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考虑材料形变的旋风铣削螺纹工件表面粗糙度建模

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浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 761-771页

作者：刘超黄尊鹏黄绍服安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究所安徽芜湖241003 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

表面粗糙度对工件的耐磨性、疲劳强度和接触刚度有重要影响,在金属切削过程中,表面粗糙度受到工件材料形变的影响.根据赫兹弹性接触理论,建立工件材料形变的弹性回复高度模型.基于摩擦磨损计算原理,提出工件材料形变的塑性变形高度模型... 详细信息

表面粗糙度对工件的耐磨性、疲劳强度和接触刚度有重要影响,在金属切削过程中,表面粗糙度受到工件材料形变的影响.根据赫兹弹性接触理论,建立工件材料形变的弹性回复高度模型.基于摩擦磨损计算原理,提出工件材料形变的塑性变形高度模型.分析刀具-工件接触运动,建立工件表面的残留高度模型.结合工件材料形变和残留高度的影响,建立滚珠丝杠旋风铣削表面粗糙度理论模型.通过旋风铣削试验验证表面粗糙度模型,结果表明理论模型值与试验值吻合良好.分析切削参数(切削速度、最大切削深度和刀具个数)对表面粗糙度的影响,揭示工件材料形变与表面粗糙度的关系.

关键词：表面粗糙度材料形变旋风铣削滚珠丝杠塑性变形弹性回复

基于激光SLAM辅助的陆用惯导行进间粗对准方法

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中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 425-432页

作者：贾明阎帆蔡庆中赵雨楠黄欣鹏杨功流北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京自动化控制设备研究所北京100074 浙江大学先进技术研究院杭州310058

目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准... 详细信息

目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准算法,推导了基于激光SLAM系统视在速度观测矢量的姿态矩阵更新算法,利用基于REQUEST的双矢量定姿方法,实现初始常值姿态矩阵C_(b)^(n)(0)的求取,完成行进间的姿态粗对准和定位导航。在实验室无人车实验中,所提方法的对准姿态误差比里程计辅助的方法减小了约56%;同时与合作单位的综合实验验证结果表明,在进行250 s的行进间粗对准时,最终时刻的航向角误差为-0.0088°,实现5 min内达到1 mil的粗对准精度,所提算法可以有效实现激光SLAM信息辅助下的陆用惯导的行进间粗对准,并具有较快的收敛速度。

关键词：陆用惯导系统行进间粗对准激光SLAM 双矢量定姿方法激光雷达

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基于语义感知的工业制造领域知识抽取方法

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 357-365页

作者：黄子麒胡建鹏上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

工业制造领域通用知识抽取方法研究对于实现工业知识库自动化构建意义重大。针对工业本体定义需要大量人工成本和专家经验作指导的问题,基于义原分析设计了一种半自动本体构建方法,最后以汽车生产制造故障维修数据为例,完成了本体、本... 详细信息

工业制造领域通用知识抽取方法研究对于实现工业知识库自动化构建意义重大。针对工业本体定义需要大量人工成本和专家经验作指导的问题,基于义原分析设计了一种半自动本体构建方法,最后以汽车生产制造故障维修数据为例,完成了本体、本体类、层级和关系定义。为解决工业领域关系抽取存在的关系嵌套和级联模型误差传播问题,设计了一种基于语义感知的关系抽取模型:在该模型的潜在关系挖掘、主语抽取、宾语抽取三个环节中,基于阅读理解方法拼接不同的引导问句,得到适用于不同环节的句子编码;为利用主语先验知识,在宾语抽取模块融入注意力机制,提高了该模块编码的表达能力;三环节联合优化训练提升抽取效果。在汽车生产制造故障维修数据集、汽车工业故障模式抽取评测数据集、装备制造数据集中进行实验,提出的模型比其他关系抽取基线模型取得了更好的效果。

关键词：本体构建义原分析关系抽取注意力机制工业制造领域

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刀具磨损状态的多步向前智能预测

计算机集成制造系统 2024年第9期 3038-3049页

作者：朱锟鹏黄称意李俊中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所先进制造技术研究中心武汉科技大学机械自动化学院

刀具状态的准确监测对于提高切削加工质量和加工效率至关重要。在当前广泛用于刀具磨损状态监测的间接法中，多以单步或短期预测为主，没有实现多步预测，且累积误差较大。高斯过程是间接法中应用较多的一种机器学习方法，然而传统的高... 详细信息

刀具状态的准确监测对于提高切削加工质量和加工效率至关重要。在当前广泛用于刀具磨损状态监测的间接法中，多以单步或短期预测为主，没有实现多步预测，且累积误差较大。高斯过程是间接法中应用较多的一种机器学习方法，然而传统的高斯过程回归由于模型结构和算法的限制，对刀具磨损预测的精度不高。针对上述不足，提出了改进的自回归递归高斯过程模型对刀具磨损进行多步预测。为了减小预测累积误差，在模型训练中应用了改进的模型更新方式、组合核函数，对样本设置了遗忘因子，在预测中加入了偏差校正方法。研究了各个改进因素对模型的影响并综合所有有利因素，实现了较准确的刀具磨损状态多步预测，在3个测试集上预测误差分别降低了85.68%,20.67%和63.32%。

关键词：刀具状态监测多步预测高斯过程递归

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滚珠丝杠旋风铣削过程中热-力耦合效应对工件表面粗糙度作用机理研究

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作者：黄尊鹏安徽理工大学

学位级别：硕士

齿调制作用下转子开槽对永磁电机电磁振动影响

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电机与控制学报 2024年第5期28卷 111-118页

作者：谷艳玲刘志鹏陈长征黄逢超沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

为了研究齿调制作用下转子表面开槽对永磁同步电机电磁振动的影响,以小功率分数槽集中绕组(FSCW)内置永磁同步电机(IPMSM)为研究对象,通过麦克斯韦应力张量法推导径向电磁力波的频率及空间阶数特征。分析齿调制作用在FSCW-IPMSM中将空... 详细信息

为了研究齿调制作用下转子表面开槽对永磁同步电机电磁振动的影响,以小功率分数槽集中绕组(FSCW)内置永磁同步电机(IPMSM)为研究对象,通过麦克斯韦应力张量法推导径向电磁力波的频率及空间阶数特征。分析齿调制作用在FSCW-IPMSM中将空间高阶电磁力波调制为低阶电磁力波的过程,并给出转子表面开槽在齿调制作用影响下与电磁振动间的联系。研究表明,转子表面开槽结构的改变会使各次谐波磁场发生变化,进而改变以极数阶电磁力波为代表的高阶电磁力波的幅值。在齿调制作用下,这些高阶电磁力波会被调制为幅值较高的低阶电磁力波,并引起不同幅度的低阶振动。然后建立C型、V型两种不同转子表面开槽结构的10极12槽FSCW-IPMSM电磁及结构有限元分析模型并进行仿真分析。结果表明,极数阶即10阶电磁力波会被调制为2阶并引起2阶振动,且两种不同开槽结构间的电磁振动存在着高达22.1%的差异。最后,在一台10极12槽样机上进行振动实验,验证理论与仿真分析结果。

关键词：内置永磁同步电机分数槽集中绕组电磁振动径向电磁力波齿调制转子表面开槽

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姚柬之黔西北地方活动与文学创作研究

中原文学 2024年第25期 53-58页

作者：肖流群杨庆鹏贵州工程应用技术学院人文学院

姚柬之，清代著名文学家，道光二年（1822）进士。道光十九年（1839）擢贵州大定知府，道光二十四年（1844）辞官。在大定任职期间，他建设一方且因地制宜，不使民累。姚柬之在此期间还创作了大量的诗文作品，内容丰富，喜借景抒情，作... 详细信息

姚柬之，清代著名文学家，道光二年（1822）进士。道光十九年（1839）擢贵州大定知府，道光二十四年（1844）辞官。在大定任职期间，他建设一方且因地制宜，不使民累。姚柬之在此期间还创作了大量的诗文作品，内容丰富，喜借景抒情，作品中记录了当地的自然人文景观以及风俗民情。其诗文最突出的特点是立足于现实，具有一定的史料价值。姚柬之的地方治理活动卓有成效，对当地的经济文化发展起到了积极的推动作用，并且他的文学创作对黔西北文学发展也产生了一定的影响。

关键词：姚柬之黔西北地方活动文学创作

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烟草黑胫病的综合防治

福建农业 2001年第9期 13-13页

作者：黄流鹏邵武市大埠岗镇农技站

邵武市大埠岗镇是国际型优质烟叶生产示范基地,种烟时间已有14年。由于种烟时间比较长,存在烟田老化、病虫危害加重等问题,60％以上的烟田都是易感病虫的高危田。近几年来,黑胫病的危害日渐严重,并呈上升的趋势。黑胫病常与青枯病、根... 详细信息

邵武市大埠岗镇是国际型优质烟叶生产示范基地,种烟时间已有14年。由于种烟时间比较长,存在烟田老化、病虫危害加重等问题,60％以上的烟田都是易感病虫的高危田。近几年来,黑胫病的危害日渐严重,并呈上升的趋势。黑胫病常与青枯病、根结线虫病混合发生,防治不当则可导致毁灭性损害,必须进一步强化综防措施。一、症状烟草黑胫病在苗期发生较少,主要危害大田期旺株,旺长期前后发病较多,根、茎、叶均能发病,但以茎基部为主,成株期病症主要有以下几种类型:

关键词：烟草黑胫病茎基综合防治黑膏药邵武市可湿性粉剂轮作病株后发病抗病品种

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实体类别增强的汽车领域嵌套命名实体识别

计算机应用 2024年第2期44卷 377-384页

作者：黄子麒胡建鹏上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

针对中文汽车领域实体抽取任务中对嵌套实体、长实体识别效果差的问题,提出一种实体类别增强的嵌套实体抽取(ECE-NER)模型。首先,基于特征融合编码,提高模型对领域实体边界的感知能力;然后,尾词识别模块利用多层感知机得到实体尾词集合... 详细信息

针对中文汽车领域实体抽取任务中对嵌套实体、长实体识别效果差的问题,提出一种实体类别增强的嵌套实体抽取(ECE-NER)模型。首先,基于特征融合编码,提高模型对领域实体边界的感知能力;然后,尾词识别模块利用多层感知机得到实体尾词集合;最后,前向边界识别模块基于义原构造的实体类别特征和自注意力机制得到实体类别增强的候选尾词表征,融合领域实体类别特征,利用双仿射编码器计算特定尾词和实体类型的实体跨度概率,从而确定命名实体。在某汽车企业生产线故障数据集、汽车工业故障抽取评测数据集CCL2022和中文医学文本数据集CHIP2020上进行模型验证。实验结果表明,所提模型在前两个数据集上的实体识别F1值比序列标注模型(BERT+BiLSTM+CRF)、基于跨度的实体抽取模型(PURE(Princeton University Relation Extraction)、SpERT(Span-based Entity and Relation Transformer))分别提高了4.1、1.8、1.6个百分点和9.0、5.4、7.3个百分点;在第一个数据集和第三个数据集中嵌套实体识别F1值与PURE、SpERT模型相比提高了13.3、8.3个百分点和21.7、9.3个百分点,验证了所提模型在嵌套实体识别上的有效性。

关键词：特征融合义原特征自注意力机制双仿射编码器中文嵌套命名实体识别