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机器视觉引导的中厚板焊接机器人焊缝识别技术研究

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机器视觉引导的中厚板焊接机器人焊缝识别技术研究

作者：王旭炎太原科技大学

学位级别：硕士

基于感性工学的高校智能无人摆渡车造型设计研究

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基于感性工学的高校智能无人摆渡车造型设计研究

作者：宋青炎北京化工大学

学位级别：硕士

高校的崇高使命在于孕育杰出人才,这一使命的内涵随着社会演变逐渐扩展,从单一的学术教育扩展到校园生活的多个领域。校园交通系统,作为校园基础设施的重要组成部分,承担着连接教学区域与生活区域、满足师生日常出行需求的关键角色。因... 详细信息

高校的崇高使命在于孕育杰出人才,这一使命的内涵随着社会演变逐渐扩展,从单一的学术教育扩展到校园生活的多个领域。校园交通系统,作为校园基础设施的重要组成部分,承担着连接教学区域与生活区域、满足师生日常出行需求的关键角色。因此,构建一个高效且管理有序的校园交通系统至关重要,其中对摆渡车服务的优化尤为关键。在当代,用户对产品的追求已从单纯的功能性扩展到对美学和情感的需求。感性工学是一门结合感性需求与工程设计的学科,通过精准洞察用户感性需求,为产品设计提供指导,进而提升产品整体感性魅力。摆渡车以其低碳、快捷等特性深受师生喜爱,近年来需求量随着校园规模的扩大而增加,使其在校园交通系统中的作用越发重要。然而,国内大多摆渡车在设计上多注重功能,忽视美观与创新,且提供服务的过程中也忽略了对师生感性需求的满足,缺乏个性化和情感化的服务,这一现状亟需改变。综上,本文将感性工学的理念与方法引入到摆渡车的设计之中,深入研究其造型设计感性表达。首先,通过对相关文献的系统性梳理,掌握了校园交通、汽车动力来源、汽车控制技术和感性工学的研究现状与发展趋势,从而构建坚实知识基础。其次,广泛搜集了各种类型的摆渡车图片与感性词汇,借助线上问卷的形式,通过词意划分法完成了摆渡车的样本空间和感性语义空间的构建。再次,采用语义差分法设计了针对摆渡车样本的感性意象调查表,并通过问卷调研得出摆渡车样本与感性词对之间的联系,之后对摆渡车的结构深入剖析,利用特征提取法得出摆渡车造型的关键设计要素与轮廓特征,并在此基础上对其分别建立感性意象调查表,进行用户调研,对收集到的数据通过多元统计分析,最后确立摆渡车造型设计要素与感性意象之间的关联,用于指导设计实践,并通过设计方案评估以验证了摆渡车设计研究的有效性,为摆渡车的造型设计领域开辟新的思考方向,并为其进一步的研发提供了有益的视角。

关键词：感性工学校园交通摆渡车造型设计元素感性意象

国有企业混改动因及绩效研究 ——以郑州煤矿机械集团为例

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国有企业混改动因及绩效研究 ——以郑州煤矿机械集团为例

作者：苏炎河北经贸大学

学位级别：硕士

十四五规划与国企三年行动方案的出台,明确了我国正处在国有经济结构重塑与布局优化的阶段,不断深化国企改革是我国能成功推进经济改革的关键。在本轮改革的新浪潮中,有数量众多的国有企业选择在本轮混改中引入战略投资者的方式来推动... 详细信息

十四五规划与国企三年行动方案的出台,明确了我国正处在国有经济结构重塑与布局优化的阶段,不断深化国企改革是我国能成功推进经济改革的关键。在本轮改革的新浪潮中,有数量众多的国有企业选择在本轮混改中引入战略投资者的方式来推动与深化企业的混合所有制改革,本文的案例公司郑煤机便是如此。在煤炭采掘行业的复苏、采煤机械化程度需求的加大以及碳中和的三重背景下,更绿色、更环保的煤炭装备将得到更大的市场份额。因此,郑煤机力图技术创新,推进产业改革,推动煤矿机械的制造向智能化、成套化、社会化与国际化的方向发展,开辟国际市场。郑煤机在2020年底引入战略投资者泓羿投资实施混合所有制改革。文章重点分析郑煤机混改的动因与绩效。在动因方面,公司推行混改的主要因素有:政策激励、提升监管防范能力、优化产业布局与规范公司治理。混改后,公司的产业布局、股权结构以及董事会成员设计等方面相比混改前有很大的优化,企业的结构治理也更加市场化。郑煤机混改后公司业绩优异,具体表现如下:首先,郑煤机混合所有制改革后的经济增加值大幅提高,这说明公司的混改具有激励作用,战略投资者的加入发挥了财富效应;其次,郑煤机的主要财务指标,如净资产收益率、成本费用利润率等指标数值的总体发展趋势良好,说明混改后的郑煤机在盈利能力、资产质量等方面都有所改善与提高;最后,郑煤机在管理绩效中突出人力资源的必要性,运用多种激励方案激发管理层、员工的工作积极性,致力于为公司创造出更大的价值;在创新绩效中加大创新投入,促进成果转化,取得了很大的进步与发展。本论文选择的案例公司郑煤机本身是一家具有国际影响力的煤机与汽车业务双驱动企业,混改时间是在2020年底,案例的选取有较强的典型性与时效性。论文的研究重点在探究引入战略投资者泓羿投资的动因与绩效上,对国企改革的研究成果也更加细化,研究行业细分到煤矿机械行业,在理论与实践等方面为其他有意或正在进行混改的国企提供参考与经验。

关键词：国企混改郑煤机战略投资者动因绩效

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翼尖装置减阻机理及参数优化研究

翼尖装置减阻机理及参数优化研究

作者：孙培炎中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

在飞机飞行过程中,翼尖涡引起的诱导阻力占总阻力的30%以上,起降和爬升阶段甚至可以达到70%。翼尖装置能够有效降低诱导阻力,提高飞机气动特性已经获得了普遍的认可,设计良好的翼尖装置可以有效减少燃油消耗,降低运行成本。研究在不同... 详细信息

在飞机飞行过程中,翼尖涡引起的诱导阻力占总阻力的30%以上,起降和爬升阶段甚至可以达到70%。翼尖装置能够有效降低诱导阻力,提高飞机气动特性已经获得了普遍的认可,设计良好的翼尖装置可以有效减少燃油消耗,降低运行成本。研究在不同飞行阶段,翼尖装置参数对机翼气动特性的影响对民航客机的设计工作具有极其重要的意义。本文以Onera M6机翼作为研究对象,针对不同的翼尖类型,包括端板式小翼、融合式小翼和翼尖涡扩散器,通过CFD技术,计算巡航状态下三种翼尖装置的升阻特性、压强分布云图和翼尖流场特性,对比分析它们减阻效果与气动特性的差异。又重点针对融合式小翼后掠角和倾斜角两个参数变化,构建出24个不同构型的小翼,探究在高速和低速两个不同阶段下融合式小翼参数对机翼气动特性的影响。研究结果表明:在巡航状态,与端板式小翼和翼尖涡扩散器扩散器相比,融合式小翼对升阻比的提升最为明显。在不同的飞行阶段,不同后掠角的融合式小翼减阻效果是不同的,小翼的后掠角越大对机翼气动特性提升越明显,60°后掠角表现出较好的减阻效果。对于给定的不同升力系数,减阻效果最佳时的倾斜角并不是固定的,意味着固定倾斜角不能实现在不同飞行阶段都达到减阻特性最优。较小的倾斜角对升阻比的提升较大,但会导致翼根弯矩的增加量变大。

关键词：翼尖装置升阻特性翼尖涡 CFD

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遗嘱方式设立居住权法律适用研究

遗嘱方式设立居住权法律适用研究

作者：杨梦炎安徽财经大学

学位级别：硕士

不同构造环境下蛇纹岩化作用的对比——以西南天山和北祁连造山带为例

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地质学报 2024年第7期98卷 2156-2172页

作者：姚永祥肖媛媛林晋炎吴升莹中国科学院海洋研究所海洋地质与环境重点实验室山东青岛266071 青岛海洋科学与技术国家实验室山东青岛266061 中国科学院大学北京100049 中国科学院海洋大科学研究中心山东青岛266071 西北大学大陆动力学国家重点实验室陕西西安710069

蛇纹石含水量约为13%,是地球上重要的含水矿物,广泛分布于洋底、俯冲带、弧前等环境。同时,海水、俯冲带衍生流体中的活动性元素(B、Li、As、Sb、Pb、Cs、U、Sr、Ba)也可随蛇纹石化作用而富集在蛇纹石中。因此,蛇纹石可以作为流体和流... 详细信息

蛇纹石含水量约为13%,是地球上重要的含水矿物,广泛分布于洋底、俯冲带、弧前等环境。同时,海水、俯冲带衍生流体中的活动性元素(B、Li、As、Sb、Pb、Cs、U、Sr、Ba)也可随蛇纹石化作用而富集在蛇纹石中。因此,蛇纹石可以作为流体和流体活动性元素的载体参与不同的地质过程。然而,不同的构造环境有不同的温度压力、水岩比值、流体性质、氧化还原条件。不同环境下的蛇纹石化作用,不仅会形成不同种类的蛇纹石(例如利蛇纹石,叶蛇纹石),也有可能会导致蛇纹石的元素富集特征不同,这就需要进一步研究流体活动性元素的地球化学行为和元素富集特征。基于对世界范围内不同环境蛇纹岩数据资料的整理分析,结合西南天山和祁连山两个典型造山带的蛇纹岩样品,我们发现深海蛇纹岩与俯冲带蛇纹岩,B、Ba、Cs表现出不同的富集特征:①深海蛇纹岩具有明显更高的B元素含量,可能反映了B在低温下更容易进入到蛇纹岩中;②俯冲带以及弧前环境下形成的蛇纹岩由于可能有沉积物的输入,Ba、Cs的含量相对较高。这一结论有助于以后通过蛇纹岩的元素地球化学特征反演其相对的构造环境。

关键词：蛇纹岩流体活动性元素深海俯冲带弧前地幔楔

高温高压极端环境下P91和P92管道组织性能及老化损伤评价

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高温高压极端环境下P91和P92管道组织性能及老化损伤评价

作者：夏锦炎广州大学

学位级别：硕士

T/P91钢和T/P92钢作为9-12%Cr马氏体耐热钢的代表钢种被广泛应用于超（超）临界火电机组的高温承压部件,在服役过程中,会发生组织结构变化以及高温氧化腐蚀,使材料的服役性能发生改变,影响机组的安全运行。目前,马氏体耐热钢在高温下的... 详细信息

T/P91钢和T/P92钢作为9-12%Cr马氏体耐热钢的代表钢种被广泛应用于超（超）临界火电机组的高温承压部件,在服役过程中,会发生组织结构变化以及高温氧化腐蚀,使材料的服役性能发生改变,影响机组的安全运行。目前,马氏体耐热钢在高温下的组织演变和高温氧化机理已经做了大量的研究工作,但是由于绝大部分是基于实验室条件模拟服役环境进行的短期加速测试,而有关实际工况条件下长期服役后的研究结果极为稀少。本文以服役66000～68000小时的P91钢为主要研究对象,旨在从微纳尺度观察P91钢在高温高压极端环境下长期服役前后的组织变化,分析和讨论P91钢的组织老化机理与性能劣化的关系以及高温氧化机理,并以此为基础评估P92钢未来的服役性能,以期为超（超）临界火电机组的材料选用和服役性能评估提供科学依据。主要研究内容和结果如下:首先,利用多种表征手段详细地对服役前后P91钢的化学成分、微观组织结构以及力学性能进行测试。服役前后,P91钢的基体组织均由马氏体板条和析出相组成。经长期服役后,马氏体板条内位错密度下降,“Y”型板条边界数量减少,部分马氏体板条变宽;服役后的P91钢基体组织中有富Mo的Laves相析出并且观察到富Cr的M23C6相出现粗化聚集;经统计,基体中析出相的面积分数增加3.06%,而析出相数量减少28.1%,并且平均尺寸在50-100 nm区间的析出相数量占比增大而平均尺寸在50nm以下的数量占比减小。长期服役后的P91钢的平均显微硬度比服役前的P91钢要低20.70 HV0.5。这一系列的组织演变是引起P91钢显微硬度下降的原因。其次,对长期服役后P91钢内壁（蒸汽侧）氧化膜各层的组织进行详细的表征。服役后的P91钢内壁氧化膜由内氧化区、氧化层内层以及氧化层外层三层组织构成,内氧化区由基体组织和富Cr尖晶石混合组成,氧化层内层由Fe-Cr尖晶石和Fe3O4组成且内侧组织有大量小尺寸的孔隙,氧化层外层由尺寸较大的Fe3O4柱状晶及其根部碎化的Fe3O4晶粒构成。内氧化区主要是由O通过晶界向内扩散并优先氧化晶界附近的析出相和基体所形成;氧化层内层是内氧化区进一步完全氧化形成的连续氧化层;氧化层外层是由内氧化区和氧化层内层的Fe向外扩散形成的。最后,对服役前P92钢的化学成分、微观组织结构以及力学性能进行详细地表征测试。服役前P92钢具有与服役前P91钢相似的组织特征。但是,P92钢具有更大尺寸的马氏体板条长度,服役前P92钢的平均显微硬度比服役前P91钢高出6.4 HV0.5。由于P92钢中添加了硼（B）和钨（W）,增强了晶界强化和固溶强化的效果,在未来的服役过程中,P92钢将表现出比P91钢更好的服役性能。

关键词：长期服役马氏体耐热钢微观组织力学性能高温氧化

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汉代家庭书写研究

汉代家庭书写研究

作者：李红炎信阳师范大学

学位级别：硕士

《中外历史纲要》“历史纵横”栏目在高中历史教学中的应用研究

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《中外历史纲要》“历史纵横”栏目在高中历史教学中的应用研究

作者：刘鑫炎牡丹江师范学院

学位级别：硕士

教科书的编制体现着国家的教育方针政策,充分利用好教科书并且传承国家意识形态是教师的重要教学任务。在当下新一轮的课程改革潮流中,高中历史教学面临新的挑战,其中,如何有效运用好内容丰富的统编版高中历史教科书《中外历史纲要》成... 详细信息

教科书的编制体现着国家的教育方针政策,充分利用好教科书并且传承国家意识形态是教师的重要教学任务。在当下新一轮的课程改革潮流中,高中历史教学面临新的挑战,其中,如何有效运用好内容丰富的统编版高中历史教科书《中外历史纲要》成为关键。“历史纵横”栏目作为统编版高中历史教科书课文辅助系统的重要组成部分,具备优化教学方式的潜力,更在培育学生核心素养方面发挥着不可替代的作用。在梳理教科书内容的基础上,发现该栏目以文字叙述与图文结合的方式呈现,凸显了其灵活性、通俗性、趣味性和拓展性的鲜明特点。这些特点不仅丰富了教科书内容,也为学生提供了更广阔的历史视野。进一步地,深入分析了“历史纵横”栏目在教师教学、学生学习以及教科书中的实际地位,并总结出该栏目功能:依据课标,落实核心素养;补充知识,拓宽历史视野;激发兴趣,增强学习动机;创设情境,培养自主能力。这些功能共同构成了该栏目在教学实践中的重要作用。为了更具体地展示“历史纵横”栏目的应用效果,本文设计了多个教学案例,涵盖导入新课、新课讲授、习题设计等教学环节,并进行了深入的分析阐述。这些案例不仅展示了栏目在不同教学环节中的灵活应用,也为教师提供了宝贵的参考和借鉴。在全面分析的基础上,本文从教师和学生两个角度提出了针对性的优化建议。教师应发挥主导作用,提升教学质量,同时结合教学实际调整教学方法,深入挖掘栏目价值,优化教学设计。学生则应在拓展历史知识的同时,增强对历史的兴趣,积极搜集整理资料,培养自身能力,并通过强化习题设计深化对知识的理解和应用。“历史纵横”栏目作为《中外历史纲要》的特色栏目,其在教师教学和学生学习中扮演重要角色。通过本文的探讨和建议,期望能够推动“历史纵横”栏目在实际教学中的有效运用,为高中历史教学注入新的活力。

关键词：《中外历史纲要》 “历史纵横”栏目高中历史教学