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完全预测下肢步行运动想象意图的可行性研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 609-618页

作者：周斌王宏李坦兰钦东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

在下肢运动想象发生之前获取想象意图是为下肢神经康复系统提供精准控制策略的关键.为此,研究利用运动想象前的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号完全预测下肢步行运动启停想象意图及其类型的可行性.对EEG信号进行预处理并提取运动... 详细信息

在下肢运动想象发生之前获取想象意图是为下肢神经康复系统提供精准控制策略的关键.为此,研究利用运动想象前的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号完全预测下肢步行运动启停想象意图及其类型的可行性.对EEG信号进行预处理并提取运动相关皮质电位(movement-related cortical potential,MRCP).基于MRCP挑选出具有明显可辨别性的15个通道.利用时间卷积网络模型从被选取的MRCP通道特征中解码出下肢步行运动想象意图和意图类型.结果表明,通过MRCP形态选取的EEG通道信号在启停意图和类别上均具有明显可分离差异,验证了只使用运动想象前EEG信号能够完全预测人类下肢运动启停意图和意图类型.

关键词：脑电图运动相关皮质电位时间卷积网络下肢步行运动想象意图完全预测

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基于分层有向图与动态时空相关性小区域光伏超短期预测方法

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电网技术 2024年

作者：欧阳永健缪希仁林蔚青黄燕帼国网福建省电力有限公司龙岩供电公司福州大学电气工程与自动化学院

小区域光伏发电功率准确预测，已成为高渗透多台区系统精准调控运行的技术瓶颈。目前光伏发电功率的预测方法缺乏对台区小区域内光伏集群效应的考虑，忽略了输入变量的内在因果关系以及动态相关性。针对于上述问题，提出一种基于分层有... 详细信息

小区域光伏发电功率准确预测，已成为高渗透多台区系统精准调控运行的技术瓶颈。目前光伏发电功率的预测方法缺乏对台区小区域内光伏集群效应的考虑，忽略了输入变量的内在因果关系以及动态相关性。针对于上述问题，提出一种基于分层有向图以及动态图卷积循环网络（dynamic graph convolutional recurrent network，DGCRN）的小区域光伏预测方法。首先，考虑出力数据与数值天气预报（numerical weather prediction，NWP）单向关系，生成具有因果联系的分层有向图。其次，依据节点属性在每个时间步生成动态图，与预先定义的静态图有机结合，以捕捉节点之间的动态时空相关性。最后，将具有动态时空相关性的图结构用于模型训练。以某个小区域台区29个光伏节点加以预测建模，实验结果表明，DGCRN模型具备捕获多参量间的因果规律和提取光伏功率的短期动态特征的能力，其在小区域多节点的光伏发电功率预测性能优越。

关键词：分层有向图动态相关性图卷积网络区域台区光伏预测

碳排放对经济高质量发展的影响研究——基于我国284个地级及以上城市数据的实证分析

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技术经济与管理研究 2024年第9期 55-61页

作者：唐将伟黄燕芬北京市社会科学院管理研究所中国人民大学公共管理学院

选取2011—2021年我国284个地级及以上城市数据，实证分析碳排放对经济高质量发展的影响。结果表明：碳排放强度和经济高质量发展之间存在先促进后抑制的倒“U”型关系。碳排放强度对经济高质量发展具有显著的空间溢出效应，本地区碳排... 详细信息

选取2011—2021年我国284个地级及以上城市数据，实证分析碳排放对经济高质量发展的影响。结果表明：碳排放强度和经济高质量发展之间存在先促进后抑制的倒“U”型关系。碳排放强度对经济高质量发展具有显著的空间溢出效应，本地区碳排放强度也会影响邻近地区经济高质量发展。绿色技术创新在碳排放影响经济高质量发展的过程中具有调节效应，显著抑制了碳排放对经济高质量发展的影响。因此，应深度解析碳排放与经济高质量发展之间的关系，统筹推进碳减排目标与经济高质量发展；构建技术、资源共享机制，充分发挥碳排放和经济高质量发展的区域空间协同效应；持续提高绿色技术创新水平，充分发挥其对于经济高质量发展的推动作用。

关键词：碳排放经济高质量发展绿色技术创新绿色发展

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积极精益策略对自働化生产线的影响研究

系统科学与数学 2024年

作者：倪佳钦龚其国中国科学院大学中丹学院中国科学院大学经济与管理学院

制造业智能化进程中的员工行为问题,不仅仅是认知科学领域的问题,其实也是生产中的管理问题。本课题立足行为认知与精益这两个相互联系又有各自特点的两个维度,关注的核心问题是,基于认知偏见与精益化这两个理论视角,挖掘在智能制造持... 详细信息

制造业智能化进程中的员工行为问题,不仅仅是认知科学领域的问题,其实也是生产中的管理问题。本课题立足行为认知与精益这两个相互联系又有各自特点的两个维度,关注的核心问题是,基于认知偏见与精益化这两个理论视角,挖掘在智能制造持续推进的过程中影响劳动力行为的因素与机制,并分析其对自働化系统的影响。本研究的重点是组装产品的不完美生产过程,生产过程中可能因为多种因素使得劳动力忽略检查项目。考虑了Ⅰ类和Ⅱ类错误,利用拓展的EOQ模型优化订单数量,以最大限度地降低总成本。证明了积极精益的策略可以消除忽略的发生减少系统总成本,并衡量减少的程度。本文给出了一些数值示例、敏感性分析和图形表示来说明该模型。

关键词：智能制造自働化忽略行为积极精益…

贵州省水田土壤-水稻Hg含量特征与安全种植区划

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环境科学 2024年第5期45卷 3005-3015页

作者：韦美溜周浪黄燕玲庞瑞王佛鹏宋波桂林理工大学环境科学与工程学院桂林541004 桂林理工大学岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心桂林541004

贵州省Hg储量和产量均居全国第一,水稻是其第一大粮食作物.为研究贵州省级尺度上土壤-水稻Hg含量特征与污染成因,并进行安全种植区划,采集土壤-水稻成对样品1564组,自然土样470个,水田土样203个,测试其Hg含量和土壤基本理化性质.结果表... 详细信息

贵州省Hg储量和产量均居全国第一,水稻是其第一大粮食作物.为研究贵州省级尺度上土壤-水稻Hg含量特征与污染成因,并进行安全种植区划,采集土壤-水稻成对样品1564组,自然土样470个,水田土样203个,测试其Hg含量和土壤基本理化性质.结果表明:①水田土壤pH呈中性偏酸为主,水田土壤ω(Hg)范围为0.005~93.06 mg·kg^(−1),几何平均值为0.864 mg·kg^(−1),显著高于自然土壤(0.16mg·kg^(−1),P<0.05);与筛选值和管制值比较,土壤样品超标率分别为63.25%和14.71%;就区域性而言,黔东南州的丹寨县、遵义市的务川县、黔西南州的贞丰县和铜仁市的万山区土壤Hg污染较为突出;②水稻ω(Hg)范围为0.0005~0.52 mg·kg^(−1),几何均值为0.010 mg·kg^(−1),水稻Hg含量超标率为25.87%,超标点位主要分布于遵义市的绥阳县、黔西南州的贞丰县、安顺市的西秀区和铜仁市的碧江区等工矿业活动密集区;③研究区绝大部分为优先保护类(占比为74.75%),安全利用类(占比为24.62%),严格管控类(占比为0.93%)零星分布在黔南州和黔东南州交界的丹寨县,黔西南州的贞丰县和铜仁市的万山地区,不建议种植水稻,稻米可作为饲料再生产.

关键词：贵州省汞(Hg) 水田土壤水稻安全种植区划

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叶面阻隔对水稻吸收和转运镉的影响

中国环境科学 2024年第3期44卷 1534-1541页

作者：唐乐斌黄燕玲周子寒吴辰润宋波桂林理工大学环境科学与工程学院广西桂林541004 桂林理工大学岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心广西桂林541004

为实现Cd污染农田稻米安全生产,采用田间试验,以五优1179和丝香1号作为供试材料,于水稻孕穗期和灌浆期喷施硅(Si)、硒(Se)阻隔剂,探讨其对稻谷产量、农艺性状、糙米Cd含量及不同部位对Cd吸收和转运的影响.结果表明:较空白相比,喷施流体... 详细信息

为实现Cd污染农田稻米安全生产,采用田间试验,以五优1179和丝香1号作为供试材料,于水稻孕穗期和灌浆期喷施硅(Si)、硒(Se)阻隔剂,探讨其对稻谷产量、农艺性状、糙米Cd含量及不同部位对Cd吸收和转运的影响.结果表明:较空白相比,喷施流体硅后五优1179和丝香1号的稻谷产量分别增产9.02%和2.03%,喷施螯合硒后五优1179增产7.27%,丝香1号的稻米产量下降5.40%;不同处理下丝香1号的剑叶长度均大于五优1179,株高范围为110~112cm;叶面喷施流体硅可使品种五优1179和丝香1号的糙米Cd含量降至0.181,0.186mg/kg,喷施螯合硒后丝香1号的糙米Cd含量达0.169mg/kg,五优1179的糙米Cd含量由0.487mg/kg降至0.202mg/kg,未达《食品安全国家标准》(GB 2762-2022)中糙米Cd限量标准(0.2mg/kg);喷施流体硅后两种水稻不同部位Cd含量顺序为根>其他节>第一节>其他叶>剑叶>颖壳>穗轴>糙米,施用螯合硒后不同部位Cd含量变化主要表现在穗轴>颖壳.外源喷施流体硅和螯合硒均能显著降低两种水稻体内Cd含量(P<0.05),根、茎和糙米中Cd含量显著下降,TF_(穗轴/剑叶)受到抑制.而相较于喷施流体硅,喷施螯合硒后水稻穗轴Cd含量和TF_(穗轴/剑叶)上升,TF颖壳/穗轴明显下降;相关性分析结果表明,糙米Cd含量与根和茎Cd含量呈显著正相关(P<0.01),与其他叶Cd含量呈显著负相关(P<0.05).流体硅不但有利于提高稻米产量,还能降低糙米Cd含量,且经济成本相对较低,建议在该区域Cd污染安全利用类农田推广使用.

关键词：大田叶面阻隔镉污染硅硒水稻

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基于流行的推荐研究综述

计算机科学与探索 2024年第5期18卷 1109-1134页

作者：雷钦岚田萱北京林业大学信息学院北京100083 国家林业草原林业智能信息处理工程技术研究中心北京100083

目前,基于流行的推荐系统成为研究热点。流行度使得推荐效果得到显著提升,而流行偏差带来的马太效应也引发了研究者的广泛关注,同时一些研究者考虑将二者结合作为混合式流行来实现推荐。采用流行这一概念,对流行度、流行偏差和混合式流... 详细信息

目前,基于流行的推荐系统成为研究热点。流行度使得推荐效果得到显著提升,而流行偏差带来的马太效应也引发了研究者的广泛关注,同时一些研究者考虑将二者结合作为混合式流行来实现推荐。采用流行这一概念,对流行度、流行偏差和混合式流行进行统一表示。首先介绍流行在推荐领域的应用背景,然后根据不同视角,分别对流行度增强推荐方法、去流行偏差推荐方法和混合式流行推荐方法进行综述。在每类方法中,根据建模的具体子任务或具体策略进行进一步划分,对代表性方法进行分析介绍,评价其优点和局限性等,并详细总结每类方法的方法机制和适用场景,从多方面对不同方法间的联系与区别进行讨论。还介绍了该领域中常用数据集、评价指标和基线算法,并对其中代表性方法进行性能对比分析。最后针对基于流行的推荐研究发展趋势提出一些看法,从多角度对该技术未来的发展难点与热点进行总结与展望。

关键词：流行度流行偏差混合式流行基于流行的推荐

在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制

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控制理论与应用 2024年第8期41卷 1417-1426页

作者：钱伟徐海钦王霞许斌河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 详细信息

本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差,结合跟踪误差设计自适应控制律;针对快变柔性子系统采用滑模控制抑制弹性振动.在此基础上,构建了扰动观测器实时估计复合扰动信号,并纳入在线数据记录模型作为前馈补偿.最后,基于Lyapunov稳定性分析可证系统误差信号一致终值有界,仿真算例验证了所提策略的有效性和优越性.

关键词：柔性机械臂在线数据记录扰动观测器复合学习控制

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内镜联合显微手术治疗大型颅鼻沟通瘤

国际医药卫生导报 2013年第15期19卷 2356-2358页

作者：周迩邓岳桥刘清邱迪林绘黄燕钦黄炳锋麦洁文高州市人民医院神经外科 525200

目的探讨内镜联合显微手术治疗大型颅鼻沟通瘤的微创治疗方法。方法对9例大型颅鼻沟通瘤患者在扩大额下入路显微手术切除颅内肿瘤的基础上，联合应用神经内镜经前颅窝颅骨缺损或经鼻切除肿瘤的颅外部分，其中7例经鼻行肿瘤切除，并重建... 详细信息

目的探讨内镜联合显微手术治疗大型颅鼻沟通瘤的微创治疗方法。方法对9例大型颅鼻沟通瘤患者在扩大额下入路显微手术切除颅内肿瘤的基础上，联合应用神经内镜经前颅窝颅骨缺损或经鼻切除肿瘤的颅外部分，其中7例经鼻行肿瘤切除，并重建颅底。结果所有肿瘤均全切除，无手术死亡病例和新增神经功能缺损、脑膜脑膨出、颅内感染等并发症。结论内镜联合显微手术治疗大型颅鼻沟通瘤创伤小，对深部能提供良好的照明及视野，安全有效。

关键词：神经内镜显微手术颅鼻沟通瘤