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作者

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检索条件"作者=黄益勤"
177530 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于自适应MPC的智能车轨迹跟踪控制
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中国测试 2024年
作者: 黄益 王博 李晨艳 袁朋涛 长沙理工大学交通运输工程学院
为了解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在... 详细信息
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条件性恐惧消退记忆的编码、巩固、提取及其干预
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心理科学 2024年 第4期47卷 803-811页
作者: 黄益 王金霞 雷怡 四川师范大学脑与心理科学研究院 成都610066
促进和保持条件性恐惧消退是改善暴露疗法的关键。恐惧消退并没有消除原来的恐惧记忆,而是形成新的消退记忆与其竞争。良好的消退记忆需要成功的编码、巩固与提取,杏仁核、前额叶、海马以及中脑多巴胺系统在其不同阶段具有不同作用。增... 详细信息
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生物安全建筑:筑牢国家生物安全屏障
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科学通报 2024年 第7期69卷 823-824页
作者: 王清 中国建筑科学研究院有限公司 建筑安全与环境国家重点实验室北京100013
生物安全是我国国家安全的重要组成部分,关乎人民生命健康、国家长治久安、中华民族永续发展.近年来,全球生物安全形势呈现影响国际化、危害极端化、发展复杂化的特点.2020年10月,《中华人民共和国生物安全法》正式颁布,明确了生物安全... 详细信息
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关注学生发展,合理开发教材——一堂试教课引发的问题思考
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小学科学 2014年 第7期 115-115页
作者: 黄益勤 安吉县递铺小学
小学德育要求我们教师在教学中要不断创设情景感染、影响学生,逐步打开他们的心灵,启发他们接受社会要求,让他们逐步养成社会所期望的品德行为。在这个漫长的而又复杂的教育过程中,教师在教学活动的设计、教材的运用、教学方法的选择上... 详细信息
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GHPN:面向半监督小样本节点分类的图超球面原型网络
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 徐祖豪 陈鑫龙 李进 黄益 傅仰耿 福州大学计算机与大数据学院 香港科技大学(广州)信息枢纽
图神经网络已经成功应用于各种与图相关的任务中。以有监督的方式训练一个图神经网络需要大量标签,而现实世界中受到成本制约难以获取大量标签,因此在小样本学习或半监督学习场景的标签就更为稀少。为了克服这个问题,许多方法通过标... 详细信息
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基于含水量-电导率拟合曲线模型优化丹参酮提取物微乳的研究
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中国药学杂志 2024年 第3期59卷 256-262页
作者: 钟文嘉 黄益 刘灼波 广州中医药大学第一附属医院 广东省中医临床研究院广州510405
目的 证实“含水量-电导率拟合曲线”模型测定微乳水包油(O/W)型相临界点的精确性,进一步使用该模型优化丹参酮提取物微乳。方法 以“含水量-电导率拟合曲线”模型确定微乳转变为O/W型的相临界点,根据微乳油相、总表面活性剂、水相占比... 详细信息
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秸秆还田方式对夏玉米田地下害虫发生的影响
秸秆还田方式对夏玉米田地下害虫发生的影响
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中国植物保护学会2018年学术年会暨植保科技奖颁奖大会
作者: 李文静 吕亮 黄益勤 万鹏 湖北省农业科学院植物保护土肥研究所农业部华中作物有害生物综合治理重点实验室 湖北省农业科学院粮食作物研究所
农作物秸秆是农业生产过程中必然产生的副产品,也是一种含碳丰富的生物质资源。近年来,随着农村劳动力的锐减以及农民生活方式的转变,秸秆还田种植模式发展迅速,因势利导地顺应形势发展,加强秸秆还田方式研究,是当前生产的一个重要任务... 详细信息
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不同取证系统对手机微信聊天记录恢复效果的比较分析
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刑事技术 2024年 第2期49卷 141-145页
作者: 范皓杰 黄益 于奎栋 上海市公安局徐汇分局 上海200137 上海市公安局奉贤分局刑事科学技术研究所 上海201499 上海市公安局物证鉴定中心 上海200137
在对新型涉网犯罪的打击过程中,犯罪嫌疑人手机数据的采集是取证的关键环节,而在实战中,手机中存在至关重要线索和证据的微信聊天记录通常会被删除。如何能够快速、高效地恢复犯罪嫌疑人手机中已删除的微信聊天记录,是相关案件侦查过程... 详细信息
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铁基石灰质强化钝化材料的制备及其对Sb的钝化效果
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环境科学 2024年
作者: 石嘉浩 保琼莉 储玉檀 孙红羽 黄益 农业农村部环境保护科研监测所农业农村部产地环境污染防控重点实验室 农业农村部环境保护科研监测所重金属生态毒理与污染修复创新团队 云南师范大学能源与环境科学学院
铁盐作为固化材料在土壤锑污染修复方面具有较好的效果,但使用不当会造成土壤酸化,并降低其修复效果。采用硫酸铁、聚合硫酸铁及生石灰为原材料制备了硫酸铁基石灰质强化钝化材料(FS)和聚合硫酸铁基石灰质强化钝化材料(PFS);利用X射... 详细信息
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VUCA时代本土管理情境特征的结构化演化研究
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管理工程学报 2024年 第2期38卷 8-20页
作者: 高昕 苏敬 大连海事大学航运经济与管理学院 辽宁大连116026 大连理工大学经济管理学院 辽宁大连116024
管理学科的实践属性决定了管理理论具有较强的时空情境依赖特征。本土情境作为中国企业成长不可分割的基本载体,也是促进管理理论与特色实践交融共生的底层影响要素。鉴于当前普遍存在“西方理论难适用”与“本土理论难开发”的共性问题... 详细信息
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