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作者

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检索条件"作者=黄海滨"
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机器人曲面抛光末端VCM力迭代学习控制研究
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机床与液压 2023年 第21期51卷 65-70页
作者: 黄海滨 傅亭硕 王同特 程华康 邹朝圣 厦门理工学院机械与汽车工程学院 福建厦门361024 厦门万久科技股份有限公司 福建厦门361025
针对曲面元件机器人抛光过程中的柔顺控制和响应速度问题,研究一套机器人抛光柔顺控制系统。采用切片算法完成抛光轨迹规划以控制机器人顺应曲面元件表面低频段轮廓与曲率变化,设计一种力控末端执行器达到主动力输出和高速响应要求,提... 详细信息
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全髋关节翻修术现状
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重庆医学 2009年 第9期38卷 1116-1118页
作者: 黄海滨 袁长深 寇伯龙 广西中医学院附属第一医院 南宁530023 北京大学人民医院 北京100044
随着全髋关节置换(total hip arthroplasty,THR)手术数量的增加,全世界每年开展全髋关节置换术已超过50万例,使用时间延长,15~20年的生存率仍约为90%,翻修的病例也逐年增加,目前在THR手术中约10%为翻修术[1].翻修手术难度大,效果比初... 详细信息
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基于堆叠算法的代码混淆有效性评估模型
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计算机工程与设计 2023年 第3期44卷 755-761页
作者: 苏庆 黄海滨 黄剑锋 林佳锐 谢国波 广东工业大学计算机学院 广东广州510006
为解决代码混淆算法有效性评估模型存在评价指标不全面、单一学习器泛化能力低的问题,提出一种融合自适应增强训练机制和Stacking算法的代码混淆算法有效性评估模型SDF-Stacking。构建一个包括强度、弹性、开销、隐蔽性4大特征的代码混... 详细信息
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基于地质信息图谱的山区油气管道自动选线方法
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油气储运 2022年 第5期41卷 536-541,548页
作者: 李开鸿 葛华 吴森 齐建波 黄海滨 唐侨 国家管网集团西南管道有限责任公司 四川省地质工程勘察院集团有限公司
目前,山区油气管道路由大多通过传统人工选线方式确定,线路质量严重依赖选线人员的经验与技术水平,选线结果往往不够科学、合理。为此,提出一种基于地质信息图谱的山区油气管道选线方法,其通过地形地貌、地质风险、高后果区、敏感区4个... 详细信息
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CNN-IRLS装配孔定位方法研究
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佳木斯大学学报(自然科学版) 2023年 第1期41卷 117-120,174页
作者: 王旭东 黄海滨 厦门理工学院机械与汽车工程学院 福建厦门361024
针对零件缺陷、反光或是环境光照不足不均,提出了一种通过卷积神经网络(CNN)一次定位,再二次运用改进迭代重加权最小二乘法(Iterative Reweighted Least Squares,以下简称IRLS)进行筛选和拟合进而进行二次定位的方法。在一次定位时,训... 详细信息
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企业财务管理过程中的税收筹划策略
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商业研究 2004年 第4期 28-30页
作者: 黄海滨 浙江师范大学商学院 浙江金华321004
影响企业生产经营成本高低的因素有多个,税收是其中非常重要的因素。税收筹划是实现企业价值最大化的理财手段,通过税收筹划,达到合法减少应纳税款,节约税款支出,使企业获得尽可能多的利益。这对企业实现全面财务管理和理财目标,具有十... 详细信息
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再生ABS/PC粉改性混凝土力学性能研究
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工程塑料应用 2012年 第4期40卷 27-29页
作者: 黄海滨 广东省重工建筑设计院有限公司 广州510034
将不同掺量的再生丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)/聚碳酸酯(PC)粉末掺入混凝土中,对改性混凝土试件进行立方体抗压强度、轴心抗压强度、劈裂抗拉强度和抗折强度试验,研究了再生ABS/PC粉末不同掺量对混凝土力学性能的影响。结果表明,将再生... 详细信息
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加蓬盆地盐下裂谷期碎屑岩储层地球化学特征及物源分析
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现代地质 2023年 第5期37卷 1385-1397页
作者: 陈全红 阳怀忠 赵红岩 张科 黄海滨 郭家铭 刘新颖 袁野 中国海洋石油国际有限公司 北京100028 海洋石油工程股份有限公司 天津300451
加蓬盆地盐下储层物源主要来自上地壳,以长英质岩石为主,主要为元古宙汇聚及俯冲构造背景下的变火山-沉积岩组成的古老变质岩系,同时具有一定量碱性玄武岩和花岗岩的混合。盐下Gamba组及Dentale组地层物源碎屑成分及微量元素与源区构造... 详细信息
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基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化
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控制与决策 2012年 第4期27卷 551-556页
作者: 黄海滨 马广富 庄宇飞 吕跃勇 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院 山东威海264200
提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法.首先,应用Legendre伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题;然后,通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避问题时各星最优轨迹的解析形式,并由此计算出各星间的碰撞点;... 详细信息
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编队卫星队形重构防碰撞最优轨迹规划
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航空学报 2010年 第9期31卷 1818-1823页
作者: 黄海滨 马广富 庄宇飞 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
针对编队卫星队形重构的轨迹规划问题,提出了直接配置混合整数线性规划(DCMILP)方法。首先将卫星编队飞行问题进行简化,整个过程使用线性化描述;继而将三阶Simpson方法扩展至编队卫星的队形重构过程中,将各卫星的状态量和控制量在各节... 详细信息
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