检索结果-南通市图书馆

一种带阻尼因子的迭代扩展型Kalman滤波器

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信号处理 1995年第2期11卷 88-93页

作者：黄浴袁保宗北方交通大学信息所

基于迭代扩展型Kalman滤波器（IEKF）与非线性最小二乘问题的Gauss－Newton方法之关系，本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Kalman滤波器（MIEKF），其迭代序列等价于非线性最小二乘问题的Levenberg-Marquardt方法．MIEKF改... 详细信息

基于迭代扩展型Kalman滤波器（IEKF）与非线性最小二乘问题的Gauss－Newton方法之关系，本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Kalman滤波器（MIEKF），其迭代序列等价于非线性最小二乘问题的Levenberg-Marquardt方法．MIEKF改善了原IEKF的收敛性和估计精度，一个非线性系统的计算机模拟证实了这一点，而IEKF是MIEKF的一个特例。

关键词：迭代扩展型 Kalman滤波器阻尼因子滤波器

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基于长序列立体图象的运动参数LS估计

自动化学报 1997年第1期23卷 125-128页

作者：黄浴袁保宗北方交通大学信息科学研究所

将目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于反对称矩阵分解（ＳＳＤ）求解模型参数的线性最小二乘（ＬＳ）算法．

关键词：长序列立体图象运动参数估计计算机视觉

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一种新型的目标极点提取方法──SSFB

西安电子科技大学学报 1994年第4期21卷 394-402页

作者：黄浴强伯涵北方交通大学信息所西安电子科技大学电子工程系

状态空间法（ＳＳＭ）是目前信号分析中应用广泛的一种方法，它为目标极点提取提供了一个十分有效的工具．文中分析了自回归（ＡＲ）模型与状态空间模型在极点提取时的关系，并基于后向线性预测（ＢＬＰ）的思想建立了新颖的后向递推状... 详细信息

状态空间法（ＳＳＭ）是目前信号分析中应用广泛的一种方法，它为目标极点提取提供了一个十分有效的工具．文中分析了自回归（ＡＲ）模型与状态空间模型在极点提取时的关系，并基于后向线性预测（ＢＬＰ）的思想建立了新颖的后向递推状态空间模型．在参考文献六中，Ｓ．Ｍ．Ｋａｙ深入分析了噪声对于线性预测的ＡＲ模型的影响，文中将此类稚到状态空间模型中，由此得到前向和后向递推状态空间法（ＳＳＦＢ）．蒙特卡罗模拟表明其性能优于原ＳＳＭ，表现在以下两个方面：一是在更宽的信噪比（ＳＮＲ）范围内获得对极点实部的无偏估计；二是进一步减小提取极点时算法对采样率的敏感性．

关键词：极点提取状态空间法目标 SSFB

一种提取特征值的新型Systolic阵列算法

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西安电子科技大学学报 1994年第1期21卷 33-40页

作者：黄浴强伯涵北方交通大学

特征值提取的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列主要采用ＱＲ迭代，而对一般矩阵的ＱＲ迭代计算量较大。文中提出一种新型阵列结构：先将矩阵化为“上Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｇ阵”，然后再执行ＱＲ迭代；这样一次ＱＲ迭代的计算量由Ｏ（ｎ＿３）降为Ｏ... 详细信息

特征值提取的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列主要采用ＱＲ迭代，而对一般矩阵的ＱＲ迭代计算量较大。文中提出一种新型阵列结构：先将矩阵化为“上Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｇ阵”，然后再执行ＱＲ迭代；这样一次ＱＲ迭代的计算量由Ｏ（ｎ＿３）降为Ｏ（ｎ＿２），可大大提高运算速度。该阵列具有容易全局同步控制及阵列之间接口方便的特点，且对原ＱＲ迭代的稳定性不会造成不良影响。

关键词：特征值 Systolic阵列 QR迭代算法

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一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

北方交通大学学报 1995年第3期19卷 282-286页

作者：黄浴袁保宗北方交通大学信息科学研究所

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。

关键词：中位数刚体运动参数鲁棒统计学机器视觉

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基于表观的动态孤立手势识别

软件学报 2000年第1期11卷 54-61页

作者：祝远新徐光祐黄浴清华大学计算机科学与技术系北京100084

给出一种基于表观的动态孤立手势识别技术 .借助于图像运动的变阶参数模型和鲁棒回归分析 ,提出一种基于运动分割的图像运动估计方法 .基于图像运动参数 ,构造了两种表观变化模型分别作为手势的表观特征 ,利用最大最小优化算法来创建手... 详细信息

给出一种基于表观的动态孤立手势识别技术 .借助于图像运动的变阶参数模型和鲁棒回归分析 ,提出一种基于运动分割的图像运动估计方法 .基于图像运动参数 ,构造了两种表观变化模型分别作为手势的表观特征 ,利用最大最小优化算法来创建手势参考模板 ,并利用基于模板的分类技术进行识别 .对 12 0个手势样本所做的大量实验表明 ,这种动态孤立手势识别技术具有识别率高、计算量小、算法稳定性好等优点 .

关键词：计算机视觉手势识别图像运动模型表观

一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法

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电子科学学刊 1996年第4期18卷 337-343页

作者：黄浴袁保宗北方交通大学信息科学研究所北京100044

本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点,故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值,而本文算法无需Horn(1987)和Su等人(1989)提出的单位... 详细信息

本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点,故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值,而本文算法无需Horn(1987)和Su等人(1989)提出的单位四元数方法的迭代运算。本文给出了解的唯一性分析和模拟实验结果,可见其性能是令人满意的。

关键词：单位四元数分解运动参数估计机器视觉