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长江蔬菜 2023年第13期 36-37页

作者：朱海英庞君华刘勋志黄炎森博白县青企协农业开发有限公司广西537600 广西丰鑫华科技有限公司广西玉林市五彩田园广西中农富玉国际农业科技有限公司 537035 平南县同和镇农业农村中心

营养液进行巨型南瓜栽培能降低成本,促进植株生产,提高产量和单瓜质量。从播种育苗、定植坑规格、单株面积、叶片数量、授粉留瓜、整枝留蔓、营养液配制、坐果管理和病虫害防治等方面介绍了该技术的要点,供广大科研工作人员或园区等参考。

关键词：播种育苗病虫害防治栽培技术叶片数量巨型南瓜营养液科研工作人员留瓜

波纹钢形状与拱效应对加固盖板涵承载力的影响

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 110-118页

作者：李百建黄炎符锌砂华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 广州市建筑科学研究院集团有限公司结构研究一所广东广州510440

为了探索波纹钢形状对加固盖板涵承载力的影响及填充混凝土的拱效应形成机制,采用室内试验与数值分析相结合的研究方法,以一个室内模型试验结果为基准,建立了72个箱形、圆弧及其之间的过渡形状的波纹钢加固盖板涵的数值模型,探明了加固... 详细信息

为了探索波纹钢形状对加固盖板涵承载力的影响及填充混凝土的拱效应形成机制,采用室内试验与数值分析相结合的研究方法,以一个室内模型试验结果为基准,建立了72个箱形、圆弧及其之间的过渡形状的波纹钢加固盖板涵的数值模型,探明了加固体系承载力随波纹钢形状参数的变化规律;基于合理拱轴的概念,探明了填充混凝土的拱效应形成机理,并采用5个数值模型进行了验证。结果表明:拱腋半径保持不变时,加固体系的承载力随着拱顶、侧墙半径的增加而减小;拱顶、侧墙半径不变时,加固体系的承载力随着拱腋半径的增加而增大;提升加固体系承载力最有效的方式是增加拱腋半径,其次是减小拱顶和侧墙半径;填充混凝土的拱效应与荷载类型有关,当波纹钢的形状能保持拱轴连续并且在素混凝土刚性角以内时,加固体系的承载力最高。在设计波纹钢加固盖板涵结构时,应根据实际工程需要综合考虑波纹钢形状与填充混凝土的拱效应,尽量避免紧贴原盖板涵的加固设计。

关键词：道路工程钢筋混凝土盖板涵波纹钢加固数值分析拱效应判别

船舶辐射噪声分类卷积神经网络的可视化分析和卷积核剪枝

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电子与信息学报 2024年第1期46卷 74-82页

作者：徐源超蔡志明孔晓鹏黄炎海军工程大学电子工程学院武汉430033

当前基于深度神经网络的船舶辐射噪声分类研究主要关注分类性能,对模型的解释性关注较少。本文首先采用导向反向传播和输入空间优化,基于DeepShip数据集,构建以对数谱为输入的船舶辐射噪声分类卷积神经网络(CNN),提出了一种船舶辐射噪... 详细信息

当前基于深度神经网络的船舶辐射噪声分类研究主要关注分类性能,对模型的解释性关注较少。本文首先采用导向反向传播和输入空间优化,基于DeepShip数据集,构建以对数谱为输入的船舶辐射噪声分类卷积神经网络(CNN),提出了一种船舶辐射噪声分类CNN的可视化分析方法。结果显示,多帧特征对齐算法改进了可视化效果,深层卷积核检测线谱和背景两类特征。其次,基于线谱是船舶分类的稳健特征这一知识,提出了一种卷积核剪枝方法,不仅提升了CNN分类性能,且训练过程更加稳定。导向反向传播可视化结果表明,卷积核剪枝后的CNN更加关注线谱信息。

关键词：船舶辐射噪声分类卷积神经网络可视化分析神经网络剪枝导向反向传播

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基于深度Q网络的无人车侦察路径规划

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3070-3081页

作者：夏雨奇黄炎焱陈恰南京理工大学自动化学院江苏南京210094

在城市战场环境下,无人侦察车有助于指挥部更好地了解目标地区情况,提升决策准确性,降低军事行动的威胁。目前,无人侦察车多采用阿克曼转向结构,传统算法规划的路径不符合无人侦察车的运动学模型。对此,将自行车运动模型和深度Q网络相结... 详细信息

在城市战场环境下,无人侦察车有助于指挥部更好地了解目标地区情况,提升决策准确性,降低军事行动的威胁。目前,无人侦察车多采用阿克曼转向结构,传统算法规划的路径不符合无人侦察车的运动学模型。对此,将自行车运动模型和深度Q网络相结合,通过端到端的方式生成无人侦察车的运动轨迹。针对深度Q网络学习速度慢、泛化能力差的问题,根据神经网络的训练特点提出基于经验分类的深度Q网络,并提出具有一定泛化能力的状态空间。仿真实验结果表明,相较于传统路径规划算法,所提算法规划出的路径更符合无人侦察车的运动轨迹并提升无人侦察车的学习效率和泛化能力。

关键词：深度强化学习无人侦察车路径规划深度Q网络

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超网络体系作战下的打击目标优选模型

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 182-189页

作者：高泽伦郑少秋梁汝鹏黄炎焱南京理工大学自动化学院江苏南京210094 中国电子科技集团第二十八研究所江苏南京210007

针对当前进行海上作战体系目标优选分析与决策时对打击代价考虑不足的问题,提出综合考虑目标节点重要度和打击费效度的网络节点分析模型。利用超网络构建海上作战体系网络模型,通过度和介数等指标评估网络中节点的重要度;利用打击费效... 详细信息

针对当前进行海上作战体系目标优选分析与决策时对打击代价考虑不足的问题,提出综合考虑目标节点重要度和打击费效度的网络节点分析模型。利用超网络构建海上作战体系网络模型,通过度和介数等指标评估网络中节点的重要度;利用打击费效比为指标评估网络中节点的打击代价,进而将目标分析与选择问题转化为多目标优化问题,建立寻优模型,并通过人工鱼群算法进行寻优求解。最后对模型进行案例仿真应用,通过专家Delphi法评估检验,结果表明所建立的模型方法可行,对水面舰队体系的目标分析与选择具有借鉴作用。

关键词：目标选择超网络打击代价人工鱼群算法多目标优化

环境温度影响下基于LSTM神经网络识别结构损伤

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计算力学学报 2024年第2期41卷 248-255页

作者：黄炎葛思源翟慕赛常军苏州科技大学土木工程学院苏州215011

环境温度的改变会引起模态参数的变化,其变化程度会掩盖或部分掩盖损伤引起的变化量,导致结构健康监测系统发出假阳性或假阴性的误判,因此,消除温度效应是提高损伤识别精度的关键。本文基于LSTM神经网络提出了一种环境温度影响下识别结... 详细信息

环境温度的改变会引起模态参数的变化,其变化程度会掩盖或部分掩盖损伤引起的变化量,导致结构健康监测系统发出假阳性或假阴性的误判,因此,消除温度效应是提高损伤识别精度的关键。本文基于LSTM神经网络提出了一种环境温度影响下识别结构损伤的方法。充分利用LSTM神经网络的非线性映射优势,建立多元温度-模态频率的相关模型,在此基础上采用数据标准化方法消除温度效应,并结合控制图判断模态频率异常变化以确定损伤状况。最后将所提方法在数值模型和实际桥梁中加以应用,结果表明,方法能够有效消除温度效应;结合控制图能识别损伤时刻,并具有一定的抗噪性;在实桥数据分析中仍能表现出较好的损伤敏感性。

关键词： LSTM神经网络结构健康监测温度模态频率变分模态分解

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面向海上突发事件应急救援任务的协同规划

控制理论与应用 2024年第4期41卷 619-630页

作者：张寒黄炎焱耿泽俞皓芳南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题,急需一套海上应急救援协同机制予以支撑.首先,分析海上突发事件应急救援特点,探索应急联动协同机制;然后,面向海上应急救援任务的时空特点,构建基于时空因素的... 详细信息

针对海上突发事件应急救援任务风险大、时间紧、冲突多及协同规划难等问题,急需一套海上应急救援协同机制予以支撑.首先,分析海上突发事件应急救援特点,探索应急联动协同机制;然后,面向海上应急救援任务的时空特点,构建基于时空因素的协同规划模型.进一步,针对指挥协同规划难题,构建基于观察–判断–决策–执行(OODA)作战环的应急救援单元协同联动模型,并着力于分析协同救援单元的一致性及救援时效性,旨在提升应急救援效能.最后,以海上危险化学品泄露救援任务为想定,利用上述模型方法进行规划建模与仿真验证.结果表明,所提出应急救援任务协同规划方法,能够有效的优化协调好海上突发事件的应急救援协同问题,提高了应急救援效能,为海上应急救援部门指挥决策提供了重要支持.

关键词：海上突发事件应急服务多任务协同规划决策

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基于深度Q网络的无人车侦察路径规划

系统工程与电子技术 2024年

作者：夏雨奇黄炎焱陈恰南京理工大学自动化学院

在城市战场环境下，无人侦察车有助于指挥部更好的了解目标地区情况，提升决策准确性，降低军事行动的威胁。目前无人侦察车多采用阿克曼转向结构，传统算法规划的路径不符合无人侦察车的运动学模型。本文将自行车运动模型和深度Q网络... 详细信息

在城市战场环境下，无人侦察车有助于指挥部更好的了解目标地区情况，提升决策准确性，降低军事行动的威胁。目前无人侦察车多采用阿克曼转向结构，传统算法规划的路径不符合无人侦察车的运动学模型。本文将自行车运动模型和深度Q网络相结合，通过端到端的方式生成无人车的运动轨迹。针对深度Q网络学习速度慢，泛化能力差的问题，本文根据神经网络的训练特点提出了基于经验分类的深度Q网络，并提出了具有一定泛化能力的状态空间。仿真实验结果表明，相较于传统路径规划算法，本文算法规划出的路径更符合无人车的运动轨迹并提升无人车的学习效率和泛化能力。

关键词：深度强化学习无人车路径规划深度Q网络

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基于CEP的重力自适应并行EKF匹配算法

地球物理学报 2024年第1期67卷 50-62页

作者：黄炎李姗姗范雕谭勖立冯进凯吕明昊军事科学院国防科技创新研究院北京100071 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 96941部队北京100080

针对现有惯性/重力/重力梯度组合导航EKF匹配算法滤波状态方程存在模型误差以及惯性导航系统定位存在累积误差而造成的滤波失准乃至发散问题,提出一种基于CEP(Circular Error Probable,圆概率误差)的自适应并行EKF匹配算法.该算法首先... 详细信息

针对现有惯性/重力/重力梯度组合导航EKF匹配算法滤波状态方程存在模型误差以及惯性导航系统定位存在累积误差而造成的滤波失准乃至发散问题,提出一种基于CEP(Circular Error Probable,圆概率误差)的自适应并行EKF匹配算法.该算法首先通过自适应因子调节状态预测信息的权重,削弱预设动力学模型不准确产生的误差;同时利用惯性导航系统圆概率误差半径构建基于CEP的移动窗口分层模型,然后根据滤波量测值与窗口坡度等信息,对移动窗口范围进行约束;最后组建分层窗口并行滤波器,得到最优匹配结果.南海海域实验结果表明,基于CEP的自适应并行EKF匹配算法相较于传统EKF算法和自适应EKF算法的水下重力匹配导航定位精度分别提升了74.0%和49.8%.该算法能够在一定程度上克服惯性导航系统由于时间推移误差积累的缺陷,提高系统导航定位精度,增加匹配算法的鲁棒性.

关键词： CEP 自适应滤波 EKF 移动窗口重力异常重力梯度

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基于PPO算法的集群多目标火力规划方法

系统工程与电子技术 2024年

作者：秦湖程黄炎焱陈天德张寒南京理工大学自动化学院

针对高动态战场态势下防御作战场景中的多目标火力规划问题，提出了一种基于近端策略优化算法的火力规划方法，以最大化作战效能为目标，从弹药消耗、作战效果、作战成本及作战时间四方面设计强化学习奖励函数。考虑历史决策序列对当前... 详细信息

针对高动态战场态势下防御作战场景中的多目标火力规划问题，提出了一种基于近端策略优化算法的火力规划方法，以最大化作战效能为目标，从弹药消耗、作战效果、作战成本及作战时间四方面设计强化学习奖励函数。考虑历史决策序列对当前规划的影响，以长短期记忆网络为核心，基于Actor-Critic框架设计神经网络，使用近端策略优化算法训练网络，利用训练好的强化学习智能体进行序贯决策，根据多个决策阶段的态势实时生成一系列连贯火力规划方案。仿真结果表明，智能体能够实现高动态态势下多目标火力规划，其计算效率相对于其他算法具有更明显的优势。

关键词：多目标火力规划近端策略优化算法长短期记忆网络序贯决策