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当代中国涉外经济法研究

基于增强学习的下肢助力外骨骼虚阻抗控制（英文）

1999年

作者：黄瑞等

本书作者注意吸收国内外法学界关于涉外经济法的最新研究成果，以清晰，简明的方式，较为系统地阐述了市场经济体制下涉外经济法的基法律制度的基本内容。

ISBN: (纸本)721002154X

关键词：涉外经济法研究中国

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电子科技大学学报 2018年第3期47卷 321-329页

作者：黄瑞程洪郭宏亮电子科技大学自动化工程学院成都611731

提出了一种基于增强学习的变虚阻抗控制算法,其控制器设计为一个结合人机交互模型的虚阻抗控制器。为了适应不同穿戴者所产生的交互力,采用了PI2增强学习算法对控制器中的参数进行在线学习。该控制策略在一自由度外骨骼平台和HUALEX下... 详细信息

提出了一种基于增强学习的变虚阻抗控制算法,其控制器设计为一个结合人机交互模型的虚阻抗控制器。为了适应不同穿戴者所产生的交互力,采用了PI2增强学习算法对控制器中的参数进行在线学习。该控制策略在一自由度外骨骼平台和HUALEX下肢助力外骨骼上进行了实验验证,证明了所提出控制算法的有效性。

关键词：人机交互下肢助力外骨骼增强学习虚阻抗控制

特色与创新新时期中国政法大学共青团工作实践与探索

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2019年

作者：黄瑞宇

《中共中央关于加强和改进党的群团工作的意见》指出，要深刻认识新形势下加强和改进党的青年群众工作的重要性和紧迫性。在此背景下，本书是共青团中国政法大学委员会在总结近年来工作实践的基础上，形成的工作指导理论和经验做法文集... 详细信息

ISBN: (纸本)9787562084235

《中共中央关于加强和改进党的群团工作的意见》指出，要深刻认识新形势下加强和改进党的青年群众工作的重要性和紧迫性。在此背景下，本书是共青团中国政法大学委员会在总结近年来工作实践的基础上，形成的工作指导理论和经验做法文集。全书涵盖高校共青团在学生思想引领、校园文化建设、社会创新实践、公益志愿服务、学生组织建设等多领域的工作实践和探索，较为全面地展现了中国政法大学共青团在新时期的发展理念和组织实践。

关键词：中国共产主义青年团高等学校共青团工作研究

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南极蓝冰用于第四纪古气候重建的进展

科学通报 2021年第21期66卷 2663-2670页

作者：颜余真 Department of Earth Environmental&Planetary SciencesRice UniversityHouston TX 77004USA

来自南北两极和山地的冰芯深刻揭示了第四纪气候与环境的演化,并提供了迄今为止最准确的大气成分历史记录.但是,传统深冰芯钻探面临着成本高和样品稀缺的局限,蓝冰区的浅层钻探由此成为了有效的补充研究手段.蓝冰研究最近在两个方面取... 详细信息

来自南北两极和山地的冰芯深刻揭示了第四纪气候与环境的演化,并提供了迄今为止最准确的大气成分历史记录.但是,传统深冰芯钻探面临着成本高和样品稀缺的局限,蓝冰区的浅层钻探由此成为了有效的补充研究手段.蓝冰研究最近在两个方面取得突破:首先,在蓝冰区发现了比最老深冰芯(800 ka)更老的冰样,揭示了中更新世转型期大气二氧化碳的浓度范围.其次,以相对较低的成本提供了大量末次间冰期以来的冰样,使新的分析方法得以实现.但是蓝冰研究也受到诸多因素的限制,无法取代深冰芯钻探.未来的蓝冰研究可围绕探索新的有价值蓝冰区、对现有蓝冰区展开进一步冰川动力学的研究,以及针对已有样品开发新的分析方法这3个思路进行突破.

关键词：冰芯蓝冰南极 Allan Hills Taylor Glacier 温室气体

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奥林匹克运动的发展趋势

武汉体育学院学报 2002年第6期36卷 26-27,43页

作者：黄瑞苑广东交通职业技术学院体育教研室广东广州510230

奥林匹克运动是人类社会进入工业文明后开始的一项伟大的社会实践 ,研究这一运动未来的发展趋势 ,对全面了解奥林匹克运动有重要意义。主要采用文献资料研究法 ,研究结果表明 :2 1世纪 ,奥林匹克运动将在全球范围内均衡发展 ;将在世界... 详细信息

奥林匹克运动是人类社会进入工业文明后开始的一项伟大的社会实践 ,研究这一运动未来的发展趋势 ,对全面了解奥林匹克运动有重要意义。主要采用文献资料研究法 ,研究结果表明 :2 1世纪 ,奥林匹克运动将在全球范围内均衡发展 ;将在世界和平事业中发挥更重要的作用 ;奥运会更有魅力 ;妇女获得真正的平等 ;东方文化将为奥林匹克运动增光添彩 ;高科技将更多地介入奥运会 ,同时 ,兴奋剂与反兴奋剂的斗争将更加激烈 ;

关键词：奥林匹克运动发展趋势高科技世界和平性别平等

SSK对科学人文主义的叛逆——SSK对科学知识的解蔽及其后果

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自然辩证法研究 2003年第12期19卷 25-30,87页

作者：黄瑞雄广西师范大学社会科学教研部广西桂林541004

波兰尼的意会认知理论指出,人类知识大多是只可意会不可言传的“个人知识”,这种知识是“两种文化”的桥梁,它的“支援成分”是不可解蔽的。波兰尼的理论是有缺陷的,解蔽科学知识不仅必要且有可能,SSK试图沿着波兰尼的线路把这种可能变... 详细信息

波兰尼的意会认知理论指出,人类知识大多是只可意会不可言传的“个人知识”,这种知识是“两种文化”的桥梁,它的“支援成分”是不可解蔽的。波兰尼的理论是有缺陷的,解蔽科学知识不仅必要且有可能,SSK试图沿着波兰尼的线路把这种可能变为现实。然而,其结果却导致了“科学知识只是一种社会建构”的结论,科学的客观性和真理性因此被彻底消解了。这种解蔽显然是过犹不及的,其后果是在客观上对萨顿、波兰尼等人倡导和实践的科学人文主义的叛逆与反动。

关键词： SSK 科学人文主义科学知识波兰尼意会认知

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说“色斯举矣”章

孔子研究 1996年第4期 124-125页

作者：黄瑞云湖北师范学院中文系

《论语·乡党》末章：色斯举矣，翔而后集。〔子〕曰：“山梁雌雉，时哉！时哉！”子路共之，三嗅而作。这是《论语》里最独特也许是最难讲的一章。

关键词：《论语》孔子子路吕氏春秋山梁古代汉语现代汉语湖北师范学院见机而作艺文类聚

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现代化进程中的三资企业青年

青年研究 1991年第12期 24-26页

作者：黄瑞旭中国社科院社会学所

(一) 三资企业 (中外合资、中外合作、外商独资)是我国经济改革和开放政策实施后出现的新事物,是国际经济合作的一种重要形式,是吸收外资、引进国外先进生产技术和管理方法、加速我国与世界经济合作与交流,促进我国经济起飞的重要途径... 详细信息

(一) 三资企业 (中外合资、中外合作、外商独资)是我国经济改革和开放政策实施后出现的新事物,是国际经济合作的一种重要形式,是吸收外资、引进国外先进生产技术和管理方法、加速我国与世界经济合作与交流,促进我国经济起飞的重要途径。据统计,截至1990年7月,我国获得批建的三资企业已达2.5万家,巳投产开业的有1万多家;按合同计算的外

关键词：三资企业青年政治思想意识

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中国现行涉外税收优惠政策述评

南昌大学学报（人文社会科学版） 1997年第2期28卷 43-48页

作者：黄瑞南昌大学政法学院法律系

中国现行涉外税收优惠政策内容广泛，具中国特色，在十多年改革开放中发挥了重要作用。随着国际跨国投资日益趋向多元化，税收优惠只是吸引外资的重要条件，并不构成决定性的首要条件。但作为鼓励外商在中国进行投资的补偿性措施，在今... 详细信息

中国现行涉外税收优惠政策内容广泛，具中国特色，在十多年改革开放中发挥了重要作用。随着国际跨国投资日益趋向多元化，税收优惠只是吸引外资的重要条件，并不构成决定性的首要条件。但作为鼓励外商在中国进行投资的补偿性措施，在今后较长的一段时间内仍有保留的必要，应重新调整和完善。

关键词：税收优惠税法所得税税率外商投资企业