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多模型自校准无迹Kalman滤波方法

航空动力学报 2024年第8期39卷 415-420页

作者：杨海峰王宇翔工业和信息化部高新技术司北京100804 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

基于无迹Kalman滤波方法(UKF)、自校准无迹Kalman滤波方法(SUKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中强非线性系统状态方程受未知输入(如医用机械臂惯导单元的零漂误差、列车行驶中遭遇突风和机载元器件故障等)影响的问题,提出了一种... 详细信息

基于无迹Kalman滤波方法(UKF)、自校准无迹Kalman滤波方法(SUKF)和多模型估计理论(MME),针对工程实际中强非线性系统状态方程受未知输入(如医用机械臂惯导单元的零漂误差、列车行驶中遭遇突风和机载元器件故障等)影响的问题,提出了一种多模型自校准无迹Kalman滤波方法(MSUKF),将多模型自校准Kalman滤波方法(MSKF)的适用范围扩展到了强非线性领域。该方法同时采用UKF与SUKF进行计算,根据贝叶斯定理实时分配两者先验估计值的权重,通过加权融合进而得到最终的状态估计。大量数值仿真结果表明:本文方法精度比滤波发散的UKF提高了50%,与无偏的SUKF相比也提升了4%以上,具有更强的适应性和鲁棒性。

关键词：自校准滤波多模型估计无迹Kalman滤波未知输入故障诊断

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网红城市何以长红?影响城市品牌可持续性的因素——基于26个案例的模糊集定性比较分析

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城市发展研究 2024年第6期31卷 38-46页

作者：严小翔李济翔澳门大学社会科学学院

网络走红为城市的发展带来了机遇与挑战。网红城市如何实现长红?为回答此问题，运用模糊集定性比较分析方法，基于城市品牌理论构建了“情景—策略”分析框架，对影响城市品牌可持续性的因素进行分析。研究发现，当地方政府领导重视不... 详细信息

网络走红为城市的发展带来了机遇与挑战。网红城市如何实现长红?为回答此问题，运用模糊集定性比较分析方法，基于城市品牌理论构建了“情景—策略”分析框架，对影响城市品牌可持续性的因素进行分析。研究发现，当地方政府领导重视不足时，如果地方政府能采用城市品牌营销并改善城市营商环境，那么规模较小的城市能够保持长红。当地方政府领导高度重视时，如果地方政府采用城市品牌营销并呼吁市民进行共同生产，那么城市规模较大的网红城市也能实现长红。研究结论有助于理解网红城市成为长红城市的多因素组合路径，同时也启示了地方政府应做好城市品牌战略规划、改善营商环境并鼓励市民参与共同生产。

关键词：网红城市城市品牌可持续性定性比较分析

一次足矣的生命——使用绘本开展中学生生涯规划辅导

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中学生博览 2024年第12期 76-77页

作者：黄琦石家庄市教育科学研究所

此刻生命的状态是你想要的样子吗?如果生命可以重来100万次,你想要将生死定格在哪里?对于人生,很多青少年有这样那样的迷茫和困惑,以后从事什么样的工作,过着什么样的生活,活出什么样的状态……人生之路在一步步向前走,但走向哪里,怎么... 详细信息

此刻生命的状态是你想要的样子吗?如果生命可以重来100万次,你想要将生死定格在哪里?对于人生,很多青少年有这样那样的迷茫和困惑,以后从事什么样的工作,过着什么样的生活,活出什么样的状态……人生之路在一步步向前走,但走向哪里,怎么走,如何让生命精彩而有意义,是每个人都要思考的问题。

关键词：人生之路生涯规划辅导青少年生命中学生迷茫精彩困惑

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基于“业财融合”的企业全面预算管理

纳税 2024年第23期 85-87页

作者：黄琦深圳报业集团

“业财融合”为现代企业适应新环境提供了新的发展方向，基于“业财融合”在内部构建全面预算管理体系为现代企业在新的经济环境下更好地发展提供了有力支撑。对此，从“业财融合”的企业全面预算管理相关概念及意义入手，分析目前企业... 详细信息

“业财融合”为现代企业适应新环境提供了新的发展方向，基于“业财融合”在内部构建全面预算管理体系为现代企业在新的经济环境下更好地发展提供了有力支撑。对此，从“业财融合”的企业全面预算管理相关概念及意义入手，分析目前企业以“业财融合”为基础的全面预算管理运用存在的问题，进而提出建立预算组织体系、促进业财协作，突出企业战略引领、提高预算编制的科学性，推进预算信息化建设、严控预算执行与调整等优化措施，旨在为企业开展“业财融合”下的全面预算管理工作提供有效参考。

关键词： “业财融合” 全面预算管理预算信息化

大数据技术在财务预测与财务分析中的应用研究

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知识经济 2024年第30期694卷 56-58页

作者：黄琦杭州市西湖职业高级中学浙江杭州310000

文章通过分析大数据的定义与特征,采用文献综述的方法归纳了大数据在财务管理中的应用现状,针对应用中的主要问题与挑战,提出了保持数据治理与标准化、建立数据安全机制、加强技术培训与人才培养等解决策略,以减少财务风险、提高财务透... 详细信息

文章通过分析大数据的定义与特征,采用文献综述的方法归纳了大数据在财务管理中的应用现状,针对应用中的主要问题与挑战,提出了保持数据治理与标准化、建立数据安全机制、加强技术培训与人才培养等解决策略,以减少财务风险、提高财务透明度、增强财务控制能力,为企业在大数据时代下的财务管理提供实践参考。

关键词：大数据财务管理财务预测财务分析

中国特色社会主义生态文明思想的南陵管理实践研究

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办公室业务 2024年第5期 161-163页

作者：黄琦中共南陵县委党校

习近平生态文明思想是习近平总书记在党的十八大以来对生态文明建设提出的重要思想,具有重要的理论价值和实践价值。南陵县作为一个典型的地方实践案例,积极贯彻并响应习近平生态文明思想,取得了一定的成效。文章旨在通过研究习近平生... 详细信息

习近平生态文明思想是习近平总书记在党的十八大以来对生态文明建设提出的重要思想,具有重要的理论价值和实践价值。南陵县作为一个典型的地方实践案例,积极贯彻并响应习近平生态文明思想,取得了一定的成效。文章旨在通过研究习近平生态文明思想在南陵县的实践,探索其指导意义、总结南陵县生态文明建设的成效和经验,并提出进一步推进习近平生态文明思想在南陵实践的建议。

关键词：习近平生态文明思想南陵管理学

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小学中高年级学生写作素养的培养策略

小学生作文辅导(上旬) 2024年第5期 63-65页

作者：黄琦博白县亚山镇四维村小学

习作教学是小学语文教学的核心内容，写作能力也是小学语文教学中需要重点培养和锻炼的方向之一。写作不仅能够提升学生的语言表达能力，还能够促进学生的语言思维提升，让他们明确语言文化的特点，实现语文教学的意义。写作对于培养学...

习作教学是小学语文教学的核心内容，写作能力也是小学语文教学中需要重点培养和锻炼的方向之一。写作不仅能够提升学生的语言表达能力，还能够促进学生的语言思维提升，让他们明确语言文化的特点，实现语文教学的意义。写作对于培养学生的语文学科核心素养具有重要的帮助，同时也是小学语文的难点。教师不仅要教会学生如何运用语言知识，还要指导学生学会相应的写作方法，而小学高年级是学生作文能力快速进步的阶段。

关键词：

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走出问题的陷阱

中学生博览 2024年第27期 76-77页

作者：黄琦石家庄市教育科学研究所

[经典绘本]《你很快就会长高》作者:[英]安琪雅·薛维克(文)、罗素·艾图(图),湖北少年儿童出版社2009年6月出版。故事主人公阿力始终被“长不高”这件事困扰着,妈妈、爸爸、姐姐和老师都提供了建议,他尝试吃含蛋白质的食物。

关键词：少年儿童出版社故事主人公经典绘本蛋白质老师

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超致密矮星系的潮汐剥离演化序列

科学通报 2024年第4期69卷 473-475页

作者：王凯翔刘成则北京大学物理学院天文学系北京100871 北京大学科维理天文与天体物理研究所北京100871 上海交通大学物理与天文学院天文学系上海200240 上海交通大学李政道研究所上海200240

长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括... 详细信息

长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括椭圆星系、旋涡星系、不规则星系等.多个星系通常以星系群和星系团的形式存在,形成宇宙中大尺度结构的同时,也互相影响着各自的演化轨迹.

关键词：大尺度结构旋涡星系不规则星系椭圆星系恒星形成星系群星系团暗物质