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基于机器视觉的百香果采摘分级机器人平台的设计

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农业技术与装备 2022年第1期 54-56页

作者：黄才贵南宁学院南宁530200

针对人工采摘百香果存在的效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,设计了一种百香果采摘机器人平台。机器视觉模块完成百香果的图像数据采集以便进行识别和定位,将采集的信息发送给控制模块,发送控制指令到驱动模块,通过传动模块将动力... 详细信息

针对人工采摘百香果存在的效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,设计了一种百香果采摘机器人平台。机器视觉模块完成百香果的图像数据采集以便进行识别和定位,将采集的信息发送给控制模块,发送控制指令到驱动模块,通过传动模块将动力传输给采摘执行机械手模块进行百香果的采摘工作。通过对平台整体进行有限元模态分析,仿真结果表明所设计的百香果采摘机器人结构满足设计要求。

关键词：百香果采摘分级机械手设计模态分析

基于改进响应面法的公路简支梁桥地震易损性分析

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工程力学 2018年第4期35卷 208-218页

作者：陈力波黄才贵谷音福州大学土木工程学院福建福州350116

针对典型公路简支梁桥提出了一种基于改进响应面方法的易损性模型建构流程。在充分考虑结构和材料等桥梁参数不确定性基础上,基于Plackett-Burman设计方法生成一系列试验样本。采用Open Sees软件进行非线性动力时程分析,比较输入参数对... 详细信息

针对典型公路简支梁桥提出了一种基于改进响应面方法的易损性模型建构流程。在充分考虑结构和材料等桥梁参数不确定性基础上,基于Plackett-Burman设计方法生成一系列试验样本。采用Open Sees软件进行非线性动力时程分析,比较输入参数对地震响应的贡献,筛选出影响桥梁地震响应的显著性参数;进一步针对显著性参数进行中心复合设计并设计出一系列桥梁样本,基于非线性时程分析结果,建立桥梁各构件在不同的地震动强度下的响应面模型,并采用蒙特卡罗抽样方法计算得到桥梁构件的易损性曲线。假定简支梁桥系统为串联系统,计算生成全桥的易损性曲线。针对相同的桥梁样本,以非线性增量动力分析法生成的易损性曲线为基准,对传统响应面法与改进响应面法计算得到的易损性结果进行比较。结果表明:改进的响应面方程可以高效地替代复杂的非线性时程分析,提高了地震易损性分析的计算效率;构建的易损性曲线能够在较大的地震动强度范围内确定桥梁的损伤构件,帮助桥梁管理部门制定相应的震后加固优先级决策,具有一定的工程应用价值。

关键词：公路简支梁桥地震易损性响应面法 Plackett-Burman设计中心复合设计蒙特卡罗

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“一线道”与“边墙”:历史上的“苗疆”

广西民族大学学报（哲学社会科学版） 2014年第3期36卷 10-13页

作者：黄才贵贵州省民族研究院

云贵高原内联藏川渝湘桂,外邻缅甸、老挝和越南,其东部的贵州高原处于内联一侧,自古以来同属"泛边疆",历代中央王朝均采取"因俗而治"的政策。到元明清时期发生的"一线道"与"边墙"关系,就形成于"泛边疆"历史条件之下的"苗疆"。

关键词：云贵高原苗疆一线道边墙

智能化农业机械对玉米产量和资源利用的影响研究

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南方农机 2023年第21期54卷 66-68页

作者：刘兴国黄才贵蒋正忠南宁学院广西南宁530200

智能化农业机械作为现代农业技术的重要代表,在玉米农业生产中发挥着重要的作用。课题组通过系统阐述智能化农业机械的发展现状和趋势,深入了解智能化技术在玉米产量和资源利用领域的广泛应用。研究发现,智能化农业机械的应用能够显著... 详细信息

智能化农业机械作为现代农业技术的重要代表,在玉米农业生产中发挥着重要的作用。课题组通过系统阐述智能化农业机械的发展现状和趋势,深入了解智能化技术在玉米产量和资源利用领域的广泛应用。研究发现,智能化农业机械的应用能够显著提高玉米产量,通过自动化、精准化和智能化技术的应用,优化施肥和灌溉管理,提高资源利用效率,促进土壤资源的保护和土壤质量的提升。

关键词：智能化农业机械玉米产量资源利用

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非大细胞性巨幼细胞性贫血10例临床分析

广东医学 2008年第12期29卷 2010-2012页

作者：尹晓林罗瑞贵黄贵才刘铁牛张新华周天红王丽中国人民解放军第303医院血液科南宁530021 中国人民解放军第303医院检验科南宁530021

目的观察地贫高发区非大细胞性巨幼细胞性贫血(megaloblastic anemia,MA)的临床特征并分析其诊断线索,以减少临床误诊和漏诊。方法回顾分析22例诊断MA的广西籍患者,以同期非MA性贫血广西籍患者为对照。观察各组血细胞参数、生化指标,部... 详细信息

目的观察地贫高发区非大细胞性巨幼细胞性贫血(megaloblastic anemia,MA)的临床特征并分析其诊断线索,以减少临床误诊和漏诊。方法回顾分析22例诊断MA的广西籍患者,以同期非MA性贫血广西籍患者为对照。观察各组血细胞参数、生化指标,部分患者行血红蛋白电泳或地贫基因分析。结果22例MA患者中10例(45.5%)为非大细胞性MA,其中3例为小细胞性MA。比较非大细胞性MA与大细胞性MA的临床特征,除红细胞平均血红蛋含量无统计学差异。4例非大细胞性MA行地中海贫血(地贫)筛查或地贫基因检测,3例诊断为地贫(α地贫1例,β地贫2例)。5例大细胞性MA行地贫筛查,均未见异常。以乳酸脱氢酶(lactate de-hydrogenase,LDH)>240IU/L、校正网织红细胞指数(corrected reticulocyte production index,CRI)240IU/L、CRI<1.5%为标准识别MA,值得探讨。

关键词：巨幼细咆性贫血地中海贫血诊断

基于结构强度分析的工程车车架性能影响因素研究

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中国设备工程 2022年第14期 111-113页

作者：刘兴国黄才贵蒋正忠南宁学院广西南宁530200

对于工程车来说,由于其需要长期处于高负载状态下,而且它的日常工作环境相较于其他车辆较为恶劣,所行使的路况相对较差,因此,工程车自身需要更高的结构强度。作为工程车结构中受力最为复杂的部件,工程车车架极易在日常使用过程中发生疲... 详细信息

对于工程车来说,由于其需要长期处于高负载状态下,而且它的日常工作环境相较于其他车辆较为恶劣,所行使的路况相对较差,因此,工程车自身需要更高的结构强度。作为工程车结构中受力最为复杂的部件,工程车车架极易在日常使用过程中发生疲劳破坏进而使得工程车出现故障无法正常工作。因此,基于结构强度角度分析工程车车架性能及其影响因素具有重要意义。以结构强度分析为基础,通过整理、归纳和总结有关工程车车架性能的资料,研究工程车车架性能影响因素,为工程车车架的优化设计提供参考。

关键词：工程车结构强度车架性能影响因素

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心血管植入生物材料表面生物化修饰研究进展

功能材料 2013年第24期44卷 3520-3525,3533页

作者：李贵才杨苹黄楠南通大学江苏省神经再生重点实验室江苏南通226001 西南交通大学材料先进技术教育部重点实验室四川成都610031 淮阴工学院江苏省介入医疗器械重点实验室江苏淮安223003

表面修饰是生物医学材料领域的核心技术之一,其根本目的就是要使生物材料表面具有更好的生物相容性。目前,人们已经开发出了多种生物材料表面修饰的方法。根据生物材料应用领域的不同以及面临问题的差异,其所采取的表面修饰方法也各有区... 详细信息

表面修饰是生物医学材料领域的核心技术之一,其根本目的就是要使生物材料表面具有更好的生物相容性。目前,人们已经开发出了多种生物材料表面修饰的方法。根据生物材料应用领域的不同以及面临问题的差异,其所采取的表面修饰方法也各有区别,或减少蛋白吸附和凝血,或控制细胞粘附、生长和分化,或改善材料的力学性能等。心血管生物材料领域的表面修饰技术主要针对提高材料的血液相容性和内皮细胞相容性等方面,进一步可以拓展到组织工程和再生医学方面。就心血管植入生物材料的研究现状、表面生物化修饰方法以及针对不同目的的表面改性技术进展进行了综述,以期能够为设计和开发新一代心血管植入医疗装置提供重要的参考。

关键词：心血管植入生物材料表面修饰血液相容性内皮化复合功能

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共谋产业发展共话乡村振兴 A08

共谋产业发展共话乡村振兴

厦门日报

作者：林健华韩超黄才贵

乡村如何振兴？这道题，基层干部正在用行动回答。当前，作为厦门“三农”比重最大的行政区，同安区循着浙江“千万工程”的经验指引，举全区之力打造乡村振兴厦门样板区、农业农村现代化示范区，以莲花镇、汀溪镇和五显镇3镇为重点，...

乡村如何振兴？这道题，基层干部正在用行动回答。当前，作为厦门“三农”比重最大的行政区，同安区循着浙江“千万工程”的经验指引，举全区之力打造乡村振兴厦门样板区、农业农村现代化示范区，以莲花镇、汀溪镇和五显镇3镇为重点，发挥示范效应，努力让农民富起来、农村美起

关键词：

来源： cnki报纸评论

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蔗种排种装置的进给输送机构设计与分析

南方农机 2022年第2期53卷 15-17页

作者：黄才贵周一鸣蒋成丰南宁学院广西南宁530200

为了提高广西甘蔗种植机械化水平,课题组设计了一种蔗种排种装置的甘蔗夹持输送机构,采用上下辊夹持配合的方式对甘蔗进行进给输送,根据蔗种直径自适应调整夹持间距,实现一定柔性夹紧进给输送。仿真结果表明:该机构最大的应力远小于材... 详细信息

为了提高广西甘蔗种植机械化水平,课题组设计了一种蔗种排种装置的甘蔗夹持输送机构,采用上下辊夹持配合的方式对甘蔗进行进给输送,根据蔗种直径自适应调整夹持间距,实现一定柔性夹紧进给输送。仿真结果表明:该机构最大的应力远小于材料的屈服强度,最大的变形量很小,能够满足强度、变形等要求;模态分析表明前六阶的固有频率均与工作时的激振频率无重叠,所以不会发生共振现象;该机构设计安全合理,可为今后甘蔗种植的机械化研究提供帮助。

关键词：蔗种排种输送设计