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检索条件"作者=黄裔诚"
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未知环境下无人机编队智能避障控制方法
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第2期64卷 358-369页
作者: 马文卉 李家 方洋旺 西北工业大学无人系统技术研究院 西安710072 西北工业大学自动化学院 西安710072
为保障固定翼无人机编队在未知障碍环境下的安全飞行,该文针对固定翼无人机编队飞行控制方法展开研究。在深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的基础上,引入贪婪选择构建了Greedy-DDPG算法,训练长机模型实现... 详细信息
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基于动态定位和特征融合的多分支细粒度识别方法
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计算机工程与科学 2024年 第2期46卷 253-263页
作者: 杨晓强 西安科技大学计算机科学与技术学院 陕西西安710000
为了解决细粒度分类类间差异小、类内差异大的分类难点,在Swin Transformer基础上,提出了一种改进的端到端的细粒度分类模型(TBformer)。针对复杂背景对网络识别产生的干扰,使用ECA、Resnet50、SCDA相结合的动态定位模块(DLModule)捕获... 详细信息
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礼学与清中期骈文选本之关系
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中国文学研究 2024年 第1期 87-96页
作者: 常州大学周有光文学院
骈文之体源于礼法,后世因着意于骈文形式之美,其与礼学之关系逐渐隐晦。至清代,出于稽古右文之需,礼制建设得到统治者的高度重视,在此情势下,翰林院庶吉士学习骈文,科举考试也将骈体作为基本功夫。此期骈文选家多曾任职翰苑,出于礼职身... 详细信息
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面向铁路道岔情景下的列车轨道区域检测方法
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应用科学学报 2024年 第1期42卷 145-160页
作者: 陈羽 滕飞 西南交通大学计算机与人工智能学院 四川成都611756 西南交通大学唐山研究院 河北唐山063000
列车前方铁路轨道区域的检测是列车主动防撞技术的关键环节,现有的铁路区域分割方法多用于简单情景下的轨道检测,难以应对实际运行中的铁路道岔等复杂场景。该文提出了一种面向铁路道岔情景下的列车轨道区域检测方法,解决了现有技术在... 详细信息
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臭氧+MVR+脱氨+MBR工艺对银粉加工废水的处理
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水处理技术 2024年 第5期50卷 145-148,152页
作者: 何天智 杨红梅 刘星 王利 余波 绵阳师范学院 四川绵阳621000 四川大学建筑与环境学院 四川成都610000 四川恒泰环境技术有限责任公司 四川绵阳621000 北京建工四建工程建设有限公司 北京100025 墨尔本大学 维多利亚卡尔顿3035
银粉加工废水具有高盐、高COD_(Cr)和高氨氮等特点,对环境污染大,且处理难度大。针对某单位的银粉加工废水,采用臭氧催化氧化+MVR蒸发+氨氮吹脱+MBR生化组合工艺对其原有工艺进行改造。结果显示,废水出水水质COD为17 mg/L、氨氮为0.72 m... 详细信息
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Mo改性Pd/NaY催化剂用于甲醇间接氧化羰基化合成碳酸二甲酯
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Chinese Journal of Catalysis 2024年 第5期60卷 327-336页
作者: 袁世 梅荣艳 杨歌 白鹏 郭海玲 王纯正 Svetlana Mintova 中国石油大学(华东) 化学化工学院重质油全国重点实验室山东青岛266580 青岛科技大学化工学院 先进陶瓷与机械加工技术教育部重点实验室山东青岛266042 法国国家科学研究中心 催化与光谱实验室法国卡昂
碳酸二甲酯(DMC)因具有较好的溶解性、生物降解性和低毒性,而被认为是一种绿色化学品.其用途广泛,不仅用于合成聚碳酸酯,还是锂离子电池电解液、燃料添加剂以及羰基化和甲基化反应的重要试剂.在众多合成方法中,CH_(3)OH间接氧化羰基化合... 详细信息
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基于故障树的CINRAD/SA雷达故障诊断系统
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气象科技 2017年 第5期45卷 930-937页
作者: 黄裔诚 郭泽勇 广东省汕头市气象局 汕头515000 广东省阳江市气象局 阳江529500
通过分析目前我国新一代天气雷达的维修保障现状,提出利用雷达故障诊断系统来辅助和代替传统的雷达故障诊断手段,以达到缩短故障维修时间、规范维修维护方法和提高维修效率的目的。论文以CINRAD/SA型号的天气雷达为对象,通过对CINRAD/S... 详细信息
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无人机集群对地攻击时空协同控制策略
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工程科学学报 2024年
作者: 尹航 童颖 张博洋 空军工程大学航空工程学院 北京蓝天科技创新研究中心 中国人民解放军95894部队
针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法。首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型。在问题建... 详细信息
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太赫兹量子级联激光器与量子阱探测器研究进展(特邀)
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中国激光 2024年 第1期51卷 369-384页
作者: 曹俊 韩英军 中国科学院上海微系统与信息技术研究所集成电路材料全国重点实验室 上海200050
太赫兹量子级联激光器和太赫兹量子阱探测器都是基于子带间电子跃迁的半导体器件,具有体积小、频率可调、响应速度快等优点。其工作波长位于微波波长和红外波长之间,其光谱涵盖了众多气体分子、化合物以及凝聚态物质的频谱特征,在天文... 详细信息
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腰部椎旁肌和腰大肌RCSA与腰椎曲度的关系及临床意义
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中国基层医药 2024年 第6期31卷 890-894页
作者: 孙海亮 韦杰 陈金色 石瑛 上海中医药大学附属曙光医院石氏伤科医学中心 上海201203
目的探讨腰部椎旁肌群和腰大肌的相对横截面积(RCSA)与腰椎曲度的变化及临床意义。方法该研究为回顾性横断面研究,选取上海中医药大学附属曙光医院2023年1―4月在骨科和伤科就诊的患者中,MRI检查仅存在腰椎生理曲度改变或未见明显异常... 详细信息
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