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改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 280-289页

作者：黄万炎杜万和杨淑珍俞涛上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最... 详细信息

针对传统多项式曲线拟合轨迹预测算法对复杂多变的轨迹预测准确率不高问题,提出改进的多项式曲线拟合轨迹预测算法。首先,获得轨迹的曲率、挠率阈值;然后,通过该阈值识别预测误差可能较大的轨迹部位,并采用插值滚动预测算法进行预测;最后,采用双误差预测值更新算法,对预测值进行更新。仿真结果表明,相较于传统多项式曲线拟合轨迹预测算法,所提算法的平均位移误差(average displacement error,ADE)下降了42.77%,最终位移误差(final displacement error,FDE)下降了36.62%,从而验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：多项式曲线拟合轨迹预测曲率挠率误差

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Cr^(3+)掺杂Ca_(4)HfGe_(3)O_(12)宽带近红外荧光粉的发光特性及应用

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无机化学学报 2024年第2期40卷 345-352页

作者：绳星星肖峰吕锦彬新疆第二医学院生物医学工程学院克拉玛依834000

近红外荧光粉在生物活体成像领域展现出重要的应用前景。但活体成像用近红外荧光粉存在种类匮乏、耐温性差等瓶颈问题。采用固相法合成了宽带近红外Ca_(4)HfGe_(3)O_(12):xCr^(3+)(0≤x≤0.09)荧光粉。X射线衍射和能谱分析的结果表明Cr^... 详细信息

近红外荧光粉在生物活体成像领域展现出重要的应用前景。但活体成像用近红外荧光粉存在种类匮乏、耐温性差等瓶颈问题。采用固相法合成了宽带近红外Ca_(4)HfGe_(3)O_(12):xCr^(3+)(0≤x≤0.09)荧光粉。X射线衍射和能谱分析的结果表明Cr^(3+)离子成功进入Ca_(4)HfGe_(3)O_(12)晶格。在469 nm蓝光激发下,Ca_(4)HfGe_(3)O_(12):xCr^(3+)荧光粉发射出690~1200 nm的宽带近红外光,峰值波长为825 nm(4T2-4A2),半高宽达到141 nm,Cr^(3+)掺杂最佳浓度为0.03。依据激发光谱峰形和寿命衰减行为,证实Cr^(3+)仅占据基质中一种阳离子格位。Ca_(4)HfGe_(3)O_(12):0.03Cr^(3+)荧光粉的荧光量子效率为33.63%,该荧光粉发射光谱在400 K下的积分面积为室温下的60.5%,表明该样品具有优良的热稳定性。采用自制近红外荧光粉转换器件照射人手掌和滤波片遮挡的水果,观察到清晰地静脉血管和遮挡水果的轮廓。

关键词：热稳定性 Ca_(4)HfGe_(3)O_(12) 近红外荧光粉 Cr^(3+)离子发光材料

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电感耦合等离子体原子发射光谱法测定再生金属铜中镁钛钴硼铬铍

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冶金分析 2024年第7期44卷 74-80页

作者：陈国成黄间珍罗有雄佛山市质量计量监督检测中心

再生金属铜在投入重新生产前需要通过检测分析来了解其质量情况，镁、钛、钴、硼、铬、铍元素含量作为再生金属铜中的质量指标，对其准确、快速测定十分重要。样品经预处理后，选用硝酸和盐酸混合酸并滴加过氧化氢溶解，选择Mg 285.213... 详细信息

再生金属铜在投入重新生产前需要通过检测分析来了解其质量情况，镁、钛、钴、硼、铬、铍元素含量作为再生金属铜中的质量指标，对其准确、快速测定十分重要。样品经预处理后，选用硝酸和盐酸混合酸并滴加过氧化氢溶解，选择Mg 285.213 nm、Ti 336.121 nm、Co 230.786 nm、B 249.773 nm、Cr 283.563 nm和Be 313.107 nm为分析谱线，采用基体匹配法绘制校准曲线消除基体效应影响，使用电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定镁、钛、钴、硼、铬、铍，从而建立了再生金属铜中6种微量杂质元素同时测定的方法。方法中各元素检出限为0.000 1%～0.000 4%,定量限为0.000 3%～0.001 3%。实验方法应用于再生金属铜样品中镁、钛、钴、硼、铬、铍等6种元素含量的测定，结果的相对标准偏差(RSD,n=9)小于8%;回收率为96%～105%。按照实验方法测定3个金属铜标准样品中6种元素，测定值和标准值相符合。

关键词：电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES) 再生金属铜镁钛钴硼铬铍

基于集中式调度的数据中心网络系统设计及FPGA实现

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基于集中式调度的数据中心网络系统设计及FPGA实现

作者：王绳北京邮电大学

学位级别：硕士

基于三阶段DEA模型的西部地区农业保险支农效率研究

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基于三阶段DEA模型的西部地区农业保险支农效率研究

作者：绳楠西藏大学

学位级别：硕士

歌剧《扶贫路上》选段《俯瞰群山》艺术特征与演唱研究

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歌剧《扶贫路上》选段《俯瞰群山》艺术特征与演唱研究

作者：绳妞江西师范大学

学位级别：硕士

基于知识矩阵推理的小型模块化反应堆并发故障诊断方法研究

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核动力工程 2024年第3期45卷 170-173页

作者：彭俏马杰刘明辉绳东杰海军工程大学核科学技术学院武汉430033

针对小型模块化反应堆(SMR)并发故障诊断问题,提出了一种基于知识矩阵进行知识表达和推理的并发故障诊断方法,该方法给出了一种高效的专家知识表达方式,将传统专家系统复杂的逻辑推理转换为简捷的矩阵运算,提高了故障诊断效率,可满足SM... 详细信息

针对小型模块化反应堆(SMR)并发故障诊断问题,提出了一种基于知识矩阵进行知识表达和推理的并发故障诊断方法,该方法给出了一种高效的专家知识表达方式,将传统专家系统复杂的逻辑推理转换为简捷的矩阵运算,提高了故障诊断效率,可满足SMR在线并发故障诊断的要求,并以SMR发生主冷却剂管路破损和控制棒掉棒并发故障为诊断示例证明了本方法的有效性。

关键词：小型模块化反应堆(SMR) 并发故障诊断知识矩阵推理

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Cs-Pb-Br钙钛矿/多孔钛复合材料的制备及其性能研究

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Cs-Pb-Br钙钛矿/多孔钛复合材料的制备及其性能研究

作者：绳天庆石家庄铁道大学

学位级别：硕士

推动乡村产业振兴的“三联共建”模式研究 ——以汉阴县为例

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推动乡村产业振兴的“三联共建”模式研究 ——以汉阴县为例

作者：绳家明西北农林科技大学

学位级别：硕士