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面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划

机械工程学报 2024年第8期60卷 22-33页

作者：秦光林崔长彩尹方辰黄辉华侨大学制造工程研究院厦门361021 石材产业高端制造技术及装备省部共建协同创新中心厦门361021 南安华大石材产业技术研究院泉州362261

目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组... 详细信息

目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组合设计响应面法确定最优扫描工艺参数。其次,利用最小外接圆柱确定截面线数量,并探究截面线不同采样方式对扫描质量的影响,选取等弧长采样获得扫描视点,通过向量叉乘和分离轴理论对扫描视点进行遮挡和碰撞检测,对存在遮挡与碰撞的视点进行优化,针对扫描过程中由于频繁变换扫描方向导致扫描效率降低的问题,提出了一种生长聚类算法优化扫描方向。此外,为了保证整个扫描过程的连续性,在两相邻扫描路径之间引入旋转扫描。最后,进行了弥勒佛(260 mm×210 mm×560 mm)扫描视点规划和测量试验,结果表明,整体扫描耗时152 s,扫描完整性100%,扫描精度0.26 mm。所提方法能快速完成复杂立体石雕的三维扫描,采用规划视点扫描的模型完整性好、精度高,能够满足复杂立体石雕自动化测量要求。

关键词：复杂立体石雕机器人面扫描最优扫描工艺视点规划旋转扫描

钯/铜双金属协同催化构建1,5-双手性中心

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有机化学 2024年第5期44卷 1691-1692页

作者：黄辉刘强武汉工程大学化工与制药学院清华大学化学系基础分子科学中心

含有单个手性中心或多手性中心的分子骨架在活性药物以及功能材料中有着重要的作用.不对称催化合成是构建手性分子的有效策略,其中构建单手性中心以及连续双手性中心的不对称催化体系已被广泛地研究,并取得了良好的进展.但是随着手性中...

含有单个手性中心或多手性中心的分子骨架在活性药物以及功能材料中有着重要的作用.不对称催化合成是构建手性分子的有效策略,其中构建单手性中心以及连续双手性中心的不对称催化体系已被广泛地研究,并取得了良好的进展.但是随着手性中心间距的增加,催化剂对相互远离两个手性中心的诱导作用会下降,难以有效控制立体选择性.因而,构建具有非连续手性中心的分子,并获得高的非对映选择性和对映选择性是极具挑战性的.

关键词：

单晶4H-SiC的摩擦诱导化学机械复合加工(FCMM)实验研究

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机械工程学报 2024年第7期60卷 401-410页

作者：张博楠黄辉武民华侨大学脆性材料产品智能制造技术国家地方联合工程研究中心厦门361021 华侨大学制造工程研究院厦门361021

单晶碳化硅(SiC)凭借其优异的材料性能成为下一代电力电子器件和光电子器件的优选衬底材料,但碳化硅的高硬脆性,强化学惰性对其高效精密加工带来了巨大挑战。提出一种基于摩擦诱导化学作用与低硬度磨粒机械作用复合的SiC晶片加工新思路... 详细信息

单晶碳化硅(SiC)凭借其优异的材料性能成为下一代电力电子器件和光电子器件的优选衬底材料,但碳化硅的高硬脆性,强化学惰性对其高效精密加工带来了巨大挑战。提出一种基于摩擦诱导化学作用与低硬度磨粒机械作用复合的SiC晶片加工新思路。跟踪了4H-SiC在不同铁基烧结盘以及不同加工工艺参数下材料去除率随时间的变化;检测了加工后晶片的表面质量及亚表面损伤。实验结果表明摩擦诱导化学机械复合加工方法通过摩擦诱导实现金属与碳化硅的固相化学反应,并利用低硬度磨粒机械去除固相化学反应产物。加工后的亚表面中并未在纳米尺度下观察到晶体变形和晶格缺陷。加工初始阶段的材料去除率最高可达1025nm/min,稳定阶段的材料去除率最高可达385nm/min。工艺参数对加工过程中的固相化学反应速率有着重要的影响,低硬度磨粒实现对化学反应粘附物的机械去除,可以有效提高材料去除率。实验结果证实了本文提出的新型加工思路的可行性,其总体加工效率明显高于现有加工方法,为实现单晶SiC晶片的高效精密加工提供了新的研究思路。

关键词：摩擦诱导固相化学反应化学机械复合加工碳化硅亚表面损伤

超硬磨料套料钻水下钻削P110钢的磨损实验

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金刚石与磨料磨具工程 2024年第1期44卷 133-142页

作者：吴涛黄辉华侨大学脆性材料产品智能制造技术国家地方联合工程研究中心福建厦门361021 华侨大学制造工程研究院福建厦门361021 华侨大学高性能工具全国重点实验室福建厦门361021

P110钢具有良好的综合力学性能,广泛用作油气井的套管,使用硬质合金工具对其进行水下钻削时工具磨损严重。实验研究3种不同超硬磨粒及结合剂的套料钻水下钻削P110钢的磨耗比,跟踪观察套料钻表面的磨粒形貌变化,并分析金刚石磨粒表面的... 详细信息

P110钢具有良好的综合力学性能,广泛用作油气井的套管,使用硬质合金工具对其进行水下钻削时工具磨损严重。实验研究3种不同超硬磨粒及结合剂的套料钻水下钻削P110钢的磨耗比,跟踪观察套料钻表面的磨粒形貌变化,并分析金刚石磨粒表面的石墨化情况。结果表明:在相同加工条件下,3种不同套料钻的端面磨耗大致相同,但使用金刚石磨粒的套料钻侧面磨损明显小于使用立方氮化硼(cBN)磨粒套料钻的;在水下加工条件下,端面金刚石磨粒会产生石墨化,但其仍保持一定的切削能力;结合剂硬度影响磨粒出露,从而导致套料钻在不同工作状态下的性能产生差异。

关键词：超硬磨料套料钻水下钻削 P110钢磨损

“逆向混改”与民营企业纾困——以合力泰引入福建电子为例

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会计之友 2024年第2期 147-153页

作者：黄辉张悦华东交通大学经济管理学院

党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,推进高质量发展还有不少卡点瓶颈。民营企业面临经营上的融资约束大、股权质押比例高、债券违约风险大、业绩衰退明显、可持续发展能力不足等问题。文章以合力泰... 详细信息

党的二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,推进高质量发展还有不少卡点瓶颈。民营企业面临经营上的融资约束大、股权质押比例高、债券违约风险大、业绩衰退明显、可持续发展能力不足等问题。文章以合力泰引入福建电子为例,基于博弈论分析了案例公司混改的动因,并通过分析引入国有资本后案例公司的各方面表现,总结了此次民营企业引入国有资本混改的效果。研究发现,逆向混合所有制改革在该案例中成为民营企业纾困的重要路径。研究结论为今后类似问题的理论考察和实践评价提供借鉴。

关键词：合力泰福建电子混合所有制改革民企纾困

证券仲裁的禀赋特性与制度创新:自愿性与强制性的冲突与调和

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交大法学 2024年第4期 79-95页

作者：黄辉王超香港中文大学法学院中国香港上海交通大学澳门科技大学法学院中国澳门

随着证券市场纵深发展和2019年《证券法》确立特别代表人诉讼,我国证券纠纷数量急剧增长。为保障证券纠纷高效处理和投资者合法权益,证监会、司法部于2021年制定了《关于依法开展证券期货行业仲裁试点的意见》。然而,我国对证券仲裁的... 详细信息

随着证券市场纵深发展和2019年《证券法》确立特别代表人诉讼,我国证券纠纷数量急剧增长。为保障证券纠纷高效处理和投资者合法权益,证监会、司法部于2021年制定了《关于依法开展证券期货行业仲裁试点的意见》。然而,我国对证券仲裁的规制尚不完善,而美国FINRA规则和联邦最高法院Concepcion案判决具有重要启示意义。本文梳理了我国和美国证券仲裁制度的历史发展和现行规则,比较分析了证券仲裁的自愿性和强制性规制模式。鉴于证券仲裁的禀赋特性,我国应从利益平衡角度规制证券仲裁,不能完全照搬美国证券强制性仲裁格式条款规制模式,但可借鉴其在证券.仲裁中增加强制性的经验,在允许当事人自愿选择仲裁的基础上,采用默认选择仲裁的规定。在尊重当事人意思自治的前提下,我国应对证券强制仲裁的格式条款具有更大的包容度,以实现快速解决证券纠纷和妥善保护投资者的多重政策目标。我国法律应循序渐进地建立集团仲裁制度,借鉴代表人诉讼的实践经验,先发展普通代表人仲裁的模式,然后探索特别代表人仲裁制度。

关键词：证券仲裁仲裁自愿性强制仲裁协议集团仲裁 FINRA

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基于浅层网络预测的元标签校正方法

计算机应用 2024年

作者：黄雨鑫黄贻望黄辉福建农业职业技术学院现代农业技术学院福建理工大学计算机科学与数学学院铜仁学院大数据学院

针对深度神经模型对含有噪声标签的图像数据具有记忆行为而导致的过拟合问题，提出了一种基于浅层网络预测的元标签校正技术。该方法采用弱监督训练方式，通过设置标签重加权网络对噪声数据进行加权操作，利用元学习方法使模型动态的学... 详细信息

针对深度神经模型对含有噪声标签的图像数据具有记忆行为而导致的过拟合问题，提出了一种基于浅层网络预测的元标签校正技术。该方法采用弱监督训练方式，通过设置标签重加权网络对噪声数据进行加权操作，利用元学习方法使模型动态的学习噪声数据，并将模型中深层与浅层网络的预测输出作为伪标签训练模型，同时利用知识蒸馏算法使深层网络指导浅层网络训练，从而有效缓解模型的记忆行为并提升了模型鲁棒性。在CIFAR10/100、Clothing1M数据集上的实验表明，相较于元标签校正方法(MLC)，所提方法在60%与80%高噪声比例的CIFAR10数据集上准确率分别提升了3.49%与1.56%；此外，在CIFAR100数据集的消融实验中，所提方法比无预测标签训练的模型准确率最高提升了5.32%，验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词：噪声标签元学习标签校正标签重加权知识蒸馏

从“独立运作”到“互助合作”:国家公园体制建设中的司法协作研究

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第4期 122-135页

作者：黄辉罗维福州大学法学院

司法协作是推进国家公园体制建设的发展策略,也是维护国家公园生态环境的重要举措。面对国家公园体制建设对司法协作的多面需求,兼顾生态整体主义与协同发展双重理论关切的整体性司法协作将成为国家公园治理的重要面向和关键因素。对国... 详细信息

司法协作是推进国家公园体制建设的发展策略,也是维护国家公园生态环境的重要举措。面对国家公园体制建设对司法协作的多面需求,兼顾生态整体主义与协同发展双重理论关切的整体性司法协作将成为国家公园治理的重要面向和关键因素。对国家公园司法协作现状的检视表明,当前仍存在着司法协作准据不足、审判资源信息共享机制和案件审理规则体系不健全、理论研究和专业化资源支持水平不一、忽视构建联合宣传工作机制等瑕玷。为达成国家公园整体系统性司法协作,不仅应当以一致的司法协作理念为出发点,健全组织机构并明确其运作模式,完善审执事务协作、审判资源和信息共享、司法保护亮点品牌联创等配套机制,还应积极探索设置统一案件审理规则、深入开展理论研究工作、及时总结推广经验成果等多样化制度安排。此外,吸引其他组织参与协作、与多部门开展交流合作、深入参与国际交流合作等做法,应作为拓展多元化协作主体范围的具体方案。

关键词：国家公园司法协作生态整体主义协同理论

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基于深度视觉的智能卸垛机快递箱边界检测系统

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光学技术 2024年第2期50卷 220-227页

作者：黄辉城李建新广州市公用事业技师学院社会服务系广州510100 东莞职业技术学院电子信息学院广东东莞523808

在智慧物流领域中,智能卸垛机利用视觉传感器采集的信息来指导机械臂抓取托盘上堆叠的快递箱,精确的快递箱边界检测是决定机械臂抓取点性能的关键。快递箱的无序分布、快递标签与印刷图文对快递箱边界检测的精度造成不利的影响,针对此问... 详细信息

在智慧物流领域中,智能卸垛机利用视觉传感器采集的信息来指导机械臂抓取托盘上堆叠的快递箱,精确的快递箱边界检测是决定机械臂抓取点性能的关键。快递箱的无序分布、快递标签与印刷图文对快递箱边界检测的精度造成不利的影响,针对此问题,提出一种基于深度视觉的快递箱边界检测方法。首先,基于深度图像计算快递箱的粗粒度边界,从而增强快递箱边界的检测能力,并提高对快递箱姿态的识别能力。然后,将粗粒度边界图与RGB图像的融合图像输入U-Net网络进行语义分割,U-Net网络使用水平集损失与交叉熵损失的混合损失函数进行训练,以提高快递箱边界检测的精度。实验结果表明,所提方法提高了快递箱边界检测的精度,检测误差可降至7mm以下。

关键词：智慧物流智能分拣系统快递箱卸跺深度视觉深度神经网络机械臂