检索结果-南通市图书馆

融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大地测量与地球动力学 2024年

作者：吴颖彭警刘小生江西理工大学土木与测绘工程学院中国地震局地震研究所中国地震局地震大地测量重点实验室湖北省地震局

为解决现有的稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题，在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵，根据点云的法向量确定权重初值，初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性，其尺度因子随着迭代次数增... 详细信息

为解决现有的稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题，在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵，根据点云的法向量确定权重初值，初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性，其尺度因子随着迭代次数增加逐步减小，可有效解决传统M估计崩溃率低的问题。实验结果表明，本文算法的崩溃率高于已有的稳健点云拟合方法，能够在粗差比例高的点云数据中准确估计平面参数。

关键词：加权特征值法法向信息尺度自适应稳健点云平面拟合

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种移动机器人激光模型全局路径规划方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1130-1139页

作者：陈警罗斌张婧李佗王晨捷武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 西安科技大学通信与信息工程学院陕西西安710054

为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境,提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理,由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界,从而快速越过障... 详细信息

为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境,提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理,由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界,从而快速越过障碍物并到达目标点,同时结合Floyd优化算法,在较短时间内得出一条安全可靠稳定的全局路径。在实验凹形环境中,激光模型搜索时间快于A*算法和射线模型99%,搜索过程减少96%;在实验不可行区域中,激光模型快于前两种算法99%以上,搜索过程减少97%;同时与双蚁群交叉凹形环境算法对比,表现也相对较优。实验结果表明,所提方法对解决凹形陷阱及不可行区域耗时问题比较有效。

关键词：激光模型射线模型全局路径规划凹形陷阱 Floyd优化

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

驻村“钉子户”培育致富林

中国乡村振兴 2024年第6期 68-69页

作者：黄绍碧广西百色市田林县实施乡村振兴战略指挥部

2015年,脱贫攻坚战吹响了冲锋号,广西壮族自治区百色市林业局结对帮扶百色市田林县六隆镇六隆村,需要派出优秀干部到结对帮扶村开展驻村工作。“我去,我是林业工程师,能用专业知识帮助村民种出‘致富林’。”这句话,姚秀方说了三次,每... 详细信息

2015年,脱贫攻坚战吹响了冲锋号,广西壮族自治区百色市林业局结对帮扶百色市田林县六隆镇六隆村,需要派出优秀干部到结对帮扶村开展驻村工作。“我去,我是林业工程师,能用专业知识帮助村民种出‘致富林’。”这句话,姚秀方说了三次,每一次态度都非常坚决,而为了完成这个承诺,他用了6年时间。第一步——激活脱贫林六隆村是田林县“20万亩八渡笋生产基地”的中心。全村1500余名村民,大多靠种植八渡笋、油茶、杉木等为营生,仅村民种植的八渡笋就有近万亩。

关键词：结对帮扶林业工程师田林县钉子户八渡笋脱贫攻坚战百色市驻村工作

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

冻融-荷载共同作用下砂岩损伤力学特性研究

煤炭科学技术 2024年

作者：宋勇军操警辉西安科技大学建筑与土木工程学院

寒区工程岩体长期承受冻融循环与荷载的共同作用，致使岩体力学性质劣化，极易引发各类地质灾害和工程事故。为真实再现寒区工程岩体在反复冻融过程中的力学响应特征，将岩石在受荷(0、15%、30%、40%σc)状态下进行冻融循环，而后在此... 详细信息

寒区工程岩体长期承受冻融循环与荷载的共同作用，致使岩体力学性质劣化，极易引发各类地质灾害和工程事故。为真实再现寒区工程岩体在反复冻融过程中的力学响应特征，将岩石在受荷(0、15%、30%、40%σc)状态下进行冻融循环，而后在此基础上开展力学特性研究。结果表明：(1)砂岩质量损失率随冻融次数增大呈幂函数增长，且受荷水平越高质量损失率越大，最大质量损失为0.37%；受荷砂岩因冻融过程中两端面受端部摩擦力的长期作用，受扰动后极易出现岩石基质脱落现象。(2)随冻融次数增加，岩样孔隙度呈幂函数增长、纵波波速呈指数函数衰减；砂岩在15%σc应力水平下冻融，其孔隙度增幅最缓、纵波波速降幅最慢，15次冻融循环后孔隙度增长6.00%，纵波波速衰减7.91%。(3)岩样峰值强度和弹性模量与冻融次数呈负相关，冻融过程砂岩所受荷载水平对其力学特性影响较为显著，冻融早期受荷砂岩抵抗冻融作用的能力较强，而长期冻融循环作用下砂岩受荷水平越高抵御冻融作用的能力越弱；砂岩峰值应变与冻融次数呈正相关，砂岩冻融过程所受荷载水平对其变形特性产生明显的影响，受荷冻融岩样单轴压缩峰值应变小于无荷冻融岩样。(4)运用损伤力学基本原理建立考虑受荷冻融及力学加载因素的分段损伤本构模型，该模型与试验数据匹配度良好，能较好的适用于描述受荷冻融岩石加载损伤破坏过程。

关键词：岩质边坡受荷冻融物理特性力学特性损伤模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

行政处罚决定公开制度研究

行政处罚决定公开制度研究

作者：康警元长春工业大学

学位级别：硕士

行政处罚决定公开指行政机关从保护社会公共权益的角度出发,通过法律允许的途径和方式,把其在行政执法过程中所作出的处罚决定披露给不特定的社会大众。2021年《行政处罚法》第48条第一次以法律的形式将行政处罚决定公开作为一项正式制... 详细信息

行政处罚决定公开指行政机关从保护社会公共权益的角度出发,通过法律允许的途径和方式,把其在行政执法过程中所作出的处罚决定披露给不特定的社会大众。2021年《行政处罚法》第48条第一次以法律的形式将行政处罚决定公开作为一项正式制度,明确要求行政机关将其执法过程中作出的具有一定社会影响的处罚决定向社会大众进行公开。这表明我国立法在公开处罚决定这一问题上采取了审慎的立场,并将处罚决定的公开的范围进行了一定的限定,该规定对于公开处罚决定这一类比较特殊的政府信息具有全局性的统领作用,有利于实现通过公开相关处罚决定来保障社会公众知情权、监督权等公共利益,同时还能兼顾对违法行为人合法权益的保护,是立法者试图平衡公众的知情权和隐私权冲突的一种努力。但该条对行政处罚决定公开工作的指导作用仍然有限,其赋予行政机关的自由裁量空间仍然较大,如何较好的平衡公众知情权与个人隐私保护、个人信息保护与政府信息公开之间的冲突、“具有一定社会影响力”的判断标准应如何界定、公开程序是否要予以详细规定、行政处罚决定错误公开后如何救济等问题仍需进一步分析和研究。本文在立足于我国实际情况的前提下,对域外的有益经验加以研究和借鉴,为进一步完善我国行政处罚决定公开制度提出完善建议:首先,坚持以公共利益权衡为前提,贯彻行政法领域的比例原则和一事不再罚原则;其次,明确“具有一定社会影响”之判断标准,既要以不同处罚对象为原则性判断标准,区分自然人、企业、其他社会组织作为处罚对象的界定标准,又要以行为类型为补充性判断标准,主动公开适用听证程序的行政违法行为,全面公开主动公开类政府信息中的违法行为;再次,针对公开程序,应当从行政处罚做出的程序对不同程度的行政处罚予以区分,简易程序做出的行政处罚应当排除在公开范围,对于要公开部分的行政处罚应当尽到详细的告知义务并赋予被惩罚者进行听证的权利。最后,针对错误公开建立完备的救济措施,一方面要加强实现预防性救济措施,另一方面可赋予处罚对象司法救济权利,包括行政诉讼的事后救济和预防性诉讼制度。

关键词：行政处罚决定公开知情权监督权救济措施

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于流固耦合的加筋膨胀土边坡稳定性分析

公路 2024年 8-15页

作者：韦秉旭曾警程聪陈楚方王起长沙理工大学交通运输工程学院中国公路工程咨询集团有限公司路桥设计研究院分公司广西路建工程集团有限公司

土工格栅加筋膨胀土边坡受降雨影响产生膨胀变形,乃至失稳破坏,是典型的流固耦合问题。为探究降雨条件下加筋膨胀土边坡稳定性,基于流固耦合、饱和—非饱和渗流理论和Biot固结理论,利用FLAC3D二次开发平台和内置FISH语言,构建了一种综... 详细信息

土工格栅加筋膨胀土边坡受降雨影响产生膨胀变形,乃至失稳破坏,是典型的流固耦合问题。为探究降雨条件下加筋膨胀土边坡稳定性,基于流固耦合、饱和—非饱和渗流理论和Biot固结理论,利用FLAC3D二次开发平台和内置FISH语言,构建了一种综合考虑膨胀土渗流—变形—应力的流固耦合分析方法。然后,结合实际工程,基于FLAC3D软件探究了降雨条件格栅界面参数、加筋长度和加筋间距对于边坡稳定性的影响。结果表明:格栅加筋可有效提高边坡稳定性;随着格栅界面参数、加筋长度的增大,以及加筋间距的减小,边坡稳定性逐渐提高;“下密上疏”的格栅布设方案比均匀布设方案更为合理。

关键词：边坡稳定性流固耦合膨胀土土工格栅

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

成人肺部缩小膜壳绦虫感染1例

中华结核和呼吸杂志 2024年第6期47卷 547-549页

作者：刘警婕田康孙旺远施斌南京鼓楼医院集团宿迁医院、徐州医科大学附属宿迁医院呼吸与危重症医学科宿迁223800

缩小膜壳绦虫, 是鼠类常见的寄生虫, 偶然寄生于人体。在全世界有广泛的病例报告。缩小膜壳绦虫通常通过消化道寄生于人体。本文报道1例同时寄生在人体呼吸道及消化道的缩小膜壳绦虫感染, 通过对该病例的诊断及治疗的详细介绍, 以提高... 详细信息

缩小膜壳绦虫, 是鼠类常见的寄生虫, 偶然寄生于人体。在全世界有广泛的病例报告。缩小膜壳绦虫通常通过消化道寄生于人体。本文报道1例同时寄生在人体呼吸道及消化道的缩小膜壳绦虫感染, 通过对该病例的诊断及治疗的详细介绍, 以提高临床医生对本病的认知水平。

关键词：病例报告消化道人体呼吸道寄生虫临床医生膜壳偶然寄生认知水平

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

诗人林散之

中国书法 2024年第8期 42-43页

作者：寒碧不详

王冬龄教授主编《林散之全集》,辑诗古文辞成帙,凡古近体诗三十六卷(附诗余)、又外编六卷、又编余四卷、又补遗四卷、又序跋书札一卷,讲记语录若干,诠次总为一编,持示命为叙义。受读既竟,粗陈观感:其文劫余所仅存,近桐城阳湖之似而偏于... 详细信息

王冬龄教授主编《林散之全集》,辑诗古文辞成帙,凡古近体诗三十六卷(附诗余)、又外编六卷、又编余四卷、又补遗四卷、又序跋书札一卷,讲记语录若干,诠次总为一编,持示命为叙义。受读既竟,粗陈观感:其文劫余所仅存,近桐城阳湖之似而偏于前;于诗尤为深致力,期唐音宋骨之合而重于后,上焉者李杜苏黄,下焉者尤杨范陆,明体以审声,推敲得安顿,春生秋杀自寄襟期,修辞立诚关情化性。

关键词：李杜林散之近体诗唐音苏黄修辞立诚古文辞

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航改型燃气轮机部件蠕变寿命预测模型研究

力学季刊 2024年第2期45卷 376-386页

作者：刘保侠安警坤王宗明国家管网集团压缩机组维检修中心河北廊坊065000 中国石油大学(华东)新能源学院山东青岛266580

航改型燃气轮机因其研制基础好、设计周期短、结构紧凑、燃料适应性强等优点,在海上油气平台、船舶动力及管道输送等领域得到了广泛应用.航改型燃气轮机叶片在高温、高压等苛刻环境下工作时,蠕变是其主要失效方式之一.为确保叶片的运行... 详细信息

航改型燃气轮机因其研制基础好、设计周期短、结构紧凑、燃料适应性强等优点,在海上油气平台、船舶动力及管道输送等领域得到了广泛应用.航改型燃气轮机叶片在高温、高压等苛刻环境下工作时,蠕变是其主要失效方式之一.为确保叶片的运行可靠性,通常选用抗蠕变性能较好的镍基合金作为制造材料.该种材料蠕变第三阶段较为明显,占比较高,当前的蠕变损伤本构方程难以精确表征镍基合金蠕变第三阶段的失效行为.针对上述问题,本文提出了一种可合理描述蠕变第三阶段的损伤本构模型,并得到了不同温度下蠕变实验数据的验证.该模型的提出可为航改型燃气轮机高温部件的寿命精准预测和可靠性设计提供较好的理论基础.

关键词：航改型燃气轮机蠕变寿命预测本构模型

维普期刊数据库