检索结果-南通市图书馆

声学学报 2025年第1期 149-156页

作者：卢苇叶皓棠哈尔滨工程大学水声技术重点实验室工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院

为拓展水声换能器的工作带宽,解决多模耦合换能器存在模态耦合效果不佳的问题,利用等效电路法研究了换能器振动模态相位对模态耦合能力的影响,提出了换能器振动模态相位的获取和调控以及提升模态耦合能力的方法。重点分析了Ⅳ型弯张换... 详细信息

为拓展水声换能器的工作带宽,解决多模耦合换能器存在模态耦合效果不佳的问题,利用等效电路法研究了换能器振动模态相位对模态耦合能力的影响,提出了换能器振动模态相位的获取和调控以及提升模态耦合能力的方法。重点分析了Ⅳ型弯张换能器一阶、二阶振动模态的相位特点,提出在换能器椭圆壳体上增加空腔结构以调整二阶弯张振动模态相位,从而构建利用一阶、二阶弯张振动模态耦合实现宽带发射的宽带Ⅳ型弯张换能器。制作了宽带Ⅳ型弯张换能器样机,其工作带宽覆盖2～7 kHz,实现了一阶弯张振动模态与二阶弯张振动模态的有效耦合,验证了所提方法的有效性。

关键词：多模耦合等效电路法振动模态 Ⅳ型弯张换能器

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药剂学学情问卷调查与分析

高教学刊 2025年第2期 98-102页

作者：张从芬付强王颖姚倩徐玉玲姚卫棠成都大学药学院

学情分析在应用型人才培养模式、师资队伍建设、校企合作等方面为应用型本科高校教育教学的整体发展和教学质量的稳步提升提供重要的支撑作用。该文以成都大学药学专业同学为研究对象，对药剂学教学进行学情问卷调查及分析，从学生、教... 详细信息

学情分析在应用型人才培养模式、师资队伍建设、校企合作等方面为应用型本科高校教育教学的整体发展和教学质量的稳步提升提供重要的支撑作用。该文以成都大学药学专业同学为研究对象，对药剂学教学进行学情问卷调查及分析，从学生、教师、教学内容以及课程思政四个方面探索在教学过程中如何针对学生的反馈意见，合理地改革教学模式，适当地调整教学方法，指导教学改革和创新。为承载着“推进健康中国建设”和“全面提高人才自主培养质量”的医药学高等教育教学以及以“学生发展为中心”教学理念的实施提供参考。

关键词：药剂学学情分析课程思政问卷调查教学内容

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中药拮抗细菌耐药性研究进展

临床医药实践 2025年第1期34卷 51-54页

作者：栾兆棠王永传魏红韩森刘义帅全先辉潍坊市中医院山东潍坊261000

继青霉素之后,越来越多的抗菌药物不断面世,因其作用明确且精准,在临床得到广泛应用,进而出现的超级耐药细菌,成为人类健康的大敌。全球正走向后抗生素时代,几十年来可治愈的常见感染与轻度感染,可能再度使人丧命。《柳叶刀》发表的一... 详细信息

继青霉素之后,越来越多的抗菌药物不断面世,因其作用明确且精准,在临床得到广泛应用,进而出现的超级耐药细菌,成为人类健康的大敌。全球正走向后抗生素时代,几十年来可治愈的常见感染与轻度感染,可能再度使人丧命。《柳叶刀》发表的一项分析表明,细菌感染是仅次于缺血性心脏病的全球第二大死亡原因[1]。细菌感染死亡病例中,75%以上为下呼吸道感染、血液感染及腹膜腔感染[1]。最常见的感染病原体为金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、肺炎链球菌、肺炎克雷伯菌和铜绿假单胞菌,它们造成了54.2%的患者死亡[1]。规范抗生素的管理和使用、减少细菌感染被列为全球公共卫生的优先事项。传统中医药治疗感染性疾病已有数千年历史,20世纪80年代初,国内已有学者选择天然、毒副作用小且使用安全的中草药在拮抗细菌耐药方面进行研究[2]。本文就此做简要综述。

关键词：细菌感染拮抗细菌感染性疾病缺血性心脏病肺炎链球菌金黄色葡萄球菌肺炎克雷伯菌耐药性研究

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含过约束力偶的少自由度并联机构的受力分析

机械工程学报 2010年第5期46卷 15-21页

作者：赵燕黄真燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

少自由度并联机构常常含有过约束,受力分析时就会出现静不定问题。对静不定机构进行受力分析时,为求出全部的未知量不仅要建立所有构件的力和力矩平衡方程,还要建立相应的补充方程。以含有过约束力偶的2次静不定的4-UPU并联机构为例进... 详细信息

少自由度并联机构常常含有过约束,受力分析时就会出现静不定问题。对静不定机构进行受力分析时,为求出全部的未知量不仅要建立所有构件的力和力矩平衡方程,还要建立相应的补充方程。以含有过约束力偶的2次静不定的4-UPU并联机构为例进行受力分析。得到机构的自由度和位置反解。通过列出构件的力、力矩平衡方程和补充方程求解4-UPU并联机构处于某一位置姿态时的运动副约束反力以及与作用在机械上的已知外力和各构件的惯性力相平衡的主动力,并给出主动力和主运动副约束反力的一组数值计算结果。在分析时把运动平台与分支连接处的运动副拆开作为主运动副。首先,通过部分力和力矩平衡方程,以及补充方程确定主动力和主运动副的约束反力。然后,从上向下逐一考虑各构件的平衡,利用剩余的力、力矩平衡方程求解其他运动副的约束反力。即该方法在受力分析时能够实现部分力解耦。过约束分为过约束的力和过约束的力偶,该原理可以推广应用于其他的静不定并联机构,其中包括机构含过约束力的情况。

关键词：少自由度力分析静不定机构主动力约束反力

基于位移子群分析的3自由度移动并联机构型综合

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机械工程学报 2003年第6期39卷 18-21页

作者：李秦川黄真燕山大学机器人研究中心秦皇岛066004

应用李群和李代数理论对3自由度并联移动机构型综合进行了系统的分析,给出了表示位移子群T和X(w)的李子代数的运动螺旋系,然后对运动螺旋系中的旋量进行线性组合,得到了可以生成位移子群X(w)的几种分支运动链,再根据多个位移子群X(w)的... 详细信息

应用李群和李代数理论对3自由度并联移动机构型综合进行了系统的分析,给出了表示位移子群T和X(w)的李子代数的运动螺旋系,然后对运动螺旋系中的旋量进行线性组合,得到了可以生成位移子群X(w)的几种分支运动链,再根据多个位移子群X(w)的交集为位移子群T的几何条件,最后综合出数种3自由度移动并联机构,从李群和李代数理论验证了以前以结构约束法得到的型综合结果。

关键词：并联机构设计理论李群李代数机器人机构型综合位移子群

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从并联机器人研究看知识创新和技术创新

机械工程学报 2000年第2期36卷 18-20页

作者：黄真高峰燕山大学机器人中心秦皇岛066004

从并联机器人研究出发讨论如何实现从跟踪到创新的转变，讨论了知识创新和技术创新的辩证和依存的关系，介绍了发展和努力的方向。

关键词：并联机器人知识创新技术创新

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并联机器人机构加速度的性能指标分析

中国机械工程 2002年第24期13卷 2087-2091页

作者：郭希娟黄真燕山大学机器人研究中心

给出了统一的对任何少自由度并联机器人机构和并联多环非对称机构都适用的速度和加速度的性能指标、线加速度和角加速度的性能指标、六自由度并联机器人机构的加速度性能指标、线加速度和角加速度的性能指标;少自由度并联机器人机构和... 详细信息

给出了统一的对任何少自由度并联机器人机构和并联多环非对称机构都适用的速度和加速度的性能指标、线加速度和角加速度的性能指标、六自由度并联机器人机构的加速度性能指标、线加速度和角加速度的性能指标;少自由度并联机器人机构和并联多环非对称机构都适用的全条件性能指标;六自由度并联机器人机构和少自由度并联机器人机构及并联多环非对称机构都适用的控制精度度量指标。

关键词：并联机器人机构加速度条件数性能指标

Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间的研究

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中国机械工程 2005年第12期16卷 1095-1099页

作者：曹毅黄真燕山大学秦皇岛066004

推导出6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态... 详细信息

推导出6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态工作空间的离散算法。通过计算机仿真给出了6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间和实际姿态工作空间的三维可视化描述。

关键词： Stewart机构姿态奇异轨迹姿态工作空间实际姿态工作空间

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三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法

机械工程学报 1997年第6期33卷 8-13页

作者：方跃法黄真北方交通大学机械系燕山大学

讨论了三阶螺旋系的平面表示法，并在此基础上提出了基于二次曲线分解理论的三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法，为进一步研究三阶螺旋系的特性提供了重要的理论工具。

关键词：空间机构运动分析螺旋理论机械运动