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基于PPO算法的集群多目标火力规划方法

系统工程与电子技术 2024年

作者：秦湖程黄炎焱陈天德张寒南京理工大学自动化学院

针对高动态战场态势下防御作战场景中的多目标火力规划问题，提出了一种基于近端策略优化算法的火力规划方法，以最大化作战效能为目标，从弹药消耗、作战效果、作战成本及作战时间四方面设计强化学习奖励函数。考虑历史决策序列对当前... 详细信息

针对高动态战场态势下防御作战场景中的多目标火力规划问题，提出了一种基于近端策略优化算法的火力规划方法，以最大化作战效能为目标，从弹药消耗、作战效果、作战成本及作战时间四方面设计强化学习奖励函数。考虑历史决策序列对当前规划的影响，以长短期记忆网络为核心，基于Actor-Critic框架设计神经网络，使用近端策略优化算法训练网络，利用训练好的强化学习智能体进行序贯决策，根据多个决策阶段的态势实时生成一系列连贯火力规划方案。仿真结果表明，智能体能够实现高动态态势下多目标火力规划，其计算效率相对于其他算法具有更明显的优势。

关键词：多目标火力规划近端策略优化算法长短期记忆网络序贯决策

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灌浆压力控制系统及控制策略研究

中国农村水利水电 2024年

作者：周治刚丁晔黄帆黄炎普夏骏长江设计集团有限公司长江岩土工程有限公司武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室

智能灌浆技术在水利工程和地基加固中起着至关重要的作用。目前在注浆过程中，注浆压力和单位注浆速率主要依赖人工调节控制，存在灌浆精度低、超压频繁等问题。本研究设计了一种智能灌浆压力控制系统，集成了调压平台、智能控制单元和... 详细信息

智能灌浆技术在水利工程和地基加固中起着至关重要的作用。目前在注浆过程中，注浆压力和单位注浆速率主要依赖人工调节控制，存在灌浆精度低、超压频繁等问题。本研究设计了一种智能灌浆压力控制系统，集成了调压平台、智能控制单元和上位机主控中心，能够控制压力并处理实时数据，确保灌浆过程的稳定性和安全性。系统硬件包括注浆泵、分流阀、进浆流量计、压力表、回浆流量计和电动调节阀等关键组件，通过PLC与电动调节阀的结合，实时调整返浆压力，保持压力的稳定和精准控制。设计了灌浆过程数据采集及压力稳定性控制逻辑程序，灌浆压力控制采用积分滑模控制器，并对其在动态和干扰工况下的性能进行了验证，结果表明该控制器能够快速响应压力变化，适应不同的灌浆需求，提升了灌浆作业的自动化和智能化水平。本文详细设计了智能灌浆系统，研究了不同压力控制算法的应用效果，并在实际工程中进行了验证。研究结果表明，智能灌浆系统运行稳定，压力控制精准，为智能灌浆技术广泛应用提供了坚实基础，具有广阔的应用前景。

关键词：智能灌浆压力控制智能控制积分滑模动态响应

口粮与利润导向如何影响稻农生物农药施用行为——兼论环境意识的调节作用

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中国生态农业学报(中英文) 2024年

作者：宋聪聪罗小锋孙彬涵黄炎忠唐林华中农业大学经济管理学院湖北农村发展研究中心武汉工程大学法商学院

本文探讨了农业农村绿色发展的背景下，种粮目的对稻农生物农药施用行为的作用机制以及环境意识在其中的调节作用。基于2021年湖北省1103份稻农微观调研数据，从口粮和利润视角去分析稻农生物农药施用行为的影响调节机理，并将环境... 详细信息

本文探讨了农业农村绿色发展的背景下，种粮目的对稻农生物农药施用行为的作用机制以及环境意识在其中的调节作用。基于2021年湖北省1103份稻农微观调研数据，从口粮和利润视角去分析稻农生物农药施用行为的影响调节机理，并将环境效用纳入了稻农行为理论分析框架，采用Logit模型进一步分析种粮目的和环境意识对稻农生物农药施用行为的影响及其异质性。研究发现: 1)口粮导向和利润导向的稻农施用生物农药行为存在显著差异。利润型稻农更倾向于施用生物农药。2)环境意识对稻农生物农药施用行为具有显著的正向影响，农药认知能够促进利润型稻农的生物农药施用行为，而环保态度对口粮型稻农生物农药施用行为的影响更加显著。3)不同资本禀赋稻农的生物农药施用行为存在显著差异。环保态度对于高教育水平稻农生物农药施用行为的影响更显著，而农药认知的正向调节作用存在于低教育水平稻农中; 环保态度对于低收入水平稻农生物农药施用行为的影响更显著，而农药认知和环保态度的调节作用存在于低收入水平稻农中; 环保态度对于土地细碎化程度较低的稻农生物农药施用行为的影响更显著，而农药认知的正向调节作用存在于土地细碎化程度较高的稻农中。据此，本文提出要根据稻农种植目的制定相应的生物农药推广措施，制定阶段性生物农药培训内容，提高稻农对生物农药的认知，加强稻农的环保意识，打造农业技术交流平台，进而促进稻农施用生物农药。

关键词：生物农药种粮目的口粮型稻农利润型稻农环境意识农药认知环保态度

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装载机自动铲装作业试验与仿真分析

中国工程机械学报 2024年第2期22卷 252-257页

作者：谌炎辉黄炎华郑特广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西水利电力职业技术学院机电工程系广西南宁545023

针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际... 详细信息

针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际作业轨迹进行仿真,结果表明:仿真计算结果与试验测试结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,且作业阻力峰值误差为5.2%,说明EDEM仿真能够较为准确地模拟铲装作业过程。基于EDEM对规划轨迹进行优化,优化结果表明在插入阶段对铲斗提升75 mm时,满斗率达到了80.4%,且阻力峰值较规划轨迹减少达23.6%,达到了减阻铲装的目的。

关键词：轮式装载机作业阻力 EDEM 作业轨迹

有效利用多媒体应用技巧更好的来解决语文教学问题的研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第6期 0053-0056页

作者：黄炎北流市沙垌镇初级中学广西北流537400

在当今信息技术飞速发展的时代,多媒体技术已成为教育领域创新的重要工具。多媒体应用通过集成文字、图片、声音、视频等多种信息载体,提供了丰富的教学资源和互动手段,极大地丰富了传统的语文教学模式。在语文教学中,有效地利用多媒体... 详细信息

在当今信息技术飞速发展的时代,多媒体技术已成为教育领域创新的重要工具。多媒体应用通过集成文字、图片、声音、视频等多种信息载体,提供了丰富的教学资源和互动手段,极大地丰富了传统的语文教学模式。在语文教学中,有效地利用多媒体技术不仅可以激发学生的学习兴趣,提高学习效率,还可以帮助学生更好地理解和掌握知识点。然而,如何将多媒体技术与语文教学内容和教学方法有效结合,以解决实际教学中的问题,仍然是教育工作者需要深入研究的课题。本研究目的在于探讨在语文教学中如何更好地应用多媒体技术,分析多媒体教学在提升教学质量、促进学生全面发展等方面的作用,并提出一系列实用的教学策略,以期为语文教学实践提供理论支持和实践指导。

关键词：多媒体应用技巧语文教学解决问题

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基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺估计

华南农业大学学报 2024年第5期45卷 722-729页

作者：姚裔芃徐晨陈鸿基刘勇徐顺来西南大学计算机与信息科学学院/软件学院重庆400700 重庆市畜牧科学院/国家生猪技术创新中心重庆402460

【目的】减少猪场人工测量猪只体尺的工作量,提高测量精度和工作效率。【方法】本研究提出基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺自动估计方法,该方法使用Yolov8-Pose模型识别各猪只关键点和目标检测框,利用ByteTrack算法对猪群实时跟踪... 详细信息

【目的】减少猪场人工测量猪只体尺的工作量,提高测量精度和工作效率。【方法】本研究提出基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺自动估计方法,该方法使用Yolov8-Pose模型识别各猪只关键点和目标检测框,利用ByteTrack算法对猪群实时跟踪,引入感兴趣区域规避图像畸变,提高识别速度,同时设计姿态和异常检测过滤算法减少因运动模糊、姿态不正等因素造成的误差。【结果】5个猪栏中24头猪只体长、肩宽、臀宽的平均绝对误差均小于3 cm,平均绝对百分比误差分别维持在4%、6%和7%以内。数据处理速度提升为19.3帧/s。【结论】本研究提出的基于关键点检测和多目标跟踪的猪只体尺估计方法为猪场生产场景提供了一个轻量化、易部署的自动体尺测量解决方案。

关键词： Yolov8-Pose 感兴趣区域体尺估计关键点目标检测框猪

基于ANP-GRA的远火打击系统作战效能评估方法

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兵工自动化 2024年第10期43卷 39-45页

作者：白逸凡黄炎焱张寒南京理工大学自动化学院南京210094

为改善远火打击系统作战效能评估面临的问题,结合远火打击系统开展仿真分析。采集基于多方案仿真数据,提出基于网络层次分析-灰色关联分析(analytic network process-grey relational analysis,ANP-GRA)的远火打击系统作战效能组合评估... 详细信息

为改善远火打击系统作战效能评估面临的问题,结合远火打击系统开展仿真分析。采集基于多方案仿真数据,提出基于网络层次分析-灰色关联分析(analytic network process-grey relational analysis,ANP-GRA)的远火打击系统作战效能组合评估模型,进行作战效能评估。评估结果表明:该方法能够基于仿真数据选出合理的评估方案,具有良好的参考意义。

关键词：远火打击系统作战效能网络层次分析灰色关联分析

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基于儿童立场的园所环境创设支持策略

福建基础教育研究 2024年第2期 26-28页

作者：张裔镇江市润州区实验幼儿园江苏镇江212000

环境创设是幼儿园文化建设中的重中之重。基于儿童立场,倾听儿童的声音,创设基于儿童的园所环境,在环境中藏“规”,环境中留“白”,环境中展“景”,环境中分“区”。鼓励幼儿“自己做主”创设环境,在与环境互动的过程中自主生活、深度... 详细信息

环境创设是幼儿园文化建设中的重中之重。基于儿童立场,倾听儿童的声音,创设基于儿童的园所环境,在环境中藏“规”,环境中留“白”,环境中展“景”,环境中分“区”。鼓励幼儿“自己做主”创设环境,在与环境互动的过程中自主生活、深度学习、快乐游戏。

关键词：儿童立场园所环境环境创设

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浅谈教学文体学在英语教学中的应用

现代英语 2024年第2期 34-36页

作者：黄炎聊城大学

教学文体学是文体学的一个分支，教学文体学的发展与文体学的发展密切相关。教学文体学在英语教学中的应用就是将文体学理论应用到诸如听力、口语、阅读、写作等英语课程中，通过丰富教学形式，创新授课方式，有效提高英语教学的效果。... 详细信息

教学文体学是文体学的一个分支，教学文体学的发展与文体学的发展密切相关。教学文体学在英语教学中的应用就是将文体学理论应用到诸如听力、口语、阅读、写作等英语课程中，通过丰富教学形式，创新授课方式，有效提高英语教学的效果。文章基于对教学文体学相关研究等的阐述，探讨文体学知识在发展听说读写等不同英语语言技能中的应用。

关键词：教学文体学文体学英语教学