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检索条件"作者=黄训文"
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自主式水下机器人滑模容错自动化控制方法
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自动化与仪表 2024年 第1期39卷 75-78,83页
作者: 郑心勤 陈达源 黄训 蒋川 国家电投集团徐闻风力发电有限公司 湛江524022
针对因水下机器人工作环境噪声影响较大、难以提取故障特征点,导致控制精准度较低的问题,该提出一种滑模容错自动化控制方法。建立机器人五自由度空间方程以及故障执行器的动力学方程,计算机器人每个关键滑模点的不确定性因素变化矢量... 详细信息
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基于模板剥离法制备高性能钙钛矿单晶薄膜光电探测器
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发光学报 2024年 第2期45卷 195-203页
作者: 单东明 张瀚 张庆 张虎 丁然 吉林大学电子科学与工程学院 集成光电子学国家重点实验室吉林长春130012
近年来,杂化钙钛矿半导体材料由于其带隙可调、吸收系数高、载流子迁移率高、成本低廉等诸多优点,在光电器件领域备受青睐,如太阳能电池、电致发光器件、光电探测器等。其中,钙钛矿单晶薄膜因其无晶界、杂质和缺陷含量低等特点,展现出... 详细信息
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中国跨市就医网络空间格局及医疗设施供需关系——基于跨市就医互联网数据
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地理研究 2024年 第3期43卷 701-717页
作者: 魏伟 向博 武汉大学城市设计学院 武汉430072 武汉大学中国发展战略与规划研究院 武汉430072
以跨市就医为表征的医疗设施区域共享逐渐规模化和常态化,但既有医疗设施供需关系研究缺乏面向区域共享的理论与方法探讨。基于“城市人”理论和社会网络分析法,构建了面向区域共享的医疗设施供需关系研究框架,并采用2021—2022年互联... 详细信息
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通过图注意力网络识别空间转录组中的空间域
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生物医学工程学杂志 2024年 第2期41卷 246-252页
作者: 吴瀚 高洁 江南大学 江苏无锡214122
由于数据的高维和复杂性,空间转录组数据的分析一直是一个具有挑战性的问题,而聚类分析则是空间转录组数据分析的核心问题。本提出了一种基于图注意力网络的深度学习方法,用于空间转录组数据的聚类分析。首先,对空间转录组数据进行增... 详细信息
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多模光纤中的时空光场测量与成像应用(特邀)
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光学学报 2024年 第10期44卷 279-293页
作者: 杨青 刘旭 浙江大学极端光学技术与仪器全国重点实验室 浙江杭州310027
介绍了多模光纤中时空光场的传输矩阵测量研究历程,总结了多模光纤在真实样本成像(荧光成像、反射成像、无标记特异性成像、多模式成像)及图像传输成像等方面的进展,探讨了深度学习、超表面、自适应信标等方案在多模光纤抗扰动成像中的... 详细信息
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基于混合正则化方法的结构载荷识别与响应重构
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振动与冲击 2024年 第6期43卷 104-112页
作者: 彭珍瑞 周雪 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070
针对结构载荷识别与响应重构问题中存在的不适定性,提出一种最小平方残差(least square minimal residual,LSMR)算法与Tikhonov正则化方法相结合的混合正则化方法,实现利用结构有限测点的加速度响应识别载荷并重构未知的各类型响应。首... 详细信息
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书、权力与关系:唐宋疏奏“留中”的政治史考察
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青海社会科学 2024年 第3期 168-182页
作者: 赵耀 重庆大学历史学系
唐宋君主在中枢决策与政务运作中的角色不断强化。疏奏“留中”的表征是中断信息传递、搁置政务议题,实质是君主政务决策专断权的落实、是决策结果的呈现,展现了君主驭政方式的变化。君主通过控制疏奏“留中”与“付外”的时机和节奏,... 详细信息
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区域一体化、投资环境和企业跨地区投资——基于长三角一体化的准自然实验分析
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财经论丛 2024年
作者: 潘旭 江苏省战略与发展研究中心 南京大学商学院
基于2006—2020年上市公司设立关联企业形成的企业-城市对数据,实证分析区域一体化对企业跨地区投资的影响效应。研究发现,区域一体化建设有助于促进企业跨地区投资并存在明显的非对称性,企业偏向于服务类业务、跨区异地及原位... 详细信息
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历史、伦理与读者——《牧师的黑面纱》中的三重隐喻
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国外 2024年 第3期 120-130页
作者: 逸闻 湖南师范大学外国语学院
围绕《牧师的黑面纱》,学界大多仅聚焦于作品的历史或寓言维度,而较少将两者相结合以充分探讨霍桑对殖民史的想象性重构及其现实关切。本以小说的核心意象“黑面纱”为出发点,通过考察故事背景与作家创作语境之间的关联来揭示作品... 详细信息
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复杂石墨阵列快速时变热耦合控制方法
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期54卷 232-239页
作者: 王彬 郑瑶 秦强 中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室 西安710065
为了在高超声速飞行器结构热试验中准确模拟真实服役热环境,用快速时变热耦合控制方法对复杂石墨阵列进行控制.采用热耦合控制方法将瞬态热损失与瞬态黑体辐射量代入控制方程,实时获取试验件的真实热响应状态;研究了结构热试验热载荷典... 详细信息
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