,对交互界面操作认知不清晰... 详细信息

我国正在积极倡导并加快解决高端医疗装备领域的短板问题,致力于突破关键核心技术难题。克服对高端医疗装备困难实现自主可控,从而提升我国在该领域的竞争力和创新能力。用户常因医疗产品交互界面操作过于繁琐,对交互界面操作认知不清晰,经常出现视觉障碍等情况,医护人员经常对用户指导操作以确保界面任务正常进行。为此,本研究响应国家医疗装备建设号召,深入研究医疗产品交互界面设计,保障用户操作顺利并进一步分析提高医疗产品交互界面人因可靠性的设计措施。在医疗产品操作过程中用户常需要进行感官代偿活动以面对视觉等障碍情况,为此本研究基于感官代偿理论的价值意义去分析医疗产品交互界面设计,将用户的感官代偿潜能最大化激发出来同时进行交互界面的操作。且在当今社会,提高医疗产品交互界面的人因可靠性是一个亟需解决的问题,唯有提高医疗产品交互界面的人因可靠性,用户才可以顺利进行医疗产品交互界面操作。感官代偿是人体的一种适应性机制,在其他感官功能受到损害或缺失的时候,感官会自然地增强功能,以确保人体能够适应生理变化并保持正常的生理活动。感官代偿现象在驾驶或者医疗操作等特定的情境下也广泛存在,感官代偿同样也发生在老年人群体、盲人群体或者感官受损的人群当中。而感官代偿设计正是基于这一原理去优化产品设计,帮助感官受损等人群或者特定情境下的正常人更好地应对感官障碍,提升他们的生活质量和操作效率。根据研究显示,人类的大脑通过五种感官作用接收外界信息,感官信息的传递直接影响人类大脑的接收,感官作用在人们的日常生活和学习中极为重要,如触觉、味觉、嗅觉、听觉、视觉这五种感官作用都直接影响用户的行为活动,对应的感官作用比例分别为1.5%、1%、3.5%、11%、83%,感官作用直接影响用户的操作,不良的障碍信息直接导致人因错误,感官代偿和人因可靠性息息相关。感官代偿机制有助于对医疗产品交互界面的洞察分析,能极大限度地激发视觉、触觉和听觉代偿潜能来解决用户的操作障碍问题,进一步提升人因可靠性。此外,我国的老龄化群体基数大,老龄化趋势明显。老年人经常出现记忆力衰退、认知负担重、注意力不够集中等问题,使得该群体对复杂界面操作较为困难。本研究对医疗产品交互界面进行分析,发现目前市场缺乏适合老年人使用的医疗产品交互界面。老年人容易发生对医疗产品交互界面操作失误的情况,医疗产品交互界面过于繁琐且不精简。在医院里经常能见到医护人员需要协助老年人操作界面的情况,老年人对医疗产品交互界面操作一知半解,操作并不顺利。为此,本研究基于老年人群体用户进行分析并结合感官代偿理论进一步对医疗产品交互界面设计进行研究,老年人医疗产品交互界面设计具有研究价值。本研究采用文献研究法和比较分析法进行理论分析,归纳医疗产品交互界面设计的研究背景和理论分析。通过梳理代偿机制理论思路去挖掘老年人感官代偿的需求,利用医疗产品交互界面的代偿设计思路,进而分析医疗产品交互界面设计的要点,并引入设计赋能的概念进一步分析如何立足老年人弱势群体进行设计。此外,通过ATHEANA方法与医疗产品交互界面的操作特点相结合,并利用Rasmassen的SRK三级行为模型进一步详细构建用户的行为模式,对整个医疗产品交互界面作业过程中关键行为识别,分析人为失误的关键要素,提高医疗产品交互界面人因可靠性,并到改进措施。而研究得出的改进措施和关键要素和前文分析的感官代偿方法的交互界面设计要素优化方向一致。为此,基于感官代偿机制下医疗产品交互界面的设计研究具有借鉴价值和研究意义。用户的决策、判断、选择、感知、执行等行为,影响医疗产品交互界面的操作响应过程,医疗产品交互界面存在着复杂的人为因素影响,分析用户行为关键因素能进一步改进交互界面设计要素设计。因此,对医疗产品界面设计操作过程中人的行为机理、人的失误分析并分类,明确影响人行为的关键因素至关重要。为了更好地深入分析,本研究进一步选取了老年人健康体检设备的交互界面设计进行深入研究,为了更好地研究并对老年人健康体检设备的造型进行分析与设计。以老年人健康体检设备交互界面设计为例,分析感官代偿中的人体主要感官代偿机制,分别为听觉代偿机制、触觉代偿机制、视觉代偿等机制。本研究深入探讨如何最大限度地利用医疗产品交互界面设计激发触觉、听觉与视觉的代偿潜能,解决用户面临的操作障碍问题,旨在提高医疗产品交互界面操作的人因可靠性。本研究优化了医疗产品交互界面设计方式,通过界面标识设计、布局设计、智能交互的语音指令设计研究,提出界面标签设计的感官代偿方法、语音交互设计的感官代偿方法、按键图标设计的感官代偿方法。进一步提高交互界面信息传递的准确性和用户操作的便捷性,使用户能够独立自主、认知负担较轻地准确作业。

关键词：感官代偿交互界面设计医疗产品人因可靠性

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内部薪酬差距对企业数字化转型的影响研究

内部薪酬差距对企业数字化转型的影响研究

作者：黄羡林江西财经大学

学位级别：硕士

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煤油灯下的往事

老年教育(老年大学) 2019年第8期 55-55页

作者：黄酉林江苏吴中区平望老年大学

20世纪50年代的平望镇,还没有普及电灯,大多数人家都用煤油灯。有的是用小玻璃瓶自制,有的是从商店买回来的"美孚灯"。我家当时就有两盏美孚灯,一盏供我们兄弟姐妹晚上看书学习,另一盏是父母做家务所用。记得每当夜幕降临,母亲便拿出煤... 详细信息

20世纪50年代的平望镇,还没有普及电灯,大多数人家都用煤油灯。有的是用小玻璃瓶自制,有的是从商店买回来的"美孚灯"。我家当时就有两盏美孚灯,一盏供我们兄弟姐妹晚上看书学习,另一盏是父母做家务所用。记得每当夜幕降临,母亲便拿出煤油灯,将玻璃灯罩取下,

关键词：灯罩灯具

满汉法律融合视角下清代旗人立嗣法规的传承与变迁

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清史研究 2024年第5期 74-83页

作者：崔李酉子北京师范大学历史学院北京100875

清代旗人立嗣法规具有满洲法与汉法两种法源,主管机构、立嗣程序、嗣子户口造报等规定始终紧密结合满洲独创的八旗制度,嗣子择选与承继次序规范则借鉴了汉法的伦理观念,逐渐向既有的民人立嗣法规靠拢,这显示出清代立法满汉融合的趋势。... 详细信息

清代旗人立嗣法规具有满洲法与汉法两种法源,主管机构、立嗣程序、嗣子户口造报等规定始终紧密结合满洲独创的八旗制度,嗣子择选与承继次序规范则借鉴了汉法的伦理观念,逐渐向既有的民人立嗣法规靠拢,这显示出清代立法满汉融合的趋势。乾隆朝以降,过继成为旗人爵职传袭的重要手段,旗人宗族的立嗣规范与国家律典基本一致。旗人立嗣法规的传承表明清代法律常规化的认识在民事领域有一定局限性,其变迁则展现出旗人专条的法源多种特性。

关键词：满汉法律融合旗人立嗣爵职继承宗族规范法源多种

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促进供应链企业协同发展

促进供应链企业协同发展

河北经济日报

作者：林酉阔

本报讯（通讯员林酉阔）近日，国网河北物资公司共产党员服务队在供应商服务中心举办2023年第四季度供应商接待日活动。此次活动聚焦投标保证金、中标服务费、履约保证金保险业务及“电e金服”供应链金融产品主题，紧盯供应商热点需求... 详细信息

本报讯（通讯员林酉阔）近日，国网河北物资公司共产党员服务队在供应商服务中心举办2023年第四季度供应商接待日活动。此次活动聚焦投标保证金、中标服务费、履约保证金保险业务及“电e金服”供应链金融产品主题，紧盯供应商热点需求，收集供应商意见和建议20余条，为来自全国......

关键词：供应链合同签订协同发展业务咨询物资公司

来源： cnki报纸评论

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中东欧地区大型工程项目管理要点

公路 2024年第2期69卷 209-213页

作者：李酉勇刘畅刘威中国路桥工程有限责任公司北京市100011

在欧洲地区执行项目,安全、质量、环保、合规是项目顺利开展的基本条件,是必修课也是必答题。在此基础上,做好欧洲地区的项目管理工作,还需要重点关注风险管理、精细化管理、合同管理等。结合在中东欧地区执行的大型基础设施项目管理经... 详细信息

在欧洲地区执行项目,安全、质量、环保、合规是项目顺利开展的基本条件,是必修课也是必答题。在此基础上,做好欧洲地区的项目管理工作,还需要重点关注风险管理、精细化管理、合同管理等。结合在中东欧地区执行的大型基础设施项目管理经验,提炼了在中东欧地区项目管理中的要点,希望对类似项目提供一定的参考和借鉴。

关键词：项目管理中东欧地区风险管理精细化管理

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我国绿色金融与低碳经济耦合发展的时空特征研究——基于省际面板数据的实证分析

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经营与管理 2024年第9期 227-234页

作者：酉林峰刘倩黄楚然黄琪唐婷婷湖南工商大学财政金融学院湖南工商大学理学院湖南工商大学资源环境学院

立足于“双碳”战略的时代背景，构建我国绿色金融与低碳经济发展水平评价体系，以30个省份201 0—2020年的金融经济数据为基础，利用耦合度和耦合协调度模型，实证分析我国绿色金融与低碳经济的协调发展水平与动态演变特征。结论：我... 详细信息

立足于“双碳”战略的时代背景，构建我国绿色金融与低碳经济发展水平评价体系，以30个省份201 0—2020年的金融经济数据为基础，利用耦合度和耦合协调度模型，实证分析我国绿色金融与低碳经济的协调发展水平与动态演变特征。结论：我国绿色金融发展水平呈“倒杓型”走势，低碳经济发展水平则呈“U”型走势，二者耦合发展经历了从低度耦合到中度再到极高耦合的变化，协调水平实现了从低度协调到初级协调的提升。除西部地区发展高度协调外，东部、中部和东北地区均处于初低度协调水平。针对研究结论提出了深化顶层设计、加快平台构建、增强区域互动3个方面的建议，为我国“双碳”目标的实现提供建设性参考。

关键词：绿色金融低碳经济区域差异耦合发展耦合度耦合协调度