检索结果-南通市图书馆

海洋技术 2002年第4期21卷 66-72页

作者：黄西平国家海洋局天津海水淡化与综合利用研究所天津300192

简要介绍了国外不同类型的盐湖化学资源综合利用现状 ,针对我国目前盐湖资源利用现状和国外存在的差距。

关键词：盐湖氯化物硫酸盐卤水综合利用碳酸盐

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准确理解和对待涉外合同中的仲裁条款

通信企业管理 2003年第4期 57-59页

作者：黄西平中国电信集团公司

近年来,我国通信企业参与国际市场竞争,与国外企业的商务交流与合作越来越多,面临更多的机遇和挑战,不可避免地会产生各种认识矛盾与合同纠纷.从法律的角度看,解决涉外交往纠纷的方式主要有协商、调解、仲裁和诉讼等.

关键词：合同纠纷仲裁条款涉外合同财产纠纷外交对待调解商务交流国外企业通信企业

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综采工作面巡检机器人自主定位方法

工矿自动化 2023年第4期49卷 86-91页

作者：黄西平杨飞武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

目前综采工作面巡检机器人中应用较广泛的是轨道式机器人,机器人经过轨道连接件时会产生抖动,造成惯性导航/里程计组合定位误差增大。针对该问题,在惯性导航/里程计组合导航算法的基础上,采用基于抖动检测的分段滤波方法,实现巡检机器... 详细信息

目前综采工作面巡检机器人中应用较广泛的是轨道式机器人,机器人经过轨道连接件时会产生抖动,造成惯性导航/里程计组合定位误差增大。针对该问题,在惯性导航/里程计组合导航算法的基础上,采用基于抖动检测的分段滤波方法,实现巡检机器人的自主定位。根据巡检机器人经过轨道连接件时的陀螺仪数据,采用滑动窗口方法对机器人俯仰角速度进行动态分析,通过求导数和判断局部最大上升沿和局部最大下降沿,当最大上升沿与最大下降沿交替出现时,即认为识别到轨道连接件,实现抖动检测,从而将机器人运动状态分为平稳运行状态和抖动状态。当机器人处于平稳运行状态时,陀螺仪和里程计数据均较平稳,此时用惯性导航/里程计组合导航方式进行滤波解算,同时根据陀螺仪数据应该稳定在零值附近的特性来矫正陀螺仪误差;当机器人处于抖动状态时,里程计可能会由于车轮打滑、弹起悬空而产生误差,此时采用纯惯性导航算法消除里程计误差对组合导航定位的影响。实验结果表明,抖动检测算法可准确判断轨道连接件,基于抖动检测的分段滤波方法能有效提升巡检机器人定位精度,平均定位误差小于5 mm,满足综采工作面精确定位要求。

关键词：巡检机器人轨道式机器人自主定位抖动检测分段滤波惯性导航里程计

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盐湖卤水提锂

化学进展 2017年第7期29卷 796-808页

作者：赵旭张琦武海虹郝晓翠王亮黄西平国家海洋局天津海水淡化与综合利用研究所天津300192

随着新能源行业的迅速发展,锂因其独特的物化性质已被视为一种新的战略性能源,其需求量逐年递增,锂的提取分离技术也受到越来越多的关注。我国盐湖锂资源丰富,但因镁锂比高、分离难度大,目前尚未有效开发利用,开发适用于我国高镁锂比盐... 详细信息

随着新能源行业的迅速发展,锂因其独特的物化性质已被视为一种新的战略性能源,其需求量逐年递增,锂的提取分离技术也受到越来越多的关注。我国盐湖锂资源丰富,但因镁锂比高、分离难度大,目前尚未有效开发利用,开发适用于我国高镁锂比盐湖卤水的提锂分离技术,具有重要的研究价值和战略意义。本文综述了主要的盐湖提锂技术的研究现状,包括沉淀法、溶剂萃取法、离子筛吸附法、纳滤和电渗析技术等,探讨了各种技术方法的优势和特点,以及高镁锂比条件对分离效果的影响。近年来新兴的离子液体萃取剂和一价离子选择性交换膜电渗析技术也用于高镁锂比盐湖卤水提锂研究,这两种方法展现了良好的研究价值和应用前景,前者由于离子液体结构与功能的可设计性,具有开发高效提锂萃取剂的潜力,现有研究表明后者可以将初始镁锂比为150的模拟卤水降至8.0,锂回收率可达到95.3%。最后,对目前高镁锂比盐湖卤水提锂方法存在的问题和未来发展方向进行了总结与展望。

关键词：盐湖锂资源高镁锂比沉淀萃取离子筛吸附纳滤电渗析

X射线衍射法分析由高含盐废水制备的芒硝碱混合物的物相

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理化检验（化学分册） 2012年第8期48卷 938-940页

作者：烟卫高春娟黄西平国家海水及苦咸水利用产品质量监督检验中心天津300192 国家海洋局天津海水淡化与综合利用研究所天津300192

以有色冶金企业排放的高含盐废水为原料用模拟日晒法制备了芒硝碱混合物,所得固体混合物在140℃烘干15 h后取其小部分置于玛瑙研钵中研细,供X射线衍射(XRD)分析。XRD分析的结果表明:该样品中存在有3种物相:即以正交晶系存在的Na_2SO_4... 详细信息

以有色冶金企业排放的高含盐废水为原料用模拟日晒法制备了芒硝碱混合物,所得固体混合物在140℃烘干15 h后取其小部分置于玛瑙研钵中研细,供X射线衍射(XRD)分析。XRD分析的结果表明:该样品中存在有3种物相:即以正交晶系存在的Na_2SO_4以斜方晶系存在的Na_6(CO_3)(SO_4)2和以立方晶系存在的NaCl。应用无机晶体结构数据库(ICSD-2006)对其晶体结构及相关参数作了测定。应用Rietveld全谱拟合无标样方法,并采用TOPAS应用软件进一步对样品作定量相分析,所得到的R_(wp)(18.00),R_p(14.14)及GOF(1.49)值均达到较高的拟合精度。

关键词： X射线衍射法 TOPAS应用软件芒硝碱混合物无标样定量相分析

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机车用电器可靠性现场数据分析

低压电器 1998年第6期 15-18,55页

作者：黄西平张毅坤徐平冯斌西安理工大学自动化系 710048 铁道部永济电机厂 044502

在收集国产内燃机车电控装置现场使用数据的基础上，根据现场数据的不同特点，对相应的处理方法进行了研究，并编制了相关的数据处理程序。得出了机车用主要电器的失效分布规律。为机车电控装置及同类产品可靠性的分析、计算提供了依据。

关键词：可靠性失效分布内燃机车电控装置低压电器

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单相正弦波逆变电源波形控制技术的研究

计算机仿真 2009年第9期26卷 223-226页

作者：黄西平刘春瑞西安理工大学陕西西安710048

重复控制是改善非线性负载下单相正弦波逆变电源输出电压波形的一种有效手段,但控制动态响应慢。模糊自整定比例积分(PI)控制则可以加快系统响应速度。为了提高逆变电源的动、静态性能,提出了将模糊自整定PI控制与重复控制相结合的单相... 详细信息

重复控制是改善非线性负载下单相正弦波逆变电源输出电压波形的一种有效手段,但控制动态响应慢。模糊自整定比例积分(PI)控制则可以加快系统响应速度。为了提高逆变电源的动、静态性能,提出了将模糊自整定PI控制与重复控制相结合的单相逆变电源变结构控制方案。误差大时,采用模糊自整定PI控制,误差小时,采用重复控制。分析了变结构控制系统的结构及系统的设计方法,并进行了仿真研究。仿真结果表明,变结构控制策略使系统具有输出波形好、动态响应快等优点。并且控制策略具有在线计算和计算量小的特点,是一种实用的数字控制方案。

关键词：逆变电源重复控制模糊自整定比例积分控制变结构控制