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基于可视图与改进遗传算法的机器人平滑路径规划

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控制工程 2024年第4期31卷 678-686页

作者：黄荣杰王亚刚上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海康复器械工程技术研究中心上海200093

针对传统遗传算法在路径规划中存在收敛速度慢、易早熟和路径质量差等缺点,提出一种基于可视图与改进遗传算法的路径规划算法。首先,利用可视图法压缩地图信息,减少搜索节点;然后,对路径个体采用浮点数编码,引入模拟二进制交叉(simulate... 详细信息

针对传统遗传算法在路径规划中存在收敛速度慢、易早熟和路径质量差等缺点,提出一种基于可视图与改进遗传算法的路径规划算法。首先,利用可视图法压缩地图信息,减少搜索节点;然后,对路径个体采用浮点数编码,引入模拟二进制交叉(simulated binary crossover,SBX)算子和多项式变异算子,并采用精英保留策略和轮盘赌相结合的选择算子以防止优质个体丢失;之后,将贝塞尔(Bezier)算子引入遗传算法,改善路径的平滑性;最后,分段优化贝塞尔控制节点,防止优化路径与障碍物碰撞。在仿真地图中进行测试,实验结果表明,所提算法相比于其他算法可以规划出一条更平滑、更短的路径。将算法应用在康复助行机器人中进行测试,实验结果表明,所提算法能有效解决机器人的全局路径规划问题,提升全局路径规划的效率。

关键词：康复助行机器人遗传算法浮点数编码贝塞尔曲线路径规划

东道国投资壁垒、制度质量与中国对外直接投资——来自G20国家的经验证据

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商业经济研究 2024年第7期 130-134页

作者：黄荣斌彭雅倩广东工业大学经济学院广东广州510610

以限制性投资政策为特征的东道国投资壁垒正重塑中国ODI的关键影响因素。本文探究了投资壁垒、制度质量及其交互效应对我国对外直接投资的影响。基于中国对G20国家2003-2020年直接投资的实证分析发现:第一,东道国投资壁垒对中国ODI起到... 详细信息

以限制性投资政策为特征的东道国投资壁垒正重塑中国ODI的关键影响因素。本文探究了投资壁垒、制度质量及其交互效应对我国对外直接投资的影响。基于中国对G20国家2003-2020年直接投资的实证分析发现:第一,东道国投资壁垒对中国ODI起到了显著的遏制作用;第二,东道国制度质量对中国ODI的影响具有明显的国家异质性,发展中国家呈现出显著的制度质量规避特征,发达国家呈现出制度质量偏好特征;第三,发达国家东道国高质量的治理水平弱化了投资壁垒对中国ODI的抑制。进一步研究发现,双边投资协定、东道国对华贸易依存度对投资壁垒起着积极的调节作用。

关键词：投资壁垒制度质量 G20 中国对外直接投资

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基于可逆神经网络的多载体图像隐写模型

计算机工程 2024年

作者：卞玉星黄荣周树波刘浩东华大学信息科学与技术学院东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心

图像隐写是指将秘密图像隐藏到载体图像中，生成含密图像并在公共信道中传输，通常包括秘密图像的嵌入和提取两个过程。现有多载体图像隐写方法将秘密图像的嵌入过程拆分为编码和叠加两步，将秘密图像编码为含密扰动，通过空域操作将含... 详细信息

图像隐写是指将秘密图像隐藏到载体图像中，生成含密图像并在公共信道中传输，通常包括秘密图像的嵌入和提取两个过程。现有多载体图像隐写方法将秘密图像的嵌入过程拆分为编码和叠加两步，将秘密图像编码为含密扰动，通过空域操作将含密扰动与多张载体图像叠加，实现了在多张载体图像中嵌入秘密图像。这种方法的嵌入和提取两个互逆过程分别由两个相互独立的网络实现，无法共享参数，这导致计算资源消耗大、训练参数多。为解决这个问题，提出了一种基于可逆神经网络的多载体图像隐写模型，它将嵌入和提取过程分别与可逆神经网络的正向和逆向映射相关联，实现了参数共享，有效减少了网络参数量。此外，现有的模型缺乏对秘密图像重要内容级区域的重要性度量方法。针对此问题，在可逆神经网络输入端引入了空域注意力模块，以提高编码质量，关注秘密图像中的关键区域，从而提升隐写效果。同时，为多用户配给基于密钥的身份信息矩阵，建立了身份核验机制，防止攻击者非法获取秘密图像。实验表明，该方法实现了较好的隐写效果，含密图像和提取出的秘密图像的峰值信噪比优于基线模型8.5dB～9.4dB，结构相似度优于基线模型0.012～0.019、学习感知图像块相似度优于基线模型0.0029～0.0047，参数量仅为基线模型的17.6%。

关键词：可逆神经网络多载体图像隐写身份核验机制空域注意力模块参数共享

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高等教育数字化的现实挑战与核心关切

中国高等教育 2024年第3期 34-38页

作者：黄荣怀刘嘉豪祁彬斌北京师范大学

高等教育数字化是世界各国高等教育领域的关注焦点,是影响我国高等教育高质量发展的重大命题,但在数字思维与胜任力、数字基础设施、教学范式、技术伦理等方面面临诸多现实挑战,需要从按需提升师生的数字胜任力、场景驱动智联环境建设... 详细信息

高等教育数字化是世界各国高等教育领域的关注焦点,是影响我国高等教育高质量发展的重大命题,但在数字思维与胜任力、数字基础设施、教学范式、技术伦理等方面面临诸多现实挑战,需要从按需提升师生的数字胜任力、场景驱动智联环境建设与应用、强化数字教学法的研究与实践等角度回应各方核心关切。

关键词：高等教育数字化数字技术数字胜任力人工智能

ZrO_(2)掺杂YBa_(2)Cu_(3)O_(7-δ)超导薄膜的磁通钉扎

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科学通报 2024年第8期69卷 1096-1104页

作者：童淑云黄荣铁陈静刘志勇李敏娟蔡传兵上海大学理学院物理系上海市高温超导重点实验室上海200444

YBa_(2)Cu_(3)O_(7-δ)(YBCO)超导薄膜的临界电流密度J_(c)会因为外磁场的增大而衰减.为了抑制这一现象,有必要引入人工钉扎中心.预制纳米晶能够实现对异质相大小和形状的预先调控,是一种非常高效的人工钉扎手段,能有效解决传统元素掺... 详细信息

YBa_(2)Cu_(3)O_(7-δ)(YBCO)超导薄膜的临界电流密度J_(c)会因为外磁场的增大而衰减.为了抑制这一现象,有必要引入人工钉扎中心.预制纳米晶能够实现对异质相大小和形状的预先调控,是一种非常高效的人工钉扎手段,能有效解决传统元素掺杂引起的尺寸和团聚问题.本文利用水热法可控地制备出两种尺寸小于10 nm的点状和棒状ZrO_(2)纳米晶,并采用葡萄糖酸对其表面进行修饰,实现它们在YBCO前驱液中的均匀单分散.单分散ZrO_(2)纳米晶的掺杂明显地提高了YBCO薄膜的低温磁通钉扎效果和在场临界载流性能,但是纳米晶掺杂量过多,又会因为生成BaZrO_(3)(BZO)而消耗过多Ba源,致使YBCO薄膜超导性能下降.另外,掺杂5%的点状ZrO_(2)纳米晶比棒状纳米晶对超导性能提升更优.

关键词： YBa_(2)Cu_(3)O_(7-δ)超导薄膜 ZrO_(2)纳米晶磁通钉扎掺杂临界电流密度

时效处理对Fe-12Mn-8Al-1C-3Cu轻质钢的组织演变和力学性能的影响

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材料研究学报 2024年第5期38卷 356-364页

作者：刘加晓胡晓丁桦东北大学材料科学与工程学院沈阳110819 东北大学辽宁省轻量化用关键金属结构材料重点实验室沈阳110819

对中锰轻质钢进行不同时间的时效处理,研究了时效时间对其微观组织演变和力学性能的影响。结果表明,时效处理时间对析出物有显著的影响。时效时间短于30 min时,在奥氏体基体内析出大量调幅分解生成的弥散分布的晶内κ’碳化物。随着时... 详细信息

对中锰轻质钢进行不同时间的时效处理,研究了时效时间对其微观组织演变和力学性能的影响。结果表明,时效处理时间对析出物有显著的影响。时效时间短于30 min时,在奥氏体基体内析出大量调幅分解生成的弥散分布的晶内κ’碳化物。随着时效时间的延长,除了在晶内析出κ’碳化物,在晶间也发生共析反应在晶界处形成κ-碳化物,构成(α-铁素体+晶间κ-碳化物)片层组织。晶内κ’碳化物的生成使钢的强度提高,但是晶间κ-碳化物的析出使其塑性显著降低。与长时时效相比,短时时效使钢的强度显著提高,还使其保持较高的伸长率,使其具有更优异的综合力学性能。时效30 min的钢,其抗拉强度为1031 MPa,屈服强度为784 MPa,伸长率为41.08%,强塑积为42.35 GPa·%。

关键词：金属材料轻质钢时效处理组织演变应变硬化位错滑移

数字技术变革与企业股价崩盘风险:来自“两化融合”试点的证据

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 207-225页

作者：戴严科左晓萌顾研上海对外经贸大学国际经贸学院上海201620 复旦大学泛海国际金融学院上海200433

数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点... 详细信息

数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点大幅促进企业数字技术变革,企业未来的股价崩盘风险显著下降,这一结论进一步得到了一系列稳健性检验的支持. 2)机制分析揭示,“两化融合”试点通过提升内部控制质量降低了企业未来的股价崩盘风险,在此过程中并未吸引更多的外部监督. 3)当会计稳健性差、盈余激进度高、分析师跟踪少以及媒体关注度低时,“两化融合”试点降低股价崩盘风险的效应更显著,可见新兴数字技术与传统治理机制存在一定的互补作用.本研究丰富了数字经济支持上市公司治理改善的经验证据和作用路径,所得结论为推动数字治理提升上市公司质量提供了决策参考.

关键词：数字技术变革两化融合股价崩盘风险内部控制

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台风影响下西沙灰沙岛的时空变化特征

热带海洋学报 2024年

作者：肖海婷黄荣永刘羿余克服天津大学地球系统科学学院广西南海珊瑚礁研究重点实验室广西大学珊瑚礁研究中心广西大学海洋学院

基于Sentinel-2遥感影像,本文使用GVF-Snake(gradientvectorflow-snake)模型提取南海西沙北岛、中岛和南岛的海滩基部线(toe ofbeach, ToB)和植被边界线,以获取灰沙岛及其海滩的面积。采用突变检验法,判别出2016—2022年造成研究区岛屿... 详细信息

基于Sentinel-2遥感影像,本文使用GVF-Snake(gradientvectorflow-snake)模型提取南海西沙北岛、中岛和南岛的海滩基部线(toe ofbeach, ToB)和植被边界线,以获取灰沙岛及其海滩的面积。采用突变检验法,判别出2016—2022年造成研究区岛屿面积发生突变的台风事件。通过统计台风事件中灰沙岛归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)和海滩面积变化,以及ToB线和植被边界线的移动距离,分析了西沙灰沙岛受台风影响后的时空变化特征及其影响因素。结果表明:1)台风导致灰沙岛植被以轻度受损为主,中度及以上受损植被分布在岛屿沿岸,导致了植被边界线的后退,而沉积物随受损植被剥脱,并随风浪冲刷至海滩,导致了ToB线的向海推进。受台风路径方向影响,迎风面沿岸首先遭受冲击,灰沙岛迎风面沿岸植被重度受损,因而导致ToB线和植被边界线在迎风面具有更大的移动距离;2)在台风影响末期,由于灰沙岛沿岸植被受损,植被边界线的后退和ToB线的向海推进,使得海滩面积扩大,而在台风过后,因失去植被的固定,在海滩堆积的松散沉积物在风浪作用下从岛屿运离至礁坪,使得海滩面积缩减。因此,具有固定与缓冲作用的沿岸植被在维持灰沙岛的稳定性方面具有重要作用; 3)台风风速增大和台风路径与灰沙岛之间距离的缩短,以及台风期间海洋表层流速的增加,易使得灰沙岛遭受极端波浪和风暴流的影响,将增大灰沙岛严重受损植被的面积,进而造成更大的岸线移动的距离和海滩面积的变化。此外,台风可引起沉积物在灰沙岛及其周围环境中的运移,进而直接改变灰沙岛海滩面积及其形态。台风过后灰沙岛上大量松散沉积物的流失,导致了灰沙岛面积突变减小,加之全球变暖造成生物碳酸盐产率下降,以及来自周围环境的沉积物供应不足,可能是南海西沙灰沙岛面积长期呈下降趋势的原因。

关键词：灰沙岛台风遥感西沙群岛

基于Petrel三维地质建模的单元容积法优化及应用——以准噶尔盆地石西油田地热资源评价为例

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地球学报 2024年

作者：李冲达管全中芦慧张超黄荣华张浩竹中国石油新疆油田分公司勘探开发研究院成都理工大学

单元容积法是地热资源评价的常用方法,通常是在二维平面上刻画参数,将各单元参数计算后累加总量,对于范围过大且不规则的研究区,计算精度降低且计算繁复。因此,本研究基于石西油田丰富的地质资料,利用地温参数模拟成孔隙度,建立Petrel... 详细信息

单元容积法是地热资源评价的常用方法,通常是在二维平面上刻画参数,将各单元参数计算后累加总量,对于范围过大且不规则的研究区,计算精度降低且计算繁复。因此,本研究基于石西油田丰富的地质资料,利用地温参数模拟成孔隙度,建立Petrel属性模型(即地温场模型)对单元容积法进行优化,实现相关参数三维上的精细刻画,自动得出温差与体积的乘积,直接用于后续计算。优化的单元容积法计算的研究区10 km以浅地热资源量为2 521.58×1018J,对比基于COMSOL Multiphysics模型的热储法的计算结果低12.57%,优化的单元容积法突出了热储温度的不均匀性和体积估算的准确性,提高了计算效率和计算精度;基于地温模型分析了现今地温场的分布特征和主控因素,优选出研究区A、B两口井及周边区域为有利区。本研究明确了石西油田地热资源潜力及分布规律,为研究区合理利用地热资源提供科学依据。

关键词：准噶尔盆地石西油田地热资源 Petrel三维地质建模单元容积法优化有利区