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作者：黄继鑫中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

在海外业务发展过程中,我国石油公司依靠海外项目投资带动工程技术服务、工程建设等业务走向国际市场,形成了“甲乙方一体化”项目运营管理模式,并将该模式作为我国开拓海外油气项目的发展战略,在未来的海外业务拓展过程当中将发挥主要... 详细信息

在海外业务发展过程中,我国石油公司依靠海外项目投资带动工程技术服务、工程建设等业务走向国际市场,形成了“甲乙方一体化”项目运营管理模式,并将该模式作为我国开拓海外油气项目的发展战略,在未来的海外业务拓展过程当中将发挥主要作用。因此,做好对我国甲乙方一体化模式下的海外油气项目的风险管理对减少项目损失、保障我国海外油气发展战略顺利实施具有重大意义。本文以我国油气企业在海外五大油气板块的油气项目运营现状为切入点,通过对比甲乙方一体化运营模式与目前主要的油气项目管理模式,明确甲乙方一体化模式在实施过程中的适用条件,总结甲乙方一体化项目在海外实践过程中面临的主要挑战和问题,最终实现对甲乙方一体化模式的全面深入了解。在此基础之上结合近年来国际油气工程项目风险事件的梳理分析,借助RBS风险分解结构法,从法律风险、市场风险、合同风险、设计风险、采购风险和施工风险6个方面,识别出甲乙方一体化海外油气项目的具体风险体现,采用Bow-tie技术,通过定性分析挖掘导致甲乙方一体化项目风险发生的根本原因,以此通过贝叶斯网络的计算功能对风险事件进行评价,找到导致甲乙方一体化项目风险发生的关键事件。最后,参考借鉴国外典型石油公司在风险控制方面的先进经验,有针对性的设计风险控制方案并提出相应的保障措施方案设计。

关键词：海外油气项目甲乙方一体化风险管理 Bow-tie模型贝叶斯网络

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变速箱下线检测换挡机械手的研究

变速箱下线检测换挡机械手的研究

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作者：黄继鑫重庆理工大学

学位级别：硕士

变速器是车辆传动系统中重要装置,而下线检测是变速器产品开发中的一个重要环节。换挡机构作为变速器下线检测试验台的重要组成部分,主要应用于检测变速器换挡性能,同时还可以减轻工人劳动强度,提高生产效率等。本文以变速器下线检测试... 详细信息

变速器是车辆传动系统中重要装置,而下线检测是变速器产品开发中的一个重要环节。换挡机构作为变速器下线检测试验台的重要组成部分,主要应用于检测变速器换挡性能,同时还可以减轻工人劳动强度,提高生产效率等。本文以变速器下线检测试验技术为背景,针对现有手动变速器下线检测设备的需求和不足进行分析,对手动变速器下线检测试验台换挡机械手进行设计及实现。本文首先对国内外变速器试验台架及换挡机械手的现状做了分析研究,根据课题实际换挡需求及低成本要求,采用基于直角坐标五自由度换挡机械手方案,并对其机械机构进行了设计,通过对关键部件进行有限元分析以及试验台架虚拟运动仿真验证,有效地解决了曲线换挡、档位行程标定等问题。其次根据变速器选换挡原理及试验流程,对机械手控制系统总体功能进行研究分析,确定了系统的控制方案。通过对其硬件系统各部分及相关技术的设计与研究完成了机械手硬件系统的建立。最后在Labwindows CVI开发环境中完成了上位机操作界面的设计和控制程序的开发,实现了人机交互和试验的自动化换挡操作。同时换档执行机构不需要对变速器箱体进行结构改造,针对不同类型的变速器下线检测试验,只需在上位机软件中选择变速器类型和相应程序就能满足试验要求,具有一定的通用性。经过现场设备装调及运行,本文提出的自动换档机械手的整体设计和控制方案满足设计要求,能够代替人手实现换档操作,具有结构紧凑、操作方便、定位精度高、安全可靠、系统运行稳定等优点。

关键词：下线检测换挡机械手控制系统 CVI

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