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基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈

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自动化学报 2024年第4期50卷 828-840页

作者：陈灵敏冯宇李永强浙江工业大学信息工程学院杭州313000

追逃问题的研究在对抗、追踪以及搜查等领域极具现实意义.借助连续随机博弈与马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP),研究使用测量距离求解多对一追逃问题的最优策略.在此追逃问题中,追捕群体仅领导者可测量与逃逸者间的相对... 详细信息

追逃问题的研究在对抗、追踪以及搜查等领域极具现实意义.借助连续随机博弈与马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP),研究使用测量距离求解多对一追逃问题的最优策略.在此追逃问题中,追捕群体仅领导者可测量与逃逸者间的相对距离,而逃逸者具有全局视野.追逃策略求解被分为追博弈与马尔科夫决策两个过程.在求解追捕策略时,通过分割环境引入信念区域状态以估计逃逸者位置,同时使用测量距离对信念区域状态进行修正,构建起基于信念区域状态的连续随机追博弈,并借助不动点定理证明了博弈平稳纳什均衡策略的存在性.在求解逃逸策略时,逃逸者根据全局信息建立混合状态下的马尔科夫决策过程及相应的最优贝尔曼方程.同时给出了基于强化学习的平稳追逃策略求解算法,并通过案例验证了该算法的有效性.

关键词：追逃问题信念区域状态连续随机博弈马尔科夫决策过程强化学习

结核分枝杆菌生物素合成途径是抗结核菌药物开发的新靶点

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药学学报 2024年第3期59卷 503-510页

作者：黄灵曦谢建平西南大学生命科学学院现代生物医药研究所重庆400715

结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis)感染导致的结核病仍然是全球主要的公共卫生难题。生物素即维生素H是脂肪酸生物合成、糖异生及氨基酸代谢等途径所需的辅因子。结核分枝杆菌无法从外界吸收生物素,生物素的合成是分枝杆菌生物... 详细信息

结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis)感染导致的结核病仍然是全球主要的公共卫生难题。生物素即维生素H是脂肪酸生物合成、糖异生及氨基酸代谢等途径所需的辅因子。结核分枝杆菌无法从外界吸收生物素,生物素的合成是分枝杆菌生物素的唯一来源。不同于经典的BioC-BioH、BioI-BioW途径及非经典的BioZ途径,结核分枝杆菌早期阶段通过“BioC-BioH(2)”途径合成生物素。本综述重点总结结核分枝杆菌独特的生物素合成途径及其关键基因,尤其是该途径及生物素依赖性羧化酶对结核病一二线药物的响应,以及靶向生物素合成的抑制剂和天然产物。

关键词：结核分枝杆菌生物素生物素依赖性羧化酶生物素合成抗结核一二线药物

稀疏高斯过程的五轴混联机器人加工姿态优化方法

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机械科学与技术 2024年

作者：汤凯徐灵敏丁烨上海交通大学机械与动力工程学院

针对机器人加工过程中的姿态优化问题，本文从机器人关节光顺性、高阶运动学约束以及算法效率要求出发，提出了一种基于稀疏高斯过程轨迹的五轴混联机器人加工姿态优化方法。该方法分为三步：稀疏采样搜索、全局稀疏控制点优化和分段局... 详细信息

针对机器人加工过程中的姿态优化问题，本文从机器人关节光顺性、高阶运动学约束以及算法效率要求出发，提出了一种基于稀疏高斯过程轨迹的五轴混联机器人加工姿态优化方法。该方法分为三步：稀疏采样搜索、全局稀疏控制点优化和分段局部插点优化。本文根据稀疏高斯过程轨迹的特性设计了稀疏索引序列上的状态轨迹采样算法，该算法可通过稀疏样本获取质量良好的轨迹初值，同时保证高阶运动学约束。在此基础上，本文利用任务轨迹约束下混联机器人的高阶运动学模型构建了最小关节跃度优化问题，并通过把优化过程分解为全局稀疏优化和分段局部插点优化实现了问题的降维，使优化算法具备线性时间复杂度。最后，文章给出了内腔表面刀路下的仿真实验，并将所提方法与现有方法对比。结果表明，所提方法在获得更优关节轨迹光顺性的同时，还具备更高的算法效率。

关键词：混联机器人姿态优化稀疏高斯过程

深圳市口岸管理问题分析 ——以皇岗口岸为例

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深圳市口岸管理问题分析 ——以皇岗口...

作者：黄灵敏华中师范大学

学位级别：硕士

口岸是一个国家的门户和窗口,也是对外开放和经济建设的重要组成部分。近年来,随着经济全球一体化进程的加速,口岸管理不但成为国家及城市治理的重要内容,同时也是衡量其综合竞争力的一个有效指标。长期以来,我国一直十分重视口岸发展,... 详细信息

口岸是一个国家的门户和窗口,也是对外开放和经济建设的重要组成部分。近年来,随着经济全球一体化进程的加速,口岸管理不但成为国家及城市治理的重要内容,同时也是衡量其综合竞争力的一个有效指标。长期以来,我国一直十分重视口岸发展,特别是《国家口岸发展“十三五”规划》的印发,明确提出到2020年基本实现口岸布局科学合理、口岸设施完善集约、口岸通行安全便利、口岸治理规范高效、形成既与我国实际发展情况相符合又能满足当前我国外贸发展需求,并不断提升全球竞争力的口岸发展新战略。对外经济交往的通道地位、毗邻港澳的区位条件、深交所带来的金融优势、特色鲜明的深圳特区模式和富有创新的能力使深圳在对外开放和口岸合作方面抢得先机。研究如何提升口岸管理运作水平,实现真正意义上的改革,利用好自身优势与特点,谋求更优发展定位及拓展发展空间,为深圳市抓住政策机遇,当好口岸建设的排头兵,也为本省其它口岸发展及相关省市城市口岸管理提供一定可借鉴价值。本文通过实地调研法、文献研究法、问卷调查法等分析方法,以皇岗口岸为例对深圳市口岸管理问题进行研究。首先对开展研究的相关基础进行概述,重点对口岸管理内涵做了阐述,并结合本文研究目的介绍了公共管理、服务型政府等理论依据。随后,对皇岗口岸进行了分析,找出了皇岗口岸管理过程中存在的问题有建筑物及设备风险大、应急管理需加强、口岸管养经费不足、公共服务措施不到位和口岸文化特色建设滞后。这些问题的原因集中于建筑物及设备风险管控水平低、应急保障体系不健全、口岸经费预算不合理、公共服务理念淡薄以及管理层内部缺乏整体观念。最后,本文针对以上方面,提出从口岸建筑物及设备风险管理、口岸突发事件应急管理、口岸全面预算管理、口岸公共服务环境以及文化特色打造5个方面的具体建议。

关键词：口岸基础设施口岸应急口岸预算

基于红外热像技术的周期性冲击射流强化换热研究

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基于红外热像技术的周期性冲击射流强化换热研究

作者：黄灵敏中国计量学院

学位级别：硕士

摘要：冲击射流是一种既有理论研究价值,又有工程应用背景的独特流动现象,并且作为一种高效的强化换热方式,一直受到学术界和工程界的高度重视。本文通过实验和模拟的方法研究影响周期性冲击射流换热效果的几个重要因素,为冲击射流的实... 详细信息

摘要：冲击射流是一种既有理论研究价值,又有工程应用背景的独特流动现象,并且作为一种高效的强化换热方式,一直受到学术界和工程界的高度重视。本文通过实验和模拟的方法研究影响周期性冲击射流换热效果的几个重要因素,为冲击射流的实际应用提供参考。实验部分对整体实验系统进行了设计,主要分为6个模块：周期性射流发生装置、管路系统、红外热像装置、数据采集系统、实验架台、换热板。软件系统在Lab view程序环境下进行开发,数据采集用Agilent系列数据采集器,温度、努谢尔数可以实时显示。实验采用红外热像技术和热电阻测温法结合的方法进行。在相同的平均质量流量下,用两种方法得到的结果偏差不大,趋势基本一致,红外热像测努谢尔数比热电阻测努谢尔数更加直观和精确。基于红外热像技术的实验研究表明,滞止区换热效果虽然整体好,但由于驻点处射流的滞止效应,驻点处的努谢尔数并非最大,努谢尔数最大值出现在x=D/2的剪切层附近,由于剪切层附近,冲击的气流在剪切力的作用下扰动比其它地方强。波形是影响周期性射流冲击效果的重要因素之一,在三种典型的周期性射流波形中,有跳变的矩形波形,强化换热效果最佳,锯齿波次之,正弦波最差。每一种典型的周期性波形,都有一个频率的阈值,大于该阈值时,相对稳态射流传热能得到强化,否则会削弱。组合波相比典型波对实验结果趋势的影响不大,仍遵循波形对实验的影响,且组合波的换热效果介于两种组成典型波形之间。相同工况下,努谢尔数随着频率的增加而变大。高度对换热的影响存在一个临界值,这可能是势核流影响了射流的充分发展性。为了验证实验结果的可靠性,还进行了数值模拟研究,观察周期性冲击射流在典型波形信号和组合波形信号时各参数对冲击换热的影响,模拟前期对湍流模型的选取进行了验证,认为Reynolds应力模型最符合实验工况下的结果。最终模拟显示和实验结果相近。

关键词：周期性冲击射流红外热像强化换热数值模拟

基于改进Alexnet的轻量化香蕉成熟度检测

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食品与机械 2024年第5期40卷 128-136页

作者：蒋瑜王灵敏广西农业职业技术大学广西南宁530007 桂林理工大学南宁分校广西南宁530001

目的:获得轻量化Mini-Alexnet香蕉成熟度分级模型并应用于安卓移动端。方法:结合不同成熟度香蕉外部特征,对Alexnet网络模型进行结构调整,删除部分卷积层,并利用全局平均池化代替全连接层缩减模型参数和所需内存,且更换更大卷积核提取... 详细信息

目的:获得轻量化Mini-Alexnet香蕉成熟度分级模型并应用于安卓移动端。方法:结合不同成熟度香蕉外部特征,对Alexnet网络模型进行结构调整,删除部分卷积层,并利用全局平均池化代替全连接层缩减模型参数和所需内存,且更换更大卷积核提取香蕉表皮全局特征,得到改进后轻量化Mini-Alexnet网络模型,再将Mini-Alexnet网络模型部署至安卓移动端APP,并验证其可行性和实用性。结果:Mini-Alexnet模型仅为11.6 MB,香蕉五等级成熟度判别准确率为97.76%,移动端APP香蕉成熟度自动判别系统本地图片识别模式、拍照识别模式、实时识别模式准确率分别为86.66%,79.33%,74.00%,平均准确率可达80%。结论:改进后Mini-Alexnet模型占内存空间更小。

关键词：香蕉轻量化模型成熟度移动设备 APP

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学习者语料库研究的多因素统计方法转向

语料库语言学 2022年第2期9卷 1-13,166页

作者：李元科何安平黄灵敏华南师范大学外国语言文化学院广东省广州市510631

国际上学习者语料库研究的统计方法正在经历变革,由单因素方法转向多因素统计建模的趋势十分显著,但国内学者对此关注不足。本文首先剖析单因素统计方法的短板,阐释多因素统计建模的优势所在。接着汇报基于我国英语高考作文库的两项研究... 详细信息

国际上学习者语料库研究的统计方法正在经历变革,由单因素方法转向多因素统计建模的趋势十分显著,但国内学者对此关注不足。本文首先剖析单因素统计方法的短板,阐释多因素统计建模的优势所在。接着汇报基于我国英语高考作文库的两项研究:(1)运用多分类逻辑斯蒂回归建模法研究10项细颗粒句法指标协同影响成绩的机制;(2)运用结构方程模型研究目标语词块在COCA中的频率、搭配强度和准确性协同影响成绩的复杂路径关系。最后指出语料库研究者亟须提升统计素养,这既是研究语言系统复杂性的迫切需求,也是提升语言研究科学性的必要前提。本文对新文科背景下开展语言学的跨学科研究有一定启示作用。

关键词：学习者语料库多分类逻辑斯蒂回归结构方程模型

长线缆高空核电磁脉冲效应的数值求解及仿真分析

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核电子学与探测技术 2024年

作者：常芸芬庞新良殷昊黄灵钟军事科学院防化研究院

本文研究了高空核电磁脉冲的作用下线缆的耦合效应，采用了Agrawal模型传输线分析方法，对高空核电磁脉冲耦合效应下的感应电流和电压进行了解析求解，讨论了入射波电场位于入射波平面左侧和右侧这两种情况时负载端感应电流数值解析式... 详细信息

本文研究了高空核电磁脉冲的作用下线缆的耦合效应，采用了Agrawal模型传输线分析方法，对高空核电磁脉冲耦合效应下的感应电流和电压进行了解析求解，讨论了入射波电场位于入射波平面左侧和右侧这两种情况时负载端感应电流数值解析式的差异。并通过MATLAB软件仿真，分别分析了这两种情况下不同线缆负载、线缆长度、线缆高度对终端感应电流的影响。

关键词：高空核电磁脉冲 Agrawal模型解析求解感应电流仿真分析

顺行带蒂股前外侧皮瓣和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损

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中华显微外科杂志 2024年第2期47卷 172-177页

作者：蔡灵敏郑杰郑良军台州骨伤医院手足外科浙江台州317500

目的探讨顺行带蒂股前外侧皮瓣(ALTF)和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损的效果及临床体会。方法2015年1月至2020年1月,台州骨伤医院手足外科采用顺行带蒂ALTF和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损35例,其中男28例,女7... 详细信息

目的探讨顺行带蒂股前外侧皮瓣(ALTF)和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损的效果及临床体会。方法2015年1月至2020年1月,台州骨伤医院手足外科采用顺行带蒂ALTF和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损35例,其中男28例,女7例,年龄22~63岁,平均37岁。创面面积13.0 cm×28.0 cm~18.0 cm×46.0 cm,根据创面大小设计样布增大约10%为所需的皮瓣面积,皮瓣大小为15.0 cm×30.0 cm~20.0 cm×49.0 cm,供瓣区创面直接缝合或取中厚、全厚皮片覆盖并加压包扎。35例患者均在术后4周进行手术断蒂。术后定期门诊及上门随访,观察皮瓣成活、外观、创面愈合及并发症等情况。术后12个月,根据张浩等标准对患者皮瓣外观及愈合情况进行评价,根据Johner-Wruhs标准对患肢功能恢复情况进行评价。结果35例患者均获得12~27(平均18)个月的随访。皮瓣二期手术断蒂后均完全成活,21例创面Ⅰ期愈合,14例创面延期愈合;28例皮瓣臃肿,7例接近正常;21例皮瓣温度正常,14例稍低;21例皮瓣感觉部分存在,14例无感觉;21例供区瘢痕明显,14例为轻度瘢痕;术后12个月,根据张浩等标准,术后总评分为6~9分;根据患肢功能恢复Johner-Wruhs评定方法,患肢功能恢复优14例,良14例,可7例,优良率为80%。结论顺行带蒂ALTF和腹部带蒂皮瓣瓦合修复前臂大面积软组织缺损短中期效果满意,值得临床进一步观察和研究。

关键词：股前外侧皮瓣腹部带蒂皮瓣前臂软组织缺损修复