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无需先验测量误差的定位节点选择方法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 35-41页

作者：汤建龙解佳龙陈弘凯西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一... 详细信息

针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一组布尔量构建关于目标函数为带约束的最小估计误差寻优问题,通过半定松弛技术将非凸问题转为半定规划问题进行求解,依据最小化问题特性,使得所提算法不依赖先验测量误差。仿真结果表明,不依赖测量误差的方法与穷举搜索法相比在定位性能上无太大差别;相比于穷尽搜索算法,所提方法复杂度低、实时性好。同时,仿真结果进一步表明在对运动目标定位过程中,及时调整定位节点组合的必要性。

关键词：无源定位到达时间差到达频率差半定规划节点优选

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植物未知功能结构域蛋白抗逆功能研究进展

分子植物育种 2024年

作者：周映旭王鑫姜南靳雨璠吴龙英贾雁茹杜志烨陈稷黄衍焱黄进成都理工大学生态环境学院四川农业大学农学院四川农业大学西南作物基因资源发掘与利用国家重点实验室

未知功能结构域蛋白(domains of unknown function proteins， DUFs)是一类功能尚未完全阐明的蛋白，具有一至多个相对保守的氨基酸序列是该家族成员的共同特征，DUF家族部分成员在植物的多种重要生命过程以及抗逆过程中发挥关键作用。... 详细信息

未知功能结构域蛋白(domains of unknown function proteins， DUFs)是一类功能尚未完全阐明的蛋白，具有一至多个相对保守的氨基酸序列是该家族成员的共同特征，DUF家族部分成员在植物的多种重要生命过程以及抗逆过程中发挥关键作用。本研究归纳了植物DUF家族成员的基本结构、分类及生物学功能，系统总结了DUF家族成员在植物应对干旱、高盐、高温、寒冷等非生物胁迫过程中的研究进展。此外，还针对目前DUF研究过程中尚未解决的问题开展讨论，以期为DUF家族的进一步研究提供参考依据。

关键词：未知功能结构域蛋白家族非生物胁迫植物生物学功能

锂离子电池动态特性对倾转式eVTOL飞行性能的影响

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推进技术 2024年第3期45卷 222-231页

作者：马劲韬张曙光王明凯北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京理工大学宇航学院北京100081

为准确分析倾转式电动垂直起降飞行器(eVTOL)飞行剖面的变化和锂离子电池的动态特性对飞行性能的影响,结合锂离子电池等主要部件特性建立电动系统模型,提出考虑电池动态特性的eVTOL飞行器性能计算方法,并应用所提出的性能方法对锂离子... 详细信息

为准确分析倾转式电动垂直起降飞行器(eVTOL)飞行剖面的变化和锂离子电池的动态特性对飞行性能的影响,结合锂离子电池等主要部件特性建立电动系统模型,提出考虑电池动态特性的eVTOL飞行器性能计算方法,并应用所提出的性能方法对锂离子电池动态特性的影响进行分析,提炼eVTOL飞行器对电能的需求规律。示例飞行器性能仿真表明,锂离子电池动态特性对动力系统功率产生影响,使悬停垂降时电池输出功率密度仅为垂起悬停阶段的78%;同时影响巡航性能,使巡航末段单位能耗航时和航程相比于起始段减少16%和17%。

关键词：倾转式 eVTOL飞行器飞行性能评估电池动态特性电能需求规律

基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

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控制与决策 2024年第6期39卷 2005-2012页

作者：吴云凯胡大海付俊周扬江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 详细信息

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

关键词：自主式水下机器人执行机构故障描述因子多观测器故障隔离多层级故障辨识

“推进我国宗教中国化做深做细做实”系列之三:宁波七塔禅寺以文化建设推进佛教中国化做深做细做实

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中国宗教 2024年第4期 38-39页

作者：白玉凯浙江红船干部学院中共嘉兴市委党校

2023年6月2日,习近平总书记在文化传承发展座谈会上提出,“在五千多年中华文明深厚基础上开辟和发展中国特色社会主义,把马克思主义基本原理同中国具体实际、同中华优秀传统文化相结合是必由之路。”其中,“第二个结合”的提出标志着新... 详细信息

2023年6月2日,习近平总书记在文化传承发展座谈会上提出,“在五千多年中华文明深厚基础上开辟和发展中国特色社会主义,把马克思主义基本原理同中国具体实际、同中华优秀传统文化相结合是必由之路。”其中,“第二个结合”的提出标志着新时代中国共产党人对中华优秀传统文化有了更深层次的认识。深刻领会和积极践行“第二个结合”,需要对中华优秀传统文化进行创造性转化、创新性发展,使其与现代社会相协调,这其中自然也包括推进佛教中国化做深做细做实。

关键词：中华优秀传统文化佛教中国化创造性转化创新性发展文化传承发展马克思主义基本原理积极践行

基于WOA优化 FNN-PID的单晶硅加热炉炉温控制

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半导体技术 2024年

作者：周佳凯张洪江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室

针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、调节时间长等问题，提出了基于鲸鱼优化算法（WOA）优化模糊神经网络（FNN）比例-积分-微分（PID）算法。通过测试实验装置的温度数据推算出模型表达式，采用WOA进行迭代寻优，得到合适的PI... 详细信息

针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、调节时间长等问题，提出了基于鲸鱼优化算法（WOA）优化模糊神经网络（FNN）比例-积分-微分（PID）算法。通过测试实验装置的温度数据推算出模型表达式，采用WOA进行迭代寻优，得到合适的PID参数，利用FNN对PID参数进行实时调整实现动态解耦。通过仿真软件进行仿真验证，并分别在搭建的模型上进行阶跃响应实验和信号跟随实验，仿真结果表明，相较于传统的PID算法和FNN-PID算法，基于WOA优化FNN-PID算法有效提升了系统的升温速度且无超调。对加热炉进行升温实验，结果表明温度超调量最高为0.9 ℃，恒温区温控精度保持在±0.3 ℃，表明该方法可有效提升系统升温速度和稳定性。

关键词：多温区温度控制鲸鱼优化算法(WOA) 模糊神经网络(FNN) 比例-积分-微分(PID) 单晶硅加热炉

高质量利用外资支撑新质生产力涌现:内在逻辑与实践进路

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当代经济研究 2024年第6期346卷 16-25页

作者：郝彬凯上海社会科学院经济研究所上海200235

在构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局过程中,高质量利用外资能够成为支撑新质生产力涌现的重要力量。从马克思主义生产力要素理论视角看,高质量利用外资能够提升劳动者技能水平,促进劳动资料的迭代升级,推动... 详细信息

在构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局过程中,高质量利用外资能够成为支撑新质生产力涌现的重要力量。从马克思主义生产力要素理论视角看,高质量利用外资能够提升劳动者技能水平,促进劳动资料的迭代升级,推动劳动对象的深刻变革。从中国利用外资实践来看,高质量利用外资能够通过推动产业升级培育发展动能,通过外资企业技术溢出集聚高端要素,通过创新驱动搭建协同网络,通过人才引领释放能动价值,通过金融赋能畅通资本循环。与此同时,高质量利用外资支撑新质生产力涌现还面临外资的产业结构和来源结构失衡、外资研发管理机制不健全、大国博弈限制要素流动、营商环境仍存优化空间等现实挑战。应当进一步强化内外资协同,提升科技创新力;推动多领域开放,增强要素吸引力;加快制度型开放,打造产业主平台;开展精准化服务,优化创新软环境,通过高质量利用外资更好更快发展新质生产力。

关键词：利用外资新质生产力内在逻辑实践进路

中国省域新质生产力空间网络结构动态演进及驱动力分析

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金融发展研究 2024年

作者：魏峰范晓凯安徽大学大数据与统计学院

为推动区域协调发展和新质生产力的均衡布局，本文基于K-means聚类分析和随机森林算法测算了2012—2022年中国30个省份的新质生产力发展水平，采用社会网络分析方法系统地研究了中国省域新质生产力空间网络的动态演进特征，并结合文本... 详细信息

为推动区域协调发展和新质生产力的均衡布局，本文基于K-means聚类分析和随机森林算法测算了2012—2022年中国30个省份的新质生产力发展水平，采用社会网络分析方法系统地研究了中国省域新质生产力空间网络的动态演进特征，并结合文本分析和QAP回归模型探讨了省域新质生产力空间网络差异的驱动因素。研究发现：中国新质生产力整体上呈上升趋势，但区域间发展不均衡问题突出，呈现出东强西弱的特点；在空间分布上，省域新质生产力空间网络的复杂度逐年增加，网络关联和互动不断增强，其中东部沿海省份始终处于核心区域，中部省份逐渐进入核心区，而东北地区始终处于边缘区域。此外，QAP回归结果显示，加强技术进步、提高人力资本素质和有效利用数据要素可以显著提升省域新质生产力水平，推动区域经济的协调和可持续发展。

关键词：新质生产力随机森林算法社会网络分析文本分析方法 QAP

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煤储层破裂压力对压裂改造的影响与工程应用

煤矿安全 2024年第3期55卷 84-90页

作者：冯兴凯山东省煤田地质局第二勘探队山东济宁272000

我国煤储层渗透率普遍较低,低渗储层直接进行地面煤层气开发的效益较低,而水力压裂是增加煤储层渗透率和导流能力的有效手段。通过对沁水盆地PN-1井、PN-2井的测井参数进行分析,掌握煤储层的岩石力学特征,为煤储层水力压裂参数优化提供... 详细信息

我国煤储层渗透率普遍较低,低渗储层直接进行地面煤层气开发的效益较低,而水力压裂是增加煤储层渗透率和导流能力的有效手段。通过对沁水盆地PN-1井、PN-2井的测井参数进行分析,掌握煤储层的岩石力学特征,为煤储层水力压裂参数优化提供指导。结果表明:2口井的测井数据反演的煤层具有低泊松比、低杨氏模量、低强度、低破裂压力的特点;通过在前置液阶段控制施工排量及施工压力、提高阶段液量,可以有效避免压裂裂缝沿煤层顶底板之间的层间界面延伸及扩展至煤层顶底板;测井数据反演的PN-1井煤层破裂压力与实际压裂施工的破裂压力较接近,误差仅为3.01%,对压裂施工参数优化的指导意义较高;PN-2井煤层破裂压力略低于顶底板岩层的破裂压力,压裂初期的施工排量偏高,导致施工压力达到顶底板的破裂压力,压裂裂缝在顶底板之间延伸形成单一裂缝,改造效果及产气效果均较差。

关键词：瓦斯抽采煤储层破裂压力水力压裂可压性改造效果