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机器人辅助脊柱手术的历史、前沿与未来趋势

中国修复重建外科杂志 2024年第8期38卷 904-910页

作者：黄逸王岩南开大学医学院天津300071 中国人民解放军总医院骨科医学部京100853

脊柱手术机器人自第1代发展至今已有20年历史,目前关键技术已日趋完善,出现了以器械内植物可视化导航、无导丝植钉为特征的第4代机型。机器人辅助脊柱手术(robot-assisted spine surgery,RSS)技术基础原理包括手术计划、追踪、图像注册... 详细信息

脊柱手术机器人自第1代发展至今已有20年历史,目前关键技术已日趋完善,出现了以器械内植物可视化导航、无导丝植钉为特征的第4代机型。机器人辅助脊柱手术(robot-assisted spine surgery,RSS)技术基础原理包括手术计划、追踪、图像注册以及机械臂控制技术。目前,该技术已成熟应用于胸腰椎手术中,在颈椎手术、脊柱肿瘤手术以及经皮脊柱手术等脊柱外科领域尚处于初期阶段,在精确定位、减少手术创伤,从而改善患者预后方面具有优势。RSS技术前沿研究同时关注临床成本效益分析以及机器人特异性并发症。随着人工智能技术实现与机器人手术计划的结合,RSS技术将进一步整合其他新兴技术,应用于更广泛的临床场景中。

关键词：机器人脊柱外科微创手术安全性计算机导航

我国省级公共图书馆短视频运营现状及优化策略研究

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我国省级公共图书馆短视频运营现状及优化策略研究

作者：黄逸羽湖北大学

学位级别：硕士

基于HLA架构的无人系统仿真平台的设计与实现

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基于HLA架构的无人系统仿真平台的设计与实现

作者：黄逸飞电子科技大学

学位级别：硕士

EGCG与多糖对饼干中丙烯酰胺和5-羟甲基糠醛生成的协同抑制以及对其感官品质的影响

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EGCG与多糖对饼干中丙烯酰胺和5-羟甲基糠醛生成的协同抑制以及对...

作者：黄逸伦南昌大学

学位级别：硕士

饼干在烘烤过程中会发生美拉德反应、焦糖化和脂质氧化等化学反应,这些化学反应赋予饼干独特的色泽、风味和质地,但也会产生如丙烯酰胺(Acrylamide,AA)和5-羟甲基糠醛(5-hydroxymethylfurfural,5-HMF)等热加工伴生危害物。虽然已有研究... 详细信息

饼干在烘烤过程中会发生美拉德反应、焦糖化和脂质氧化等化学反应,这些化学反应赋予饼干独特的色泽、风味和质地,但也会产生如丙烯酰胺(Acrylamide,AA)和5-羟甲基糠醛(5-hydroxymethylfurfural,5-HMF)等热加工伴生危害物。虽然已有研究表明部分多酚和多糖能够抑制热加工食品中AA或5-HMF的生成,但主要研究的是多酚或多糖的单独作用,关于多酚和多糖联合作用的协同效应仍不清晰。同时,单独使用多酚或多糖作为抑制剂容易过量添加,从而导致食品的感官品质降低。因此,本论文探究了EGCG与多糖对饼干中AA和5-HMF抑制作用的协同效应及其对感官品质的影响。首先,探究了两种儿茶素(EGCG和EC)与五种多糖(壳聚糖、海藻酸钠、k-卡拉胶、黄原胶和果胶)对饼干中AA和5-HMF的影响及其量效关系。并采用等辐射分析法研究了EGCG与壳聚糖或海藻酸钠对饼干中AA和5-HMF抑制作用的协同效应。在此基础上,通过分析饼干中AA和5-HMF及其前体物质(天冬酰胺和糖)、中间产物(α-二羰基化合物)、褐变指数随烘焙时间的变化规律,结合相关性分析初步探究了协同抑制的作用机制。最后,探究了EGCG与多糖联合添加对饼干感官品质(色值、质构、p H、水分和香气成分)的影响。本研究为烘焙食品中多元伴生危害物的控制提供了理论支撑和新的思路。本研究的主要内容和结果如下:(1)本论文探究了两种儿茶素(EGCG和EC)和五种多糖(壳聚糖、海藻酸钠、黄原胶、k-卡拉胶和果胶)对饼干中AA和5-HMF生成的影响及量效关系。结果表明,上述儿茶素和多糖均显著抑制了饼干中AA的生成,其中EGCG和EC的最大抑制率分别为33.50%和31.61%,五种多糖中的海藻酸钠和果胶抑制效果最佳,最大抑制率分别为60.86%和53.14%。同时,在达到最大抑制率之前,这些抑制剂的抑制效果随添加量的增高而增强,表现出明显的剂量依赖性。而对于5-HMF,除果胶促进其生成之外,其他抑制剂对5-HMF表现出剂量依赖性的抑制效果。其中,EGCG和EC对5-HMF的最大抑制率分别为39.53%和44.76%,五种多糖中的壳聚糖和海藻酸钠的抑制效果最为显著,其最大抑制率分别达到67.20%和66.60%。(2)本论文采用等辐射分析法探讨了EGCG与壳聚糖或海藻酸钠对饼干中AA和5-HMF抑制作用的协同效应。交互指数(γ)的大小与协同效应的强度成反比。结果表明,在1:1、1:2和1:3的配比下,EGCG与壳聚糖或海藻酸钠对AA的抑制作用均存在协同效应。EGCG与壳聚糖在比例为1:2时,协同抑制效应最强(γ为0.226),优于其他比例。而EGCG与海藻酸钠在比例为1:1时,协同抑制效应最强(γ为0.328),优于其他比例。对于5-HMF,EGCG与壳聚糖在所有研究的比例下均显示出协同抑制作用,其中1:1比例时的协同效应最强(γ为0.221)。然而,EGCG与海藻酸钠仅在1:1的比例下对5-HMF具有协同抑制作用(γ为0.358),而在1:2和1:3比例下则表现出拮抗效应(γ分别为1.12和1.25)。此外,与单独添加相比,联合使用EGCG和多糖能显著降低所需抑制剂的用量。例如,在联合使用时,EGCG和壳聚糖的用量分别减少至单独使用时的1/5和1/7。(3)本研究通过Pearson相关性分析初步探究了EGCG与壳聚糖或海藻酸钠对饼干中AA和5-HMF协同抑制的潜在机制。结果表明,EGCG与壳聚糖或海藻酸钠可能通过协同抑制甲基乙二醛(Methylglyoxal,MGO)的生成,进而对AA和5-HMF的抑制作用产生协同效应。同时,这些抑制剂对AA和5-HMF的协同抑制效应可能与它们协同降低天冬酰胺和乙二醛(Glyoxal,GO)的含量有关。此外,这种协同抑制效应可能与抑制美拉德反应和焦糖化反应的进程有关。(4)在前面的基础上,本研究还系统地考察了EGCG和壳聚糖联合添加对饼干感官性质(包括色值、质构、p H、水分和香气成分)的影响。结果表明,高浓度的EGCG或壳聚糖显著改变了饼干的色值、质构和香气成分。EGCG会增强饼干的褐变程度,而壳聚糖则会降低其褐变程度。在质构方面,EGCG会提高饼干的硬度和咀嚼性,而壳聚糖则会在降低饼干硬度的同时提升其黏性。此外,EGCG和壳聚糖显著提高了饼干中醛酮类关键香气成分的含量。然而,与单独添加对比,EGCG与壳聚糖的联合作用在保持对AA和5-HMF有效抑制的同时,还减轻了它们对感官性质的影响。

关键词：丙烯酰胺 5-羟甲基糠醛饼干 EGCG 多糖等辐射分析法协同抑制效应感官品质

定向可转债在并购支付中的风险测度及应用研究 ——以海正药业为例

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定向可转债在并购支付中的风险测度及应用研究 ——以海正药业为例

作者：黄逸明武汉纺织大学

学位级别：硕士

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古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》演唱诠释

古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》演唱诠释

作者：黄逸文内蒙古艺术学院

学位级别：硕士

古诗词歌曲是中华民族优秀艺术宝库中的一朵璀璨之花,如何传承、发展、弘扬中国古诗词的艺术魅力,是我们每一位声乐学习爱好者们共同思考关注的话题。本文以古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》为研究对象,对古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》演... 详细信息

古诗词歌曲是中华民族优秀艺术宝库中的一朵璀璨之花,如何传承、发展、弘扬中国古诗词的艺术魅力,是我们每一位声乐学习爱好者们共同思考关注的话题。本文以古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》为研究对象,对古诗词歌曲《更漏子·玉炉香》演唱技术技巧、情感表达、风格把握进行客观规律的探索归纳,为演唱该歌曲提供了全面而详细的理论参考和演唱参照。旨在通过对该作品词与乐之间联系的深入研究,掌握其内在规律,从而快速准确的掌握其演唱风格特点,为此类小令词调的歌曲演唱提供参考。

关键词：《更漏子·玉炉香》李砚温庭筠古诗词歌曲

运用机器学习方法提取Sentinel-2影像烃微渗漏异常——以Marsel探区为例

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地球物理学报 2024年第4期67卷 1330-1341页

作者：伍仪霖周子勇中国石油大学(北京)地球科学学院油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司国际勘探事业部河北涿州072700

油气藏的烃微渗漏是一种普遍存在的现象,遥感技术为油气藏的烃微渗漏地表检测提供了高效快捷的方法.传统的基于烃微渗漏机理的方法通过检测烃微渗漏引起的地表异常(植被、蚀变矿物等)响应以提取烃微渗漏位置,方法简单,但多解性强.本文... 详细信息

油气藏的烃微渗漏是一种普遍存在的现象,遥感技术为油气藏的烃微渗漏地表检测提供了高效快捷的方法.传统的基于烃微渗漏机理的方法通过检测烃微渗漏引起的地表异常(植被、蚀变矿物等)响应以提取烃微渗漏位置,方法简单,但多解性强.本文以哈萨克斯坦Marsel探区为研究对象,提出了一种基于机器学习的遥感影像烃微渗漏异常提取方法.首先以研究区地表微生物检测结果为基础制作训练样本,为了对比不同样本学习结果,分别制作了斑块样本(patch sample)数据集和像元样本(pixel sample)数据集,在此基础上采用逻辑回归、支持向量机、随机森林、LeNet、AlexNet、GoogLeNet、ResNet算法构建两类数据集的学习模型.结果表明,对于经典机器学习算法,斑块样本最高准确率达0.833,像元样本最高达0.771;对于深度学习算法,斑块样本最高达0.782,像元样本最高达0.914.最后把这准确率最高的四种算法模型应用于哈萨克斯坦Marsel探区,并与地质地震资料进行对比,发现ResNet-18-1D对像元样本的预测结果与地震地质分析资料的对应性最佳,且准确率达0.914,Kappa系数达0.892.

关键词：烃微渗漏图像分类机器学习卷积神经网络

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氘代药物氘同位素纯度检测方法研究进展

药学学报 2024年第5期59卷 1176-1185页

作者：黄逸文李忠鲁辉吴杨苏州市药品检验检测研究中心江苏苏州215104 烟台药物研究所烟台市纳米药物与高端制剂重点实验室山东烟台264000

氘代药物相比原型药物因具有改善药动学特性、减少毒性代谢产物、稳定手性结构等优势,已成为药物设计与开发的新策略。现代氘代合成技术仍不可避免地会生成氘同位素杂质(包括氘同位素异数体和氘同位素异构体),这些氘同位素杂质通过氘动... 详细信息

氘代药物相比原型药物因具有改善药动学特性、减少毒性代谢产物、稳定手性结构等优势,已成为药物设计与开发的新策略。现代氘代合成技术仍不可避免地会生成氘同位素杂质(包括氘同位素异数体和氘同位素异构体),这些氘同位素杂质通过氘动力学同位素效应显著影响药物的安全性与有效性。因此,氘同位素纯度是氘代药物相比其他药物最为特征的关键质量属性。然而,同位素混合物在常规分析方法下难以分离,且目前尚无药品监管机构制定氘代药物分析检测和质量控制相关的指南,这使得氘代药物的开发在分析上面临着很大的挑战。本文对目前氘代药物同位素纯度检测技术的研究进展进行了综述,总结了不同方法的优缺点及应用范围,以期为氘代药物的开发和相关研究提供参考。

关键词：氘代药物氘同位素纯度氘代率质谱法定量核磁共振波谱法分子转动共振波谱法

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黄爵滋与燕行使臣的不遇之遇及其文学影响

湖南师范大学社会科学学报 2024年第4期53卷 98-106页

作者：吴正岚黄逸欣南京大学中国思想史研究中心江苏南京210008 南京大学文学院江苏南京210008

朝鲜燕行使臣与中国士人之间交往方式与思想依据的独特性,是中朝文化交流中有待进一步探究的问题。清代名臣黄爵滋十多年不在京城,却长时期为朝鲜使臣所向慕,这为分析中朝士人之间的不遇之遇及其文学影响提供了基础。在京期间,黄爵滋曾... 详细信息

朝鲜燕行使臣与中国士人之间交往方式与思想依据的独特性,是中朝文化交流中有待进一步探究的问题。清代名臣黄爵滋十多年不在京城,却长时期为朝鲜使臣所向慕,这为分析中朝士人之间的不遇之遇及其文学影响提供了基础。在京期间,黄爵滋曾至少与六批朝鲜使臣交游往还;黄爵滋离开京城之后,又委托自己的朋友张炳英和儿子黄秩林接待使臣。黄爵滋在文论上以“诗心”绾合“江山”与“鬼神”,这一观点是在中朝士人的密切互动中逐步成熟的;黄爵滋不在都、不得讯、归道山等否定性情境触发使臣的“不遇”书写,深化了燕行文学的情感维度。

关键词：燕行使臣黄爵滋不遇之遇