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飞机表面清洗机器人的三维实时仿真及其运动控制的实现（英文）

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机床与液压 2019年第12期47卷 65-70,77页

作者：马天驹金玉阳李姝娴黄维欣武伟中国民航大学机器人研究所

以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley的驱动器进行运动控制,软件采用Visual Studio C#对三维软件SolidW orks进行二次开发。利用数据库将运动... 详细信息

以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley的驱动器进行运动控制,软件采用Visual Studio C#对三维软件SolidW orks进行二次开发。利用数据库将运动控制软件和三维仿真软件相结合,实现三维实时仿真。实验表明:该系统在保证精度的前提下,可对机器人下达控制指令的同时通过三维模型反馈其运动的实时位姿,记录其运动数据,从而实现对机器人的实时控制与监控。

关键词：机器人飞机清洗运动控制三维实时运动仿真 SolidWorks二次开发

关节镜联合胫骨高位截骨术治疗膝关节内侧间室骨关节炎的临床效果

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微创医学 2021年第5期16卷 681-683页

作者：陆健东李永恒农波红黄维欣靖西市人民医院骨科广西靖西市533800

目的探讨关节镜联合胫骨高位截骨术治疗膝关节内侧间室骨关节炎的临床效果。方法选取膝关节内侧间室骨关节炎患者,将接受关节镜联合胫骨高位截骨术治疗的60例患者纳入观察组,同期接受单纯关节镜下清理术治疗的60例患者纳入对照组。评价... 详细信息

目的探讨关节镜联合胫骨高位截骨术治疗膝关节内侧间室骨关节炎的临床效果。方法选取膝关节内侧间室骨关节炎患者,将接受关节镜联合胫骨高位截骨术治疗的60例患者纳入观察组,同期接受单纯关节镜下清理术治疗的60例患者纳入对照组。评价手术前后观察组股胫角(FTA)及平台后倾角变化情况,比较两组患者手术前后VAS评分、膝关节功能恢复情况(采用HSS评分和Lysholm评分评估)以及术后并发症发生情况。结果术后12个月,观察组患者的截骨面均愈合完好,未发生内固定物失效的情况,FTA较术前纠正8°,平台后倾角较术前增加2.5°,两者的术前、术后比较差异有统计学意义(均P0.05);术后12个月,两组患者的VAS评分均下降,Lysholm评分及HSS评分均上升,且观察组各项评分显著优于对照组(均P<0.05)。对照组并发症总发生率为26.67%(16/60),观察组并发症总发生率为10.00%(6/60),两组比较差异有统计学意义(χ^(2)=5.566,P=0.018)。结论关节镜联合胫骨高位截骨术可以有效改善膝关节内侧间室骨关节炎患者的临床症状和关节功能,延长膝关节使用寿命,是一种安全、手术疗效优的治疗方法,具有临床应用价值。

关键词：关节镜胫骨高位截骨术膝关节骨关节炎

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仪戏交融——西藏传统觉木隆派藏戏用乐研究

中国音乐 2024年第2期 116-130页

作者：黄维西藏民族大学新闻传播学院

西藏传统觉木隆派藏戏表演由温巴顿(开场)、雄(正戏)、扎西(结尾)三部分组成,温巴顿和扎西具有很强的仪式性,而这两部分又与正戏并列,使觉木隆派藏戏具有仪戏交融的属性。本文的研究重点是觉木隆派藏戏音乐在仪戏交融上的体现,即音乐的... 详细信息

西藏传统觉木隆派藏戏表演由温巴顿(开场)、雄(正戏)、扎西(结尾)三部分组成,温巴顿和扎西具有很强的仪式性,而这两部分又与正戏并列,使觉木隆派藏戏具有仪戏交融的属性。本文的研究重点是觉木隆派藏戏音乐在仪戏交融上的体现,即音乐的仪式性与戏剧性。笔者认为,温巴顿和扎西的用乐主要体现为“因仪式定曲”,即在固定的仪式环节运用固定的唱腔,每一阶段的音乐及表演行为都有所指,有其相对应的功能和作用;正戏部分则主要体现为“因人定曲”,即音乐重在塑造人物角色和表达情感。

关键词：觉木隆派藏戏仪戏交融音乐布局用乐规则

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航空发动机数字工程初步研究与发展思考

航空学报 2024年第5期45卷 128-145页

作者：黄维娜黎方娟祁宏斌中国航发四川燃气涡轮研究院成都610500

新时代中国社会经济和工业体系的高质量发展,对航空发动机的研制提出更高要求,迫切需要借助数字工程系统化提升产品敏捷研发能力、夯实自主研制基础和提高客户满意度。本文分析了国外数字工程实施现状和发展趋势,结合中国航空发动机行... 详细信息

新时代中国社会经济和工业体系的高质量发展,对航空发动机的研制提出更高要求,迫切需要借助数字工程系统化提升产品敏捷研发能力、夯实自主研制基础和提高客户满意度。本文分析了国外数字工程实施现状和发展趋势,结合中国航空发动机行业数字化建设基础,提出了航空发动机数字工程总体技术框架,初步定义了数字工程在航空发动机全生命周期内的应用场景,对航空发动机数字工程建设的关键技术进行了初步识别和分析。在建设实施层面提出了逐步推行先导试点项目、构建数字化生态和文化、统筹算力支撑、加强仿真采信等发展建议。

关键词：航空发动机数字工程数字系统模型数字线索数字孪生

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安徽黟县(宏村)方言的儿尾和儿化

方言 2024年第2期46卷 175-184页

作者：黄维军复旦大学中国语言文学系上海

安徽黟县方言的小称形式主要是儿化。“儿”[■]尾也可以表示小称。黟县方言的儿尾和儿化具有不同的分布和功能。儿尾词数量较少,是一种正在消失的语言残存现象。

关键词：安徽县方言徽语小称儿尾儿化

铜绿假单胞菌PmrB缺失突变对多黏菌素B耐药的影响

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中国药科大学学报 2024年

作者：邓珍黄维王晓琴广东医科大学药学院深圳市人民医院检验科暨南大学附属第二临床医学院南方科技大学第一附属医院

研究铜绿假单胞菌PmrB△Leu172突变对多黏菌素B耐药的影响。利用同源重组技术构建铜绿假单胞菌PmrB△Leu172突变株，利用微量肉汤稀释法测定多黏菌素B对野生株和突变株的最低抑菌浓度，利用转录组测序明确PmrB△Leu172缺失突变对基因转... 详细信息

研究铜绿假单胞菌PmrB△Leu172突变对多黏菌素B耐药的影响。利用同源重组技术构建铜绿假单胞菌PmrB△Leu172突变株，利用微量肉汤稀释法测定多黏菌素B对野生株和突变株的最低抑菌浓度，利用转录组测序明确PmrB△Leu172缺失突变对基因转录水平的影响，利用反转录荧光定量PCR验证PmrB△Leu172缺失突变对铜绿假单胞菌中受PmrB调控的基因表达水平影响。PmrB△Leu172缺失突变株较野生株最低抑菌浓度与最低杀菌浓度分别提高了4和2倍，突变株表现出对多黏菌素B更强的耐受性；突变株中受PmrB调控的基因表达水平均显著提高。铜绿假单胞菌PmrB△Leu172缺失突变可引起PmrA-PmrB双组分系统的调控能力提升，从而导致铜绿假单胞菌对多黏菌素B产生抗性。

关键词：铜绿假单胞菌 pmrB 耐药性多黏菌素B

交叉学科科研团队创新力形成机制:求同还是求异

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科研管理 2024年第9期45卷 85-92页

作者：段雪凝常玉黄维西北工业大学管理学院陕西西安710129 西北工业大学柔性电子研究院陕西西安710129

交叉学科科研团队是解决复杂科学问题和应对社会挑战的重要组织形式,其团队创新力对我国布局基础研究、催生原创性成果具有推动作用。分布于西北工业大学、南京工业大学和南京邮电大学的先进材料研究团队(IAM团队)初创于1996年,是有机... 详细信息

交叉学科科研团队是解决复杂科学问题和应对社会挑战的重要组织形式,其团队创新力对我国布局基础研究、催生原创性成果具有推动作用。分布于西北工业大学、南京工业大学和南京邮电大学的先进材料研究团队(IAM团队)初创于1996年,是有机电子和柔性电子领域的高水平交叉学科科研团队。本文基于认知图式理论,对IAM团队进行探索性单案例研究发现:(1)交叉学科科研团队通过创造性学习机制整合多元学科知识,形成异质有序的知识图式(“求异”),反映出科研团队成员知识结构重组并产生创造性想法的过程机制。(2)交叉学科科研团队通过适应性学习机制融合成员不同的价值观,形成同质和谐的信念图式(“求同”),体现出科研团队成员之间相互适应并组建高凝聚力集体的过程机制。(3)知识图式的“求异”和信念图式的“求同”共同作用,促进交叉学科科研团队创新力形成。本文提出认知图式视角下团队创新力形成的“求同”和“求异”机制模型,完善团队创新力形成的理论研究,并对交叉学科科研团队开展基础研究、产生技术突破提供启示。

关键词：交叉学科科研团队认知图式适应性学习创造性学习团队创新力

弃渣场地震动响应及失稳机制：大型振动台试验与数值模拟

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成都理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：黄维崔圣华吕建蒋涛聂磊成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室天府永兴实验室中国建筑土木建设有限公司

为研究坡地型弃渣场地震动响应敏感性及失稳模式，本文以坡地型弃渣场为研究对象，通过振动台模型试验对数值模拟进行校正，以证明利用数值模拟研究坡地型弃渣场的地震动响应的可行性。数值模拟考虑原始斜坡第四系覆盖层、渣体层和地震... 详细信息

为研究坡地型弃渣场地震动响应敏感性及失稳模式，本文以坡地型弃渣场为研究对象，通过振动台模型试验对数值模拟进行校正，以证明利用数值模拟研究坡地型弃渣场的地震动响应的可行性。数值模拟考虑原始斜坡第四系覆盖层、渣体层和地震动3大类因素，研究弃渣场地震动响应规律和失稳模式，探讨失稳机制。研究结果表明：（1）弃渣场地震动响应随堆渣高度、坡度、第四系层倾角、地震动幅值、频率的增加而增大，随第四系层厚度增加而减小；（2）初步获得了坡地型弃渣场地震动响应影响因素敏感性大小：第四系层倾角>第四系层厚度>堆渣坡度>堆渣高度（弃渣场几何参数）、地震动幅值>地震动频率>地震动持时（地震参数）；（3）结合试验结果，修正了地震作用下坡地型弃渣场3类失稳模式：①“渣-覆界面滑移”模式，②“渣体振动溃散”模式，③“第四系层蠕变滑移”模式。综合上述分析结果，地震作用下弃渣场主要受堆渣高度、坡度、第四系倾角等影响，为弃渣场选址与堆置方案设计具有重要参考意义。本文提出的坡地型弃渣场失稳模式可为弃渣场防治措施提供依据。

关键词：坡地型弃渣场振动台数值模拟动力响应敏感性分析失稳模式

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基于知识图谱的大坝安全智能监控预警方法

工程科学与技术 2024年第3期56卷 32-40页

作者：龚士林孙辅庭黄维陈铿沈海尧中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州310014 国家能源局大坝安全监察中心浙江杭州311122 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310015

大坝监测点数量众多、分布无序,传统监控方法难以描述监测点之间的空间关系和结构机理关联特性。针对此问题,本文提出一种基于知识图谱的大坝安全智能监控预警方法。首先,参照知识图谱要素特征,明确大坝监测点命名规则、拟定监测点空间... 详细信息

大坝监测点数量众多、分布无序,传统监控方法难以描述监测点之间的空间关系和结构机理关联特性。针对此问题,本文提出一种基于知识图谱的大坝安全智能监控预警方法。首先,参照知识图谱要素特征,明确大坝监测点命名规则、拟定监测点空间相邻关系和数据序列相似关系的判定规则、提取监测点的内在属性特征,提出大坝安全监控知识体系;其次,以Neo4j图数据库为基底,采用网状图结构描述监测点的复杂关系和内部特征,构建大坝安全监控知识图谱;然后,基于图数据库知识引导和多级关系查询能力,建立监测点的关联响应机制,将异常监测点识别出来并划分为不同异常测点组,明确各异常测点组之间的结构机理关联特性;进一步,提出多测点聚集度概念并构建异常测点组的空间影响区域算法,并以坝体的异常影响区域为核心计算大坝运行性态分数,从大坝整体结构层面进行综合监控预警;最后,以一座混凝土重力坝的部分坝段为例,验证所提出方法的可行性。研究表明:该方法充分利用知识图谱在信息融合、类脑推理方面的优势,将大坝监测点整合成数据网络进行统一分析,提出异常监测点的结构影响区域概念,并以此为依据对大坝安全进行评判,在综合考虑监测点数量、空间分布、结构机理关联特性情况下实现多测点大坝安全监控预警。

关键词：知识图谱大坝多测点监控预警聚集度多级查询