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动态环境下光纤陀螺误差辨识与补偿技术

中国惯性技术学报 2016年第6期24卷 775-779页

作者：张峰黄继勋王颂邦北京航天时代光电科技有限公司北京100094

为了提高光纤陀螺在高动态环境下的测量精度,需要精确地辨识角加速度信息以便有效地补偿。针对直接对陀螺的角速度信息微分处理后得到角加速度的方法误差较大的问题,提出了将微分后的角加速度信息分为线性和非线性两个部分,其中线性部... 详细信息

为了提高光纤陀螺在高动态环境下的测量精度,需要精确地辨识角加速度信息以便有效地补偿。针对直接对陀螺的角速度信息微分处理后得到角加速度的方法误差较大的问题,提出了将微分后的角加速度信息分为线性和非线性两个部分,其中线性部分采用Savitzky-golay最小二乘拟合,而非线性部分则采用RBF神经网络技术进行拟合。上述处理方法能更真实地反映实际物理过程,具有较强的自适应性和较好的拟合效果。通过试验验证,证明了该方法的有效性和准确性,提高了角加速度辨识精度,比直接微分的方法测量精度提高二个数量级,有效地补偿了陀螺仪在高动态环境下的测量精度。

关键词：光纤陀螺动态环境角加速度 Savitzky-golay拟合 RBF神经网络

联邦滤波在光纤陀螺捷联惯导系统传递对准中的应用

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红外与激光工程 2013年第4期42卷 993-997页

作者：何小飞王巍黄继勋中国航天电子技术研究院北京100094

对舰载武器光纤陀螺捷联惯导系统相对舰船综合导航信息系统的动基座传递对准技术进行了研究,提出了将挠曲变形、时间延迟作为系统状态,并给出了系统状态方程和量测方程。采用联邦滤波作为信息融合算法的传递对准方法,对系统方程中的状... 详细信息

对舰载武器光纤陀螺捷联惯导系统相对舰船综合导航信息系统的动基座传递对准技术进行了研究,提出了将挠曲变形、时间延迟作为系统状态,并给出了系统状态方程和量测方程。采用联邦滤波作为信息融合算法的传递对准方法,对系统方程中的状态变量进行了可观测度分析,并推导了速度、姿态匹配子滤波器方程及主滤波器方程。最后进行了仿真试验,试验结果表明:该传递对准方法使方位精度提高20%以上;该方法能够有效解决舰船条件下光纤陀螺捷联惯导系统的传递对准。

关键词：光纤陀螺传递对准惯性系统联邦滤波

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一种复杂干扰下捷联惯导纬度自估计方法

中国惯性技术学报 2021年第3期29卷 288-292,299页

作者：宁晓戈黄继勋李建勋上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 北京航天时代光电科技有限公司北京100094

针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟合,去除干扰后反算重力加速度进行纬度估计的方法,相比传统方法,可最大化两重力矢量夹角,有效提升在复杂... 详细信息

针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟合,去除干扰后反算重力加速度进行纬度估计的方法,相比传统方法,可最大化两重力矢量夹角,有效提升在复杂线角环境干扰下的纬度估计精度;同时利用重力加速度在初始导航惯性系下北向投影分量符号与纬度符号一致的特点,快速完成纬度正负符号解算。仿真和车载试验表明,高精度光纤捷联惯导可达到0.11°(3σ)/300 s的纬度估计精度。同传统方法相比,所提出方法抗干扰能力更强,更适合工程实用。

关键词：捷联惯导纬度估计复杂干扰多项式拟合

GPS/GLONASS组合导航定位技术在ITS中的应用

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系统工程理论与实践 2001年第1期21卷 114-119页

作者：张飞舟黄继勋王常荣范跃祖孙先仿北京航空航天大学自动控制系北京100083

采用先进的组合导航技术 ,将现存的两种 GPS( Global Positioning System )和 GLONASS( Global Navigation Satellite System)全球卫星导航系统结合一起 ,可以充分发挥 GPS和 GLONASS各自优势 ,并可优劣互补 .GPS/GLONASS组合定位导航 ... 详细信息

采用先进的组合导航技术 ,将现存的两种 GPS( Global Positioning System )和 GLONASS( Global Navigation Satellite System)全球卫星导航系统结合一起 ,可以充分发挥 GPS和 GLONASS各自优势 ,并可优劣互补 .GPS/GLONASS组合定位导航 ,利用先进的组合技术 ,充分利用 GLONASS无 SA影响的特点 ,提供可靠性高、完善性好的高精度定位服务 ,使得整个系统可视卫星的数目增加多 ,可在任何地方有较大高度角的卫星提供选择 ,从而改善了卫星几何位置配置 ,提高了系统的可靠性 .将 GPS/GLONASS组合定位导航技术应用于 ITS中的车辆定位导航 ,可以提供全方位、全天候、多星定位车辆导航的服务功能 ,为实现道路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化”提供可靠的技术保证 ,具有良好的应用价值和实用价值 .

关键词：组合导航定位系统 GPS GLONASS 智能交通系统

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基于拉格朗日插值的光纤陀螺时延补偿方法

中国惯性技术学报 2017年第5期25卷 676-680页

作者：张峰黄继勋王颂邦北京航天时代光电科技有限公司北京100094

针对光纤陀螺存在时延环节而影响了光纤惯组的导航位置精度的问题,从陀螺仪原理出发,分析光纤陀螺仪时延产生的机理以及不同方向陀螺仪时延特性与导航位置精度之间的关系。在此基础上,提出了基于拉格朗日插值的时延补偿方法,通过拉格朗... 详细信息

针对光纤陀螺存在时延环节而影响了光纤惯组的导航位置精度的问题,从陀螺仪原理出发,分析光纤陀螺仪时延产生的机理以及不同方向陀螺仪时延特性与导航位置精度之间的关系。在此基础上,提出了基于拉格朗日插值的时延补偿方法,通过拉格朗日插值运算得到当前时刻的对准信息,从而实现了三个方向的陀螺仪输出的时间配准。通过仿真和多自由度导航试验验证,证明了该方法的正确性和有效性,该方法易于实现,通过补偿导航位置精度提高了21%。

关键词：光纤陀螺仪定位精度拉格朗日插值多自由度导航

基于局部光路温度控制的光纤陀螺温度误差抑制方法

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中国惯性技术学报 2020年第6期28卷 809-813页

作者：范运强黄继勋李晶北京航天时代光电科技有限公司北京100094

针对光纤陀螺光路在温变环境下非互易性发生变化,影响光纤陀螺精度的问题,提出一种基于局部光路温度控制的光纤陀螺温度误差抑制方法。根据光纤环温度性能获得光纤陀螺的对称调整长度,通过光纤陀螺的局部温控装置将对称调整段光纤进行... 详细信息

针对光纤陀螺光路在温变环境下非互易性发生变化,影响光纤陀螺精度的问题,提出一种基于局部光路温度控制的光纤陀螺温度误差抑制方法。根据光纤环温度性能获得光纤陀螺的对称调整长度,通过光纤陀螺的局部温控装置将对称调整段光纤进行恒温控制。实验结果显示:不采用温度补偿,全温零偏稳定性0.1038°/h(100 s,1σ)的光纤陀螺,将其对称调整段光纤-27 cm进行恒温控制后,光纤陀螺全温零偏稳定性为0.0096°/h(100 s,1σ),温度性能提升了1个数量级。可见,所提出方法能够改善温变环境下光纤陀螺光路的非互易性,有效地抑制光纤陀螺的温度误差。

关键词：光纤陀螺光纤环温度误差误差抑制 Shupe误差

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光纤环混合四极对称绕制方法

中国惯性技术学报 2021年第5期29卷 661-666页

作者：范运强魏伟黄继勋李晶北京航天时代光电科技有限公司北京100094 空军装备部驻北京地区第四军事代表室北京100041 北京航天控制仪器研究所北京100854

针对变温环境下光纤环互易性发生变化,造成光纤陀螺零偏发生漂移,从而影响工程应用精度的问题,提出了一种利用光纤环内部不同四极间温度误差相互抵消,以此提升其温度性能的混合四极对称绕制方法。首先,对光纤环进行以匝为单位的离散量... 详细信息

针对变温环境下光纤环互易性发生变化,造成光纤陀螺零偏发生漂移,从而影响工程应用精度的问题,提出了一种利用光纤环内部不同四极间温度误差相互抵消,以此提升其温度性能的混合四极对称绕制方法。首先,对光纤环进行以匝为单位的离散量化分析,获得了正负四极对称绕制的温度误差特征。其次,对几种不同绕法进行了实验测试,通过光纤环温度输出曲线与温度变化率的相关性对比分析,验证了在所提绕法中存在一种或几种最优绕法,利用该方法绕制的光纤环温度误差显著减小。最后,以仿真分析、实验修正获得的两种绕法和十六极对称绕法各绕制5只光纤环,并分别进行温度性能测试,结果显示采用混合四极对称绕制的光纤环温度性能明显较好,与十六极对称绕法相比经实验修正后的混合四极对称绕法能使光纤环温度性能提升41%。实验结果表明:所提光纤环绕法能有效提升光纤环温度性能,对工程应用具有重要的指导意义。

关键词：光纤陀螺光纤环 Shupe误差混合四极对称

2006-2008年我院用抗菌药物的回顾分析

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中国新药杂志 2010年第15期19卷 1380-1384页

作者：黄继勋赵广玉靖江市人民医院靖江214500

目的:分析掌握我院抗菌药物的使用情况,为临床合理应用抗菌药物提供依据。方法:利用医院HIS系统,收集我院2006年1月-2008年12月抗菌药物的出库销售数据。采用频度分析和金额排序的方法作统计分析。结果:抗菌药物用药占用药总金额的28.18... 详细信息

目的:分析掌握我院抗菌药物的使用情况,为临床合理应用抗菌药物提供依据。方法:利用医院HIS系统,收集我院2006年1月-2008年12月抗菌药物的出库销售数据。采用频度分析和金额排序的方法作统计分析。结果:抗菌药物用药占用药总金额的28.18%～29.62%;消耗金额最大的是头孢菌素类,其次为喹诺酮类和青霉素类;用药频度较大的是头孢菌素类、青霉素类、喹诺酮类和大环内酯类;消耗金额排序靠前的药物是左氧氟沙星注射液、头孢曲松钠、头孢西丁钠、头孢呋辛钠等;用药频度排序每年有所变化,靠前的药物是阿莫西林胶囊、罗红霉素胶囊、头孢曲松钠、左氧氟沙星注射液等。结论:我院抗菌药物的使用结构基本合理。抗菌药物比例、"特殊使用"的抗菌药物、头孢菌素类药物的应用缺乏合理性,还需进一步加强管理,促进合理用药。

关键词：抗菌药物回顾分析合理用药 DDDs

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肺炎克雷伯菌耐药及抗菌药物应用分析

中国药房 2008年第32期19卷 2518-2520页

作者：赵广玉黄继勋江苏靖江市人民医院靖江市214500

目的:了解我院肺炎克雷伯菌耐药情况以及相关病例使用抗菌药物情况。方法:对我院2006年送检标本分离出的肺炎克雷伯菌进行药物敏感试验,对结果进行统计;对相关患者使用的抗菌药物进行分析。结果:75%的抗菌药物的耐药率超过了50%。住院... 详细信息

目的:了解我院肺炎克雷伯菌耐药情况以及相关病例使用抗菌药物情况。方法:对我院2006年送检标本分离出的肺炎克雷伯菌进行药物敏感试验,对结果进行统计;对相关患者使用的抗菌药物进行分析。结果:75%的抗菌药物的耐药率超过了50%。住院患者预防使用或经验使用抗菌药物人均2.56种。结论:我院肺炎克雷伯菌耐药情况比较严重,临床应根据药敏结果调整、使用抗菌药物。

关键词：肺炎克雷伯菌耐药抗菌药物合理用药