检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

改进RRT-Connect算法的机器人路径规划研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学与探索 2024年

作者：陈志澜唐昊阳上海海洋大学工程学院上海建桥学院机电学院

针对标准RRT-Connect算法在路径规划中存在的路径冗长、转折较多和区域通过性欠缺问题，提出了一种新的改进RRT-Connect算法（TRRT-Connect）。首先，采用改进RRT算法搜索并添加一个中间根节点，实现同时扩展四棵随机树，加快算法收敛... 详细信息

针对标准RRT-Connect算法在路径规划中存在的路径冗长、转折较多和区域通过性欠缺问题，提出了一种新的改进RRT-Connect算法（TRRT-Connect）。首先，采用改进RRT算法搜索并添加一个中间根节点，实现同时扩展四棵随机树，加快算法收敛速度。并且在随机点的选取上使用目标偏置策略，在新节点的生成上叠加引力场，同时融合贪婪搜索策略。结合新的动态步长调节方法，通过识别扫描区域内障碍物的个数动态选择合适的步长。其次，对生成的初始路径使用双向剪枝优化方法，加快剪枝效率，剔除路径上的冗余节点。最后，对路径转折处进行光滑处理，减少路径转折。在三种不同环境地图中进行仿真对比实验，结果表明：TRRT-Connect算法与标准RRT-Connect算法相比较，在路径长度、迭代次数和节点数上有较大改善，在密集障碍物区域的通过性较好，路径更加光滑且无转折，实验结果证明了该算法的有效性。同时将TRRT-Connect算法应用于现场实例仿真中，使得移动机器人的运输路径长度相较于传统固定路径降低了15.4%，且路径光滑，进一步验证了该算法的实用性。

关键词： RRT-Connect算法动态步长调节双向剪枝优化路径规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

初中语文教学高效课堂建设的有效性策略

初中语文教学高效课堂建设的有效性策略

第十届创新教育学术会议

作者：黄虹岑溪市安平中学

语文教育是学生素质教育中的重要组成部分,也是一个古老却极具现代感的科目。语文教育在传承古代文化、提升学生阅读和写作能力、培养学生人文素养等方面都有着不可替代的作用。但是,随着社会和教育的快速变化,语文教育也要不断发展、... 详细信息

语文教育是学生素质教育中的重要组成部分,也是一个古老却极具现代感的科目。语文教育在传承古代文化、提升学生阅读和写作能力、培养学生人文素养等方面都有着不可替代的作用。但是,随着社会和教育的快速变化,语文教育也要不断发展、创新、变革,不断满足现代社会对人才的需求。因此,建设高效语文课堂、提升语文教育质量成为语文教育的当前任务。本文为初中教师,主要围绕如何建设高效语文课堂,在教学中提升学生的阅读和写作能力、加强学生的交流和探究能力、提高学生的人文素养等方面提出一些适合初中语文教学的实践建议。

关键词：初中语文高效课堂现状有效性策略

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的大基线图像对单应矩阵估计

基于深度学习的大基线图像对单应矩阵估计

作者：杨雪澜电子科技大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

践行教育家精神做新时代体育教师

中国学校体育 2024年第9期 20-21页

作者：黄虹北京市八一学校

35年前我从北京体育师范学院毕业，前脚走出大学的校门，后脚就跨进了基础教育的大门，成为一名“孩子王”。曾经有人问我，“黄老师，您为什么选择做一名体育教师?”我说，我有我的情愫。我的父亲是参加过抗美援朝的老军人，曾经与学...

35年前我从北京体育师范学院毕业，前脚走出大学的校门，后脚就跨进了基础教育的大门，成为一名“孩子王”。曾经有人问我，“黄老师，您为什么选择做一名体育教师?”我说，我有我的情愫。我的父亲是参加过抗美援朝的老军人，曾经与学校教育擦肩而过，母亲是70年代就为国家培养出世界中学生田径运动会冠军的体育教师。母亲有着极强的敬业精神，有段时间，她因身患坐骨神经痛，无法正常站着上课教学，就跪在垫子上给学生上课。

关键词：

坚守育人初心躬耕教育沃土——黄虹老师在教育教学实践研讨会上的发言

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

体育教学 2024年第1期44卷 10-13页

作者：黄虹北京市八一学校 100080

彩虹,是我追求的人生图腾,这不仅是因为我的姓名中有见证父母爱情的“虹”字,更有我对人生的“虹”愿。我希望每个学生的求学如彩虹,和谐共生、全面发展;我希望每个学生的生活像彩虹,经历酸甜苦辣,风雨过后绚丽璀璨;我也希望我的课堂像... 详细信息

彩虹,是我追求的人生图腾,这不仅是因为我的姓名中有见证父母爱情的“虹”字,更有我对人生的“虹”愿。我希望每个学生的求学如彩虹,和谐共生、全面发展;我希望每个学生的生活像彩虹,经历酸甜苦辣,风雨过后绚丽璀璨;我也希望我的课堂像彩虹般斑斓,辉映湛蓝的晴空;我更希望自己的内心如彩虹般宏大,阅尽世间万物,积淀优雅从容。

关键词：黄虹教育教学实践研讨会生命的彩虹

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

T集团S事业部营销人员培训体系优化设计

T集团S事业部营销人员培训体系优化设计

作者：海澜云南财经大学

学位级别：硕士

电子束选区熔化制备纯铜晶粒尺寸调控及氧化物析出研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子束选区熔化制备纯铜晶粒尺寸调控及氧化物析出研究

作者：姚新澜西安理工大学

学位级别：硕士

随着工业技术水平不断精进,纯铜因兼具有良好的导热性能和导电性能,被视为散热部件与电子元件的首选金属材料。电子束选区熔化(Selective Electron Beam Melting,SEBM)技术不仅可以制备复杂的纯铜零件，既打破了传统加工技术限制,又避... 详细信息

随着工业技术水平不断精进,纯铜因兼具有良好的导热性能和导电性能,被视为散热部件与电子元件的首选金属材料。电子束选区熔化(Selective Electron Beam Melting,SEBM)技术不仅可以制备复杂的纯铜零件，既打破了传统加工技术限制,又避免了激光增材制造中因铜高反射引起的激光器损害及能量利用率低的难题。本文以SEBM成形纯铜为研究对象,系统地研究了打印工艺参数、氧化物析出情况及其力学性能,对不同温度和方向下晶粒尺寸大小等进行了详细分析,并对试样的强化机理进行分析。主要结论如下:(1)通过改变工艺参数确定了SEBM成形纯铜的工艺窗口。当能量密度低于60J/mm3时存在熔合不良、未熔粉末与分层等缺陷,致密度较差;当能量密度达到60-70J/mm3时，达到了良好的冶金结合。此外,在扫描电流为13.2mA及扫描速度为2.5m/s时,获得了屈服强度77.28MPa、抗拉强度为175.33MPa、延伸率为51.66%的力学性能。(2)开展了SEBM成形纯铜的粉末循环次数及氧化析出研究,发现随着打印次数的增加(0次、4次、8次和12次),粉末氧含量从0.04025%增加至0.4341%。同时在SEBM成形纯铜中出现了弥散分布的氧化铜(直径约为50nm)。随着氧含量的增加,其最大屈服强度、抗拉强度和延伸率均保持在78.18MPa、181.1MPa和53.23%。(3)研究了粉末床温度和构建方向对SEBM成行力学性能的影响。发现粉末床温度从410°C降低至290℃,样品的平均晶粒尺寸从26.4μm细化至13.5μm,屈服强度从72.88 MPa增强至78.11MPa。随着构建方向的改变,力学性能存在明显的各向异性,即构建方向0°样品的强度高(189.01MPa)但塑性差(39.91%),构建方向90°样品的强度低(149.5MPa）但塑性高(53.86%),构建方向45°样品力学性能介于0°与90°样品之间。

关键词：电子束选区熔化技术铜方向效应氧化物微观组织力学性能