检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

体育教育生态学理论体系构建探究

天津体育学院学报 2009年第3期24卷 246-248页

作者：黄浩军武汉体育学院武汉430079

运用生态学、体育学等相关原理,采用文献资料、对比分析等方法,对体育教育生态学的概念进行了界定,探讨了体育教育生态学的研究对象和方法,并从学科发展的内在逻辑规律出发,对体育教育生态学的理论体系作出系统研究。通过阐述体育教育... 详细信息

运用生态学、体育学等相关原理,采用文献资料、对比分析等方法,对体育教育生态学的概念进行了界定,探讨了体育教育生态学的研究对象和方法,并从学科发展的内在逻辑规律出发,对体育教育生态学的理论体系作出系统研究。通过阐述体育教育生态学基本原理,探讨其基本规律,描述其生态环境及生态结构,构建体育教育生态学相关理论体系,为体育教育生态学的创建与发展提供了研究前提。

关键词：体育教育体育教育生态学理论体系构建

体育分化转型与政府体育公共服务体系的统合建设

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海体育学院学报 2011年第6期35卷 28-31页

作者：黄浩军武汉体育学院学校办公室湖北武汉430079

体育分化转型产生的二元变项,对政府体育公共服务体系建设具有基础意义。概括5种二元变项,介绍西方发达国家对二元变项的选择模式,分析政府体育公共服务体系建设中统合二元变项的可能性。提出政府体育公共服务体系统合建设的资源差异策... 详细信息

体育分化转型产生的二元变项,对政府体育公共服务体系建设具有基础意义。概括5种二元变项,介绍西方发达国家对二元变项的选择模式,分析政府体育公共服务体系建设中统合二元变项的可能性。提出政府体育公共服务体系统合建设的资源差异策略、法制策略及角色定位策略。

关键词：体育分化转型二元变项政府体育公共服务体系统合建设

解放思想改革创新科学发展为早日建成国内一流、国际知名的体育大学而努力奋斗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉体育学院学报 2009年第6期43卷 5-9页

作者：黄浩军武汉体育学院办公室湖北武汉430079

深入学习实践科学发展观,继续解放思想,以改革创新的勇气,探求实现武汉体育学院科学发展的办学之路。研究认为,要深化教育教学改革,提高人才培养质量;打造特色优势专业,发展优势项目;注重应用研究,提高科研水平;实施"人才强校"战略,加... 详细信息

深入学习实践科学发展观,继续解放思想,以改革创新的勇气,探求实现武汉体育学院科学发展的办学之路。研究认为,要深化教育教学改革,提高人才培养质量;打造特色优势专业,发展优势项目;注重应用研究,提高科研水平;实施"人才强校"战略,加强教育管理,推进内部管理体制改革,实现学校科学发展。

关键词：科学发展观解放思想改革创新发展

贯彻落实科学发展观全面建设特色鲜明的体育大学——关于武汉体育学院实现跨越式发展的几点思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉体育学院学报 2008年第4期42卷 5-8,15页

作者：黄浩军武汉体育学院办公室湖北武汉430079

以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,贯彻落实科学发展观,分析武汉体育学院建设发展。研究认为,必须坚持走科学发展、稳步发展、内涵式发展的道路;坚持以教学为中心,做到教学、训练、科研三结合,着力提高教育质量、提高运动竞技水... 详细信息

以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,贯彻落实科学发展观,分析武汉体育学院建设发展。研究认为,必须坚持走科学发展、稳步发展、内涵式发展的道路;坚持以教学为中心,做到教学、训练、科研三结合,着力提高教育质量、提高运动竞技水平和科研水平;改革办学模式,加强学科建设,强化教学管理,优化竞技项目,增强核心竞争力,实现学校跨越式发展。

关键词：科学发展观体育大学教学训练科研跨越式发展改革武汉体育学院

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ROS的实验室智能巡检机器人研究

基于ROS的实验室智能巡检机器人研究

作者：黄浩军福建农林大学

学位级别：硕士

实验室智能巡检机器人是我国实验室安全隐患排查的重要工具,通过在移动机器人上搭载激光雷达、惯性测量单元以及摄像头等一系列传感器实现智能巡检功能。激光SLAM技术的工程化实现、路径规划算法的部署已广泛应用于巡检机器人的开发研... 详细信息

实验室智能巡检机器人是我国实验室安全隐患排查的重要工具,通过在移动机器人上搭载激光雷达、惯性测量单元以及摄像头等一系列传感器实现智能巡检功能。激光SLAM技术的工程化实现、路径规划算法的部署已广泛应用于巡检机器人的开发研究。本文在Linux下基于ROS机器人操作系统,以学校实验室为测试场景,在移动机器人上部署激光SLAM算法,基于优化后的算法建立2D栅格地图,并结合路径规划方法实现巡检功能。最后搭载超声波、摄像头以及烟雾传感器等模块实现实验室智能巡检功能。本文的具体研究内容如下:(1)基于ROS框架、激光SLAM技术、路径规划导航框架以及摄像头等环境感知模块搭建了一个实验室智能巡检机器人平台,实现了较高精度的未知环境下的平面建图功能。最终通过巡检机器人实时监测界面,实时反馈现场情况,包括火情监测和烟雾及可燃性气体检测结果,帮助安全员快速定位发生安全事故的位置并快速赶往现场,最终完成巡检任务。(2)研究了SLAM前端激光雷达数据处理过程,引入了机器人移动过程中的旋转和平移权重因子,指导自适应体素滤波的二分法过程。相较于传统体素滤波方法,本文自适应体素滤波方法在转弯情况下的弧线内侧或平移区域两侧,在一定程度上再次降低了点云的稠密度,且稀疏点云更符合实际障碍物或墙体的边界尺寸。得到的雷达帧同样满足后续扫描匹配所需的最小点云数量,在内存消耗方面相比自适应体素滤波方法,降低了CPU占用率和计算消耗。(3)基于Ceres非线性优化库,使用双三次插值平滑处理方法实现单帧雷达数据与栅格地图的扫描匹配过程。基于优化方法的SLAM前端扫描匹配比在搜索窗口内暴力匹配方法所占用的内存更少,扫描匹配速度更快。基于Ceres的双三次插值平滑扫描匹配为主体,与体素滤波构成SLAM前端激光里程计。使用ROS下的EVO工具进行APE、RPE、RMSE和STD等误差评估,在多场景下实验证明了本文激光里程计方案的估计轨迹相比传统的Cartographer和Hector激光里程计方法,更符合巡检机器人的真实轨迹。(4)研究了SLAM后端位姿图优化框架,实现了基于Ceres非线性最小二乘优化库并使用前端里程计位姿数据进行后端的约束融合,与传统约束构建方法一起进行残差构建和优化,本文称之为FOSLAM方法。在公共数据集测试中与Cartographer、Karto和Hector方法进行对比,表明了FOSLAM方法可以在不增加额外算法复杂度的情况下提升扫描匹配性能和建图效果。之后在实验层楼大场景下进行机器人平台测试算法性能,结果表明FOSLAM对前端扫描匹配准确度及激光里程计估计轨迹精度的反馈结果均优于传统的Cartographer等激光SLAM方法。

关键词：激光SLAM ROS 激光里程计扫描匹配位姿图优化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视频的车辆检测与跟踪定位的研究

基于视频的车辆检测与跟踪定位的研究

作者：黄浩军昆明理工大学

学位级别：硕士

基于视频的车辆检测与跟踪定位由于具有良好应用背景,成为当前研究的一个热点。其研究的目的就是在不破坏道路的情况下获得车流量、车长、车速、车型号等交通信息,为道路的宏观管理和公路规划提供科学依据。同时,动态场景中运动物体的... 详细信息

基于视频的车辆检测与跟踪定位由于具有良好应用背景,成为当前研究的一个热点。其研究的目的就是在不破坏道路的情况下获得车流量、车长、车速、车型号等交通信息,为道路的宏观管理和公路规划提供科学依据。同时,动态场景中运动物体的快速分割,光线变化,多车辆相粘等问题给基于视频的车辆检测与跟踪定位的研究带来了挑战。本文结合云南省昆明市交通形态示范分析项目,对基于视频的车辆检测与跟踪定位加以研究。论文分五章来阐述基于视频的车辆检测与跟踪定位的研究。目前基于视频的车辆检测的方法中,比较常用的方法:帧间差分法、背景差分法和光流法,本文比较了各种方法的优劣。提出了HSV空间的自适应背景模型,讨论了背景模型的建立、判断以及更新算法。同时给出了除去阴影的方法,给出了算法流程图,并讨论了用该方法的处理结果。针对运动目标的跟踪与定位,分析了目前这一领域各种较为流行的方法,比较了优劣。然后给出了卡尔曼滤波跟踪与定位模型,讨论了特征值的提取、判断,匹配以及运动轨迹来完成运动车辆的跟踪与定位。最后给出了算法流程图和处理的结果。实验表明,基于视频的车辆检测与跟踪定位的HSV空间的自适应背景模型与扩展卡尔曼滤波器跟踪与定位模型,具有环境自适应能力强,计算量小,检测精度高,可靠实用的优点,能够获取有无车辆信息,车流量统计,平均车速估计等实时有效的交通参数,可以运用于实时环境,背景提取与更新算法具有可行性,检测与跟踪定位结果也比较理想,为智能交通系统提供重要的依据。

关键词：图像处理图像识别图像理解视频检测跟踪与定位卡尔曼滤波器