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机器人辅助脊柱手术的历史、前沿与未来趋势

中国修复重建外科杂志 2024年第8期38卷 904-910页

作者：黄逸王岩南开大学医学院天津300071 中国人民解放军总医院骨科医学部京100853

脊柱手术机器人自第1代发展至今已有20年历史,目前关键技术已日趋完善,出现了以器械内植物可视化导航、无导丝植钉为特征的第4代机型。机器人辅助脊柱手术(robot-assisted spine surgery,RSS)技术基础原理包括手术计划、追踪、图像注册... 详细信息

脊柱手术机器人自第1代发展至今已有20年历史,目前关键技术已日趋完善,出现了以器械内植物可视化导航、无导丝植钉为特征的第4代机型。机器人辅助脊柱手术(robot-assisted spine surgery,RSS)技术基础原理包括手术计划、追踪、图像注册以及机械臂控制技术。目前,该技术已成熟应用于胸腰椎手术中,在颈椎手术、脊柱肿瘤手术以及经皮脊柱手术等脊柱外科领域尚处于初期阶段,在精确定位、减少手术创伤,从而改善患者预后方面具有优势。RSS技术前沿研究同时关注临床成本效益分析以及机器人特异性并发症。随着人工智能技术实现与机器人手术计划的结合,RSS技术将进一步整合其他新兴技术,应用于更广泛的临床场景中。

关键词：机器人脊柱外科微创手术安全性计算机导航

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古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》演唱诠释

古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》演唱诠释

作者：黄逸文内蒙古艺术学院

学位级别：硕士

古诗词歌曲是中华民族优秀艺术宝库中的一朵璀璨之花,如何传承、发展、弘扬中国古诗词的艺术魅力,是我们每一位声乐学习爱好者们共同思考关注的话题。本文以古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》为研究对象,对古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》演... 详细信息

古诗词歌曲是中华民族优秀艺术宝库中的一朵璀璨之花,如何传承、发展、弘扬中国古诗词的艺术魅力,是我们每一位声乐学习爱好者们共同思考关注的话题。本文以古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》为研究对象,对古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》演唱技术技巧、情感表达、风格把握进行客观规律的探索归纳,为演唱该歌曲提供了全面而详细的理论参考和演唱参照。旨在通过对该作品词与乐之间联系的深入研究,掌握其内在规律,从而快速准确的掌握其演唱风格特点,为此类小令词调的歌曲演唱提供参考。

关键词：《更漏子·玉炉香》李砚温庭筠古诗词歌曲

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氘代药物氘同位素纯度检测方法研究进展

药学学报 2024年第5期59卷 1176-1185页

作者：黄逸文李忠鲁辉吴杨苏州市药品检验检测研究中心江苏苏州215104 烟台药物研究所烟台市纳米药物与高端制剂重点实验室山东烟台264000

氘代药物相比原型药物因具有改善药动学特性、减少毒性代谢产物、稳定手性结构等优势,已成为药物设计与开发的新策略。现代氘代合成技术仍不可避免地会生成氘同位素杂质(包括氘同位素异数体和氘同位素异构体),这些氘同位素杂质通过氘动... 详细信息

氘代药物相比原型药物因具有改善药动学特性、减少毒性代谢产物、稳定手性结构等优势,已成为药物设计与开发的新策略。现代氘代合成技术仍不可避免地会生成氘同位素杂质(包括氘同位素异数体和氘同位素异构体),这些氘同位素杂质通过氘动力学同位素效应显著影响药物的安全性与有效性。因此,氘同位素纯度是氘代药物相比其他药物最为特征的关键质量属性。然而,同位素混合物在常规分析方法下难以分离,且目前尚无药品监管机构制定氘代药物分析检测和质量控制相关的指南,这使得氘代药物的开发在分析上面临着很大的挑战。本文对目前氘代药物同位素纯度检测技术的研究进展进行了综述,总结了不同方法的优缺点及应用范围,以期为氘代药物的开发和相关研究提供参考。

关键词：氘代药物氘同位素纯度氘代率质谱法定量核磁共振波谱法分子转动共振波谱法

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黄爵滋与燕行使臣的不遇之遇及其文学影响

湖南师范大学社会科学学报 2024年第4期53卷 98-106页

作者：吴正岚黄逸欣南京大学中国思想史研究中心江苏南京210008 南京大学文学院江苏南京210008

朝鲜燕行使臣与中国士人之间交往方式与思想依据的独特性,是中朝文化交流中有待进一步探究的问题。清代名臣黄爵滋十多年不在京城,却长时期为朝鲜使臣所向慕,这为分析中朝士人之间的不遇之遇及其文学影响提供了基础。在京期间,黄爵滋曾... 详细信息

朝鲜燕行使臣与中国士人之间交往方式与思想依据的独特性,是中朝文化交流中有待进一步探究的问题。清代名臣黄爵滋十多年不在京城,却长时期为朝鲜使臣所向慕,这为分析中朝士人之间的不遇之遇及其文学影响提供了基础。在京期间,黄爵滋曾至少与六批朝鲜使臣交游往还;黄爵滋离开京城之后,又委托自己的朋友张炳英和儿子黄秩林接待使臣。黄爵滋在文论上以“诗心”绾合“江山”与“鬼神”,这一观点是在中朝士人的密切互动中逐步成熟的;黄爵滋不在都、不得讯、归道山等否定性情境触发使臣的“不遇”书写,深化了燕行文学的情感维度。

关键词：燕行使臣黄爵滋不遇之遇

量子材料中基于空间自相位调制的激光诱导电子相干性

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光散射学报 2024年第1期36卷 52-62页

作者：黄逸轩赵继民中国科学院物理研究所北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 中国科学院大学物理科学学院北京100049 松山湖材料实验室东莞523808

空间自相位调制是一种三阶非线性光学效应,又称光学克尔效应。空间自相位调制的物理机制为激光诱导的非局域电子相干性,是一种集体激发行为,非线性光学响应,演生现象。物质中电子在光场的驱动下以光学频率运动,获得由外场决定的相位,分... 详细信息

空间自相位调制是一种三阶非线性光学效应,又称光学克尔效应。空间自相位调制的物理机制为激光诱导的非局域电子相干性,是一种集体激发行为,非线性光学响应,演生现象。物质中电子在光场的驱动下以光学频率运动,获得由外场决定的相位,分离区域之间保持固定的由光场决定的相位差,从而演生出非局域电子相干性,其衍射光的平行光分量在远场形成一系列同心嵌套的圆锥形发射,在远场屏上形成干涉环,此即空间自相位调制。基于激光诱导在量子材料中产生电子相干性,可以实现全光开关,具有“以弱光控制强光”的特性,功能类似于光子学中的“三极管”。本文简要综述空间自相位调制的物理机理研究及其在全光开关领域的应用前景,重点梳理空间自相位调制在新阶段的发展以及微观物理机制。

关键词：自相位调制激光诱导电子相干性非线性光学全光开关

基于超大孔聚合物微球的混合色谱模式层析介质的制备

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分析化学 2016年第12期44卷 1874-1879页

作者：于嫄吴兴兰李尹黄逸康姜成伟赵飞飞吴颉张荣月北京石油化工学院化学工程学院中国科学院过程工程研究所

以甲基丙烯酸缩水甘油酯与乙二醇二甲基丙烯酸酯共聚的超大孔聚合物微球为基质,采用聚乙烯亚胺和丁基缩水甘油醚先后衍生微球的表面,制备成兼具阴离子交换与疏水相互作用的混合色谱模式层析介质。考察离子交换基团、疏水配基密度对蛋白... 详细信息

以甲基丙烯酸缩水甘油酯与乙二醇二甲基丙烯酸酯共聚的超大孔聚合物微球为基质,采用聚乙烯亚胺和丁基缩水甘油醚先后衍生微球的表面,制备成兼具阴离子交换与疏水相互作用的混合色谱模式层析介质。考察离子交换基团、疏水配基密度对蛋白载量、回收率的影响,结果表明,在离子交换容量0.2;.5 mol/mL范围内,随着介质离子交换容量的增大,蛋白载量及回收率均呈增加趋势,蛋白载量最高值达40 mg/mL,回收率大于90%。当疏水配基的密度大于0.03 mol/mL时,介质开始表现疏水相互作用。此超大孔混合模式色谱介质在大于2000 cm/h的流速下依然能保持低于2 MPa的柱背压,同时在高流速下（2880 cm/h）纯化人血清中的抗体应用中表现良好的分辨率。此介质在高通量分离纯化应用方面具有巨大潜力。

关键词：混合模式色谱蛋白分离超大孔微球高通量

DCMC/PEI涂层改性PVDF超滤膜的分离和抗污染性能研究

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膜科学与技术 2024年

作者：王茜蕙刘俊良张干伟黄逸轩江苏省分离净化材料与技术工程研究中心苏州科技大学环境科学与工程学院

为了减轻膜污染和提高膜的分离性能，采用一步沉积法将双醛羧甲基纤维素(DCMC)和聚乙烯亚胺(PEI)涂覆在聚偏氟乙烯(PVDF)超滤膜的表面。DCMC上的醛基可以和PEI上的氨基在膜表面发生席夫碱反应，形成化学交联。与纯PVDF膜相比，DCMC/PEI... 详细信息

为了减轻膜污染和提高膜的分离性能，采用一步沉积法将双醛羧甲基纤维素(DCMC)和聚乙烯亚胺(PEI)涂覆在聚偏氟乙烯(PVDF)超滤膜的表面。DCMC上的醛基可以和PEI上的氨基在膜表面发生席夫碱反应，形成化学交联。与纯PVDF膜相比，DCMC/PEI涂层改性膜具有更高的亲水性(水接触角＜40°)和收缩的孔径(平均孔径≈20.32nm)。以腐植酸(HA）、牛血清白蛋白(BSA)和海藻酸钠(SA)为代表，研究DCMC/PEI涂层改性膜的分离和抗污染性能。涂层膜对HA、BSA和SA具有超过93%的截留率和通量恢复率(FRR)，相比原PVDF膜提升了38%。这种兼具高分离和抗污染性能的纤维素涂层膜，为废水净化提供了新的思路。

关键词： PVDF超滤膜涂层双醛羧甲基纤维素聚乙烯亚胺天然有机物抗污染

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单箱双室变截面波形钢腹板组合梁剪应力分析

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1090-1101页

作者：冀伟黄逸航罗奎马凯耀石旭辉余壮果兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 同济大学机械与能源工程学院上海210804

为了研究单箱双室变截面波形钢腹板组合箱梁(CBBCSW)的剪应力分布规律,分析了单箱双室变截面CBBCSW的顶底板与波形钢腹板(CSW)的承剪问题。基于微元体平衡和切应力互等定理推导了变截面CSW的剪应力计算公式,并与等截面CSW剪应力计算公... 详细信息

为了研究单箱双室变截面波形钢腹板组合箱梁(CBBCSW)的剪应力分布规律,分析了单箱双室变截面CBBCSW的顶底板与波形钢腹板(CSW)的承剪问题。基于微元体平衡和切应力互等定理推导了变截面CSW的剪应力计算公式,并与等截面CSW剪应力计算公式进行了对比。对各项剪应力的性质展开了研究,针对变截面CBBCSW的顶底板和参与承剪机理进行了分析,提出了底板承剪比例计算公式。以室内模型试验梁和一座单箱双室变截面CBBCSW为例,采用ANSYS有限元软件分别建立了试验梁与实桥的有限元模型,研究了不同约束体系下,剪应力在CSW上的分布以及顶底板与CSW参与承剪的规律。对比不同荷载情况下,有限元计算结果与理论公式计算结果的差异,分析不同荷载工况对顶底板与CSW参与承剪的影响。此外,分析了横隔板对单箱多室CBBCSW剪力分配的影响。研究结果表明:所提公式的理论结果与试验实测结果和有限元结果吻合较好,且底板参与承剪的比例不可忽视;变截面引起的“附加剪应力”是影响剪力传递的直接原因,弯矩的大小会直接影响底板参与承剪的比例;对称荷载下中腹板与边腹板的剪力分布几乎相同,而横隔板会改变CSW上剪力分配,靠近横隔板处的部位剪应力分布更均匀。研究结果可以为实际工程中变截面CSW的剪应力和承剪比的分析提供参考依据。

关键词：组合箱梁波形钢腹板变截面剪应力承剪比有限元分析

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共轴式谐振管对QEPAS增益性能影响

光学学报 2024年第12期44卷 404-411页

作者：何林峰刘炜壕黄逸飞段李福叶玮琳郑传涛汕头大学工学院智能制造技术教育部重点实验室广东汕头515063 吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点联合实验室吉林长春130012

为提高探测性能,可通过在石英音叉周围设计声学谐振管以增强光声信号。然而,不同形状、尺寸和结构的谐振管会对音叉谐振信号产生不同程度的增强效果。旨在探究谐振管参数对石英增强光声光谱(QEPAS)探测性能的影响,通过理论建模和COMSOL ... 详细信息

为提高探测性能,可通过在石英音叉周围设计声学谐振管以增强光声信号。然而,不同形状、尺寸和结构的谐振管会对音叉谐振信号产生不同程度的增强效果。旨在探究谐振管参数对石英增强光声光谱(QEPAS)探测性能的影响,通过理论建模和COMSOL Multiphysics软件仿真,研究不同参数下共轴对称和非对称结构谐振管对系统的增益性能,并进行多组对照实验。仿真及实验结果均表明,在共轴对称结构谐振管系统中,随着谐振管内径的减小,对应的最佳长度增加,相对于裸音叉系统可获得更显著的增益效果。在相同内径的谐振管条件下,相较于非对称结构,对称结构显示出更优的增益性能。仿真及实验获得的谐振管最优参数:内径为0.5 mm、长度为5.04 mm,将该谐振管作用于QEPAS探测系统,相较于裸音叉系统,该系统增益性能提高了15倍。采用该系统对体积分数为5×10^(-3)的甲烷标准气体进行长时间测量,结果显示当积分时间为72 s时,系统的探测下限为2.07×10^(-6)。

关键词：光谱学光声光谱技术石英增强光声光谱谐振增强优化设计