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初速度不为零的平面欠驱动机械系统稳定控制
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哈尔滨理工大学学报 2024年
作者: 侯梦毓 秦翔宇 王乐君 武汉工程大学电气信息学院 重庆邮电大学重庆市复杂系统与仿生控制重点实验室 武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室
针对末端被动关节初速度不为零的平面多连杆欠驱动机械臂系统稳定控制问题,提出了一种基于模型降阶和开环迭代控制的控制策略。根据平面多连杆欠驱动机械臂的结构特点,采用模型降阶的方法,将原来的平面多连杆欠驱动系统降阶为平面虚... 详细信息
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退火热处理对Cr_(3)C_(2)-FeCrBSi涂层摩擦磨损性能的影响
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表面技术 2024年 第1期53卷 65-77页
作者: 杨康 辛越 易新林 张世 王硕煜 倪振航 安徽工业大学先进金属材料绿色制备与表面技术教育部重点实验室 安徽马鞍山243002 安徽马钢表面技术股份有限公司 安徽马鞍山243000
目的 针对冷轧辊表面的循环应力、摩擦磨损的特殊服役环境,设计空气燃料超音速火焰喷涂(HVAF)制备Cr_(3)C_(2)-FeCrBSi复合涂层来提高工件表面的硬度和耐磨性。方法 利用HVAF技术在冷轧辊用合金钢板表面制备不同尺寸陶瓷颗粒混合的Cr_(3... 详细信息
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语文学习任务群视域下的单元统整教学以统编教材四年级上册第四单元教学设计为例
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宁夏教育 2024年 第5期 38-40页
作者: 中卫市第五小学
语文学习任务群是培养学生语文学科核心素养的有效路径,是承载语文课程内容、建构课程体系、创新语文教学模式的语文学习任务集合体。单元统整教学要求教师提前备课,有效整合资源。文章从三个维度对学习任务群视域下的单元统整教学进行... 详细信息
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基于储氨停喷响应特性的SCR系统氨泄漏识别
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内燃机学报 2024年 第4期42卷 376-383页
作者: 王天田 曾敏 任继文 王均刚 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室 江西南昌330013 江铃汽车股份有限公司动力总成研究院 江西南昌330100 得州排放控制技术(无锡)有限公司 江苏无锡214037
有效识别出氨(NH_(3))泄漏是柴油机NO_(x)转化(De NO_(x))系统实现精确闭环控制与适应修正的基础.针对NO_(x)传感器对排气中的NH_(3)和NO_(x)存在交叉敏感这一情况,提出了一种基于停喷状态下选择性催化还原(SCR)系统储氨响应特性的NH_... 详细信息
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青钱柳萜烯合成酶TPS家族鉴定分析
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贵州师范大学学报(然科学版) 2024年 第4期 100-107页
作者: 太敏 叶茜 张楠楠 陈丽 刘鑫 杨正婷 贵州师范大学生命科学学院 西南喀斯特山区生物多样性保护国家林业局重点实验室
萜烯是植物中一类重要的化合物,不仅在细胞膜上扮演着电子传递的角色,还参与植物光合作用,并作为植物激素的主要成分。萜烯合成酶TPS是合成萜烯的关键酶,对于植物生长和抵御疾病具有重要意义。研究对青钱柳的TPS基因家族进行了全面... 详细信息
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噻托溴铵吸入剂联合布地奈德福莫特罗治疗COPD患者的效果分析
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现代诊断与治疗 2024年 第4期35卷 545-546,555页
作者: 王昀沁 井冈山市人民医院 江西吉安343600 樟树市人民医院 江西樟树331200
目的 探究采用噻托溴铵吸入剂联合布地奈德福莫特罗治疗慢性阻塞性肺疾病(Chronic Obstructive Pulmonary Disease,COPD)的临床疗效。方法 选取本院2020年12月至2023年12月收治的60例COPD患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组各30... 详细信息
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双向潮流下考虑储能系统状态耦合特性的配电网电压协调管理策略
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中国电机工程学报 2024年
作者: 莘杰 方斯顿 罗颖冰 陈冠 牛涛 廖瑞金 输配电装备技术全国重点实验室(重庆大学电气工程学院)
针对高比例可再生能源接入引起“输-配网双向潮流”带来配电网电压管理难题,本文提出一种应对双向潮流的配电网电压管理策略。首先,挖掘变压器模型对配电网电压控制特性的影响机理,量化双向潮流下变压器高/低压母线电压控制特性。其... 详细信息
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CT影像组学机器学习模型鉴别肺炎型黏液腺癌与机化性肺炎
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放射学实践 2024年 第4期39卷 461-467页
作者: 伍志发 刘静 李新春 刘红艳 云南省第一人民医院放射科/昆明理工大学附属医院 云南昆明650032 广州医科大学附属第一医院放射科 广东广州510120 广州医科大学附属第六医院放射科 广东清远511500
目的:评估CT影像组学结合机器学习方法鉴别原发肺炎型黏液腺癌(PTMA)与机化性肺炎(OP)的价值。方法:回顾性分析2010年1月-2020年1月在本院经病理证实的51例PTMA患者与50例OP患者的临床及影像学资料。分别在平扫及CT增强图像上提取病灶... 详细信息
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建筑工程基础单桩竖向抗压静载试验分析
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第6期 0176-0179页
作者: 广州市从化区建筑工程监督检测室 广东广州510900
本文以一栋30层商业办公综合体建筑为例,围绕基础单桩竖向抗压静载试验进行详细分析。试验采用预应力高强度混凝土桩,通过分阶段加载法评估桩的承载能力和位移反应。结果表明,最大荷载1500 kN时桩顶位移达到15 mm,与理论计算值14 mm相近... 详细信息
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闽江福州段河岸带植物叶片养分重吸收效率对河岸距离的响应
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水生态学杂志 2024年
作者: 闫淑君 凌玲 孙玉婷 关永鑫 程敏 林楠 福建农林大学乡村振兴学院 然资源部东南生态脆弱区监测修复工程技术创新中心 福建农林大学风景园林与艺术学院
探索河岸植物的养分限制格局和养分高效利用策略,可为河岸带及其他退化湿地系统的植物生态修复提供重要的科学理论依据。以闽江福州段河岸带优势草本植物为研究对象,分析不同河距生境(0~5 m、20~25 m、50~55 m)其成熟叶和衰老叶... 详细信息
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